一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機安全控制領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)主要是為保障起重機運行安全性、可控性以及可管理性而設(shè)計研發(fā)的一套完整的設(shè)備管理解決方案，主要用于反映起重機實時、真實和有效的運行狀況，并能夠?qū)@些狀況和司機的操作指令進(jìn)行實時的監(jiān)控、記錄和歷史回放;對起重機可能出現(xiàn)的故障狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，對發(fā)生的故障的起重機進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和故障修復(fù)，如圖1所示?，F(xiàn)行的起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)是獨立于起重機控制系統(tǒng)之外的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，當(dāng)發(fā)生故障時，響應(yīng)較慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，將起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在起重機控制系統(tǒng)中。一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)包括信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元。信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元均設(shè)置在起重機控制系統(tǒng)主控板上。
[0004]信息采集單元用于采集信息源數(shù)據(jù)，將采集的信息源數(shù)據(jù)送至信息處理控制單元，所述信息源數(shù)據(jù)包括起重量、起升高度/下降深度限位、運行行程限位、同一軌道或不同軌道運行機構(gòu)安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環(huán)、起升制動閘狀態(tài)、門限位、運行聯(lián)鎖、起升尚度、起升重量、大小車運行位置、輸入電壓、輸出電壓、電機三相電流、運行速度、機內(nèi)溫度、環(huán)境溫度、起重機故障信息。
[0005]信息處理控制單元將采集到的信息源數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和處理，同時根據(jù)起重機運行狀況的要求，進(jìn)行邏輯控制，并將處理結(jié)果和邏輯控制結(jié)果發(fā)送至輸出控制單元，所述起重機的運行狀況包括起重機帶動負(fù)載上升、下降、前進(jìn)、后退、左移、右移。
[0006]輸出控制單元用于輸出處理結(jié)果、邏輯控制結(jié)果和報警信號。
[0007]信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數(shù)據(jù)，以備查用。
[0008]信息顯示單元向司機和管理人員顯示起重機的運行狀況和各類信息源數(shù)據(jù)，分別以圖形、圖像、文字、聲光的方式輸出信息。
[0009]功率控制輸出單元根據(jù)起重機的運行狀況輸出觸發(fā)脈沖驅(qū)動三相晶閘管組。
[0010]功率單元根據(jù)三相晶閘管組的導(dǎo)通情況控制起重機中的三相交流異步電動機。
[0011]有益效果:
[0012]—種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)在起重機控制系統(tǒng)中，增加了起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，由一套系統(tǒng)代替兩套獨立的系統(tǒng)，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了安裝空間，簡化了兩套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)起重機運行出現(xiàn)故障狀態(tài)時，起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)能及時報警、干預(yù)，響應(yīng)速度明顯提尚。
【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)行起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型一種實施例的一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型一種實施例的一種帶有內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)主控板示意圖；
[0016]圖4為本實用新型一種實施例的一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于橋式起重機結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型【具體實施方式】做詳細(xì)說明。一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)包括信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元，如圖2所示，信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元均設(shè)置在起重機控制系統(tǒng)主控板上，所述起重機控制系統(tǒng)主控板如圖3所示。
[0018]信息采集單元用于采集信息源數(shù)據(jù)，將采集的信息源數(shù)據(jù)送至信息處理控制單元，所述信息源數(shù)據(jù)包括起重量、起升高度/下降深度限位、運行行程限位、同一軌道或不同軌道運行機構(gòu)安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環(huán)、起升制動閘狀態(tài)、門限位、運行聯(lián)鎖、起升尚度、起升重量、大小車運行位置、輸入電壓、輸出電壓、電機三相電流、運行速度、機內(nèi)溫度、環(huán)境溫度、起重機故障信息。起重量從重量傳感器中采集、起升高度/下降深度限位從起升高度/下降深度限位器中采集、運行行程限位從行程限位器中采集、同一軌道或不同軌道運行機構(gòu)安全距離從激光測距儀中采集，其余各量由起重機控制系統(tǒng)主控板采集。
[0019]信息處理控制單元將采集到的信息源數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和處理，同時根據(jù)起重機運行狀況的要求，進(jìn)行邏輯控制，并將處理結(jié)果和邏輯控制結(jié)果發(fā)送至輸出控制單元，所述起重機的運行狀況包括起重機帶動負(fù)載上升、下降、前進(jìn)、后退、左移、右移。
[0020]輸出控制單元用于輸出處理結(jié)果、邏輯控制結(jié)果和報警信號。
[0021 ]信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數(shù)據(jù)，以備查用。
[0022]信息顯示單元向司機和管理人員顯示起重機的運行狀況和各類信息源數(shù)據(jù)，分別以圖形、圖像、文字、聲光的方式輸出信息。
[0023]功率控制輸出單元根據(jù)起重機的運行狀況輸出觸發(fā)脈沖驅(qū)動三相晶閘管組。
[0024]功率單元根據(jù)三相晶閘管組的導(dǎo)通情況控制起重機中的三相交流異步電動機。
[0025]橋式起重機通常由主起升、副起升、大車、小車4套傳動系統(tǒng)構(gòu)成，每個傳動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)都帶有內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，起重機控制系統(tǒng)主控板如圖3所示，傳動系統(tǒng)之間通過RS-485總線通信，如圖4所示，數(shù)據(jù)采集器通過RS-485總線采集信息源數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄卡采用32G SD卡用于儲存采集的信息源數(shù)據(jù)，能對起重機械運行狀況及故障信息進(jìn)行歷史追溯。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括信息采集單元、信息處理控制單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元，其特征在于:還包括功率控制輸出單元、功率單元，信息采集單元用于采集信息源數(shù)據(jù)，將采集的信息源數(shù)據(jù)送至信息處理控制單元;信息處理控制單元將采集到的信息源數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和處理，同時根據(jù)起重機運行狀況的要求，進(jìn)行邏輯控制，并將處理結(jié)果和邏輯控制結(jié)果發(fā)送至輸出控制單元;輸出控制單元用于輸出處理結(jié)果、邏輯控制結(jié)果和報警信號;信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數(shù)據(jù)，以備查用；信息顯示單元向司機和管理人員顯示起重機的運行狀況和各類信息源數(shù)據(jù)，分別以圖形、圖像、文字、聲光的方式輸出信息；功率控制輸出單元根據(jù)起重機的運行狀況輸出觸發(fā)脈沖驅(qū)動三相晶閘管組，功率單元根據(jù)三相晶閘管組的導(dǎo)通情況控制起重機中的三相交流異步電動機;所述信息源數(shù)據(jù)包括起重量、起升高度/下降深度限位、運行行程限位、同一軌道或不同軌道運行機構(gòu)安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環(huán)、起升制動閘狀態(tài)、門限位、運行聯(lián)鎖、起升尚度、起升重量、大小車運行位置、輸入電壓、輸出電壓、電機三相電流、運行速度、機內(nèi)溫度、環(huán)境溫度、起重機故障信息;所述起重機的運行狀況包括起重機帶動負(fù)載上升、下降、前進(jìn)、后退、左移、右移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元均設(shè)置在起重機控制系統(tǒng)主控板上。
【專利摘要】一種內(nèi)置式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括信息采集單元、信息處理控制單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元、功率控制輸出單元、功率單元。信息采集單元用于采集信息源數(shù)據(jù)。信息處理控制單元將采集到的信息源數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和處理。輸出控制單元用于輸出處理結(jié)果和報警信號。信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數(shù)據(jù)。信息顯示單元顯示起重機的運行狀況和各類信息源數(shù)據(jù)。功率控制輸出單元驅(qū)動三相晶閘管組。功率單元控制起重機中的三相交流異步電動機。本實用新型在起重機控制系統(tǒng)中，增加了起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，由一套系統(tǒng)代替兩套獨立的系統(tǒng)，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了安裝空間，簡化了兩套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯提高。
【IPC分類】B66C15/06
【公開號】CN205275055
【申請?zhí)枴緾N201620020978
【發(fā)明人】楊經(jīng)建, 盛麟惠, 王承志, 楊冰
【申請人】遼寧國遠(yuǎn)電子有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月11日