是通過聯(lián)軸器相連，也可以是通過傳動齒輪或者傳動鏈條的方式傳動連接)，該第一動力件123為減速電機(該減速電機為減速箱與電機的模塊化組合體，當然也可是分體連接形成)。擺動架121包括一個翻轉橫梁124和兩個連接在該翻轉橫梁124靠近兩端位置的翻轉轉動臂125。兩個翻轉轉動臂125，其間距應大于最外側輥道臺201的寬度，兩個翻轉轉動臂125平行設置并均沿垂直于翻轉橫梁124的長度方向延伸，兩個翻轉轉動臂125與該翻轉橫梁124通過焊接或螺釘方式固定連接并能隨翻轉轉動臂125 —同轉動。翻轉橫梁124大致為圓柱形，其呈水平放置在玻璃生產線200與堆垛臺2之間，且在同一水平面中沿與該第一方向K垂直的方向延伸。第一轉軸122與翻轉橫梁124固定連接，且兩者基本同軸設置，通過第一動力件123的控制，使第一轉軸122轉動，進而驅動翻轉橫梁124在一定角度內轉動，以實現(xiàn)擺動架121繞該第一轉軸122在玻璃生產線200與堆垛臺2之間來回擺動。
[0036]當然，擺動架121也可以由一個翻轉轉動臂125與一個翻轉橫梁124組成，翻轉轉動臂125固定連接在翻轉橫梁124的中間部位，位于最外側的輥道臺201需要在該輥道臺201的頂面中間部分開設有一缺口，當擺動架121向玻璃生產線200擺動以吸取玻璃300時，該缺口可供翻轉轉動臂125向下伸入該輥道臺201內。
[0037]參見圖1至圖4，吸盤裝置13，包括具有一個旋轉橫梁131的吸盤架132，旋轉橫梁131大致為圓柱形，旋轉橫梁131的兩端分別與兩個翻轉轉動臂125可旋轉地連接，吸盤架132上安裝有用于吸取玻璃300的吸取組件133。吸取組件133包括多個吸盤134、與多個吸盤134——對應的吸桿135和壓縮氣缸136。吸取玻璃300時，將吸盤裝置13移至玻璃生產線200上并向待吸玻璃300逐漸靠近，當吸盤134與玻璃300表面接觸時，壓縮氣缸136抽壓氣體，在吸盤134與玻璃300表面之間形成真空吸附力，使玻璃300緊附在吸盤裝置13的吸盤架132上。吸盤裝置13移至堆垛臺2時，壓縮氣缸136排氣，吸盤134與玻璃300表面脫離。
[0038]參見圖1至圖4，旋轉裝置14，其包括第二轉軸141和控制該第二轉軸141轉動的第二動力件142(需說明的是，第二轉軸141與第二動力件142可以是通過聯(lián)軸器相連，也可以是通過傳動齒輪或者傳動鏈條的方式傳動連接)，該第二動力件142為轉向電機，第二轉軸141與旋轉橫梁131固定連接，且兩者基本同軸設置。需說明的是，旋轉橫梁131與翻轉橫梁124的軸線基本平行(即第二轉軸141與第一轉軸122平行設置)，并在兩個翻轉轉動臂125之間相間一定的距離，第二動力件142與第一動力件123在同一翻轉轉動臂125的外側。通過對第二動力件142的控制，使第二轉軸141轉動，進而使吸盤架132在兩個翻轉轉動臂125之間繞旋轉橫梁131的軸線旋轉，該旋轉角度在0-360度之間。
[0039]根據玻璃300的用途選擇吸取面:參見圖1和圖2，圖1和圖2中所示的是本實用新型提供的全功能玻璃上下片機100從待吸玻璃300的上方進行上下片的情形，當需要以玻璃300的第一表面301朝外進行疊放時，啟動第二動力件142，使吸盤架132順時針轉動一定角度，啟動第一動力件123使擺動架121擺動至玻璃生產線200上待吸玻璃300的上方，此時吸盤架132上的吸盤134朝下設置，在吸盤裝置13向下移動吸住玻璃300的第一表面301后，反向轉動第一動力件123以將被吸住的玻璃300隨吸盤裝置13 —同升起，同時控制第二動力件142反向轉動一定角度，并移動至堆垛臺2上進行堆垛，以形成玻璃300的第一表面301朝外順序堆垛；
[0040]參見圖4，圖4中所示的是本實用新型提供的全功能玻璃上下片機100從待吸玻璃300的下方進行上下片，當需要以玻璃300的第二表面302朝外進行疊放時，啟動第二動力件142，使吸盤架132逆時針轉動一定角度，啟動第一動力件123使擺動架121擺動至玻璃生產線200上待吸玻璃300的下方，此時吸盤架132上的吸盤134朝上設置，在吸盤裝置13向上移動吸住玻璃300的第二表面302后，反向轉動第一動力件123以將被吸住的玻璃300隨吸盤裝置13—同升起，同時控制第二動力件142反向轉動一較小的旋轉角度，以形成玻璃300的第二表面302朝外順序堆垛。
[0041]為了適應對不同尺寸玻璃300的吸取，參見圖3，在兩個翻轉轉動臂125上均開設有多個與旋轉橫梁131配合安裝的調節(jié)安裝孔位125a，每個翻轉轉動臂125上的調節(jié)安裝孔位125a并排且相間設置，并且其中一個翻轉轉動臂125上的多個調節(jié)安裝孔位125a與另一個翻轉轉動臂125上的多個調節(jié)安裝孔位125a —一對應。當生產的玻璃300面積較大時，旋轉橫梁131可安裝在靠近外端的調節(jié)安裝孔位125a內，當生產的玻璃300面積較小時，旋轉橫梁131逐漸朝靠近翻轉橫梁124的位置安裝。這樣，能夠在吸取小尺寸的玻璃300時，減少力矩，節(jié)省損耗。
[0042]堆垛臺2包括一個基座21、一個旋轉平臺22和兩個玻璃架23。
[0043]基座21，用于承載旋轉平臺22和玻璃架23，基座21大致位于第一方向K上。
[0044]參見圖1、圖2和圖4，旋轉平臺22，大致為圓盤形狀，旋轉安裝在基座21上，旋轉平臺22與基座21之間設置有一個用于驅動該旋轉平臺22轉動的第三轉軸221和控制第三轉軸221旋轉的第三電機222，該第三電機222可以是轉向電機，第三轉軸221呈鉛垂設置，玻璃架23放置在旋轉平臺22上。旋轉平臺22的底部固定安裝有一旋轉齒圈223，旋轉齒圈223具有內齒圈，該旋轉齒圈223的底部通過推力軸承(圖未示出)安裝在基座21上，在旋轉平臺22內安裝有一傳動組件(圖未示出)，該傳動組件包括連接在第三轉軸221上的主動齒輪和與主動齒輪嚙合的從動齒輪，從動齒輪與旋轉齒圈223嚙合，第三轉軸221轉動，通過傳動組件使旋轉齒圈223轉動，從而使旋轉平臺22轉動。
[0045]參見圖1、圖2和圖4，兩個玻璃架23，均用于堆放被吸玻璃300，在第一方向K上兩個玻璃架23并排且背對朝外放置，玻璃架23可以在旋轉平臺22上沿玻璃300的移動方向移動。玻璃架23的底部設置有滾輪(圖未示出)和驅動滾輪轉動的驅動裝置(圖未示出)。玻璃架23均包括一個立板232和連接在立板232底端的橫板233，立板232的外側具有從該立板232頂端面向下并向外傾斜延伸的第一斜面234，橫板233的頂面具有從該第一斜面234向外并向上延伸的第二斜面235，第一斜面234與第二斜面235垂直設置。第二斜面235與水平面的夾角在10-30度之間，這樣，能夠使玻璃300基本直立在玻璃架23上，避免了玻璃300之間因壓力過大而導致壓損龜裂，且不易掉落，便于存放。
[0046]為了提高上下片的效率，堆垛臺2還包括一個第一位置檢測裝置24和一個第二位置檢測裝置(圖未示出)。參見圖1、圖2和圖4，第一位置檢測裝置24和第二位置檢測裝置分別安裝在基座21的一側，且在第一方向K上順序布置，兩個位置檢測裝置可以是位置傳感器或者是感應開關。第一位置檢測裝置24在旋轉平臺22靠近邊緣的位置對應界定有一第一檢測部位21a，第二位置檢測裝置在旋轉平臺22靠近中央的位置對應界定有一第二檢測部位21b。當玻璃架23上所放置的玻璃300在該旋轉平臺22上投影位于該第一檢測部位21a內時，第一位置檢測裝置24控制驅動裝置使玻璃架23向旋轉平臺22的中央移動大致一個玻璃300厚度的距離，并在該玻璃300 (當玻璃架23上堆垛有多塊玻璃300時，指的是處于最外側的玻璃300)的外側邊緣離開該第一檢測部位21a后停止玻璃架23的移動。當該玻璃架23移動至第二檢測部位21b時，表面該玻璃架23上堆垛的玻璃300已達最大值，因此第二位置檢測裝置在檢測到上述情形后，控制旋轉平臺22水平旋轉180度，將該裝滿玻璃300的玻璃架23與另一個空置的玻璃架23進行更換，取下裝滿玻璃300的玻璃架23進行玻璃300的存放。這樣，在每次層疊堆垛玻璃300時，進行放置玻璃300的玻璃架23均移動一個行程，因而，擺動裝置12