自動裝盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及漆包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種漆包機(jī)中用于裝載及卸載線盤的自動裝盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]漆包機(jī)是一種將導(dǎo)線加工成漆包線的設(shè)備，漆包線由內(nèi)部的導(dǎo)線及包裹導(dǎo)線的絕緣層組成。制成成品的漆包線纏繞在線盤上。當(dāng)導(dǎo)線經(jīng)過拉伸、軟化退火、涂漆、烘烤之后，需要將漆包線纏繞在線盤上。目前仍然采用人工手動的方式對線盤進(jìn)行裝卸操作。
[0003]有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中漆包機(jī)中裝卸線盤的設(shè)備予以改進(jìn)，以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于公開一種自動裝盤裝置，用以實(shí)現(xiàn)對線盤的自動化裝卸操作，提高漆包線的生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動裝盤裝置，包括:框架，設(shè)置于框架頂部并實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動的第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)，垂直于第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動的第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以及分別垂直于第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)及第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動的第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有抓取頭，所述抓取頭包括相互咬合的內(nèi)絲桿與絲桿套，與內(nèi)絲桿連接的推盤，外套，被外套與推盤所夾持的若干個(gè)爪部，所述爪部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置凸出部，所述凸出部被推盤的側(cè)部所設(shè)置的凹槽所抵靠，推盤向下運(yùn)動時(shí)通過帶動凸出部以驅(qū)動爪部向外擴(kuò)張。
[0006]在一些實(shí)施方式中，爪部的數(shù)量為三個(gè)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，三個(gè)爪部等間距環(huán)形布置。
[0008]在一些實(shí)施方式中，爪部設(shè)有徑向向外延伸設(shè)置的折彎部。
[0009]在一些實(shí)施方式中，第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一換向器、第一驅(qū)動軸、第一驅(qū)動齒輪，所述框架頂部設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的第一齒輪導(dǎo)引部，所述第一驅(qū)動齒輪與第一齒輪導(dǎo)引部嗤合。
[0010]在一些實(shí)施方式中，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動齒輪及第二齒輪引導(dǎo)部，所述第二驅(qū)動齒輪與第二齒輪引導(dǎo)部嚙合;所述第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)跨接在框架頂部。
[00?1 ] 在一些實(shí)施方式中，第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括絲桿，第三電機(jī)，第三換向器，所述絲桿與內(nèi)絲桿同軸連接，以及上基板，上基板底部設(shè)有偶數(shù)個(gè)第一導(dǎo)引塊，下基板，下基板底部設(shè)有偶數(shù)個(gè)第二引導(dǎo)塊，下基板頂部設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)引桿，所述第一導(dǎo)引塊被第一導(dǎo)引桿所導(dǎo)引并實(shí)現(xiàn)線性滑動，所述框架頂部設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的第二導(dǎo)引桿，所述第二導(dǎo)引塊被第二導(dǎo)引桿所導(dǎo)引并實(shí)現(xiàn)線性滑動。
[0012]在一些實(shí)施方式中，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在上基板的側(cè)部。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型中，通過第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)及第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了抓取頭的三軸線性運(yùn)動，并通過爪部向外擴(kuò)張實(shí)現(xiàn)了對線盤的抓取，實(shí)現(xiàn)了對線盤的自動化裝卸操作，提高了漆包線的生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型自動裝盤裝置的立體圖；
[0015]圖2為圖1中抓取頭的局部立體圖；
[0016]圖3為圖1中三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的局部立體圖；
[0017]圖4為圖3所示出的三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖5為圖2中所示出的抓取頭的軸向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]請參圖1至圖5所示出的本實(shí)用新型自動裝盤裝置的一種【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)施方式中，該自動裝盤裝置，包括:框架I，設(shè)置于框架I頂部并實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動的第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2，垂直于第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2并實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動的第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)3，以及分別垂直于第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2及第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)3并實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動的第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)4。如圖1所示，該自動裝盤裝置設(shè)置在四個(gè)線盤纏繞裝置5的上方。
[0021]第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)4的底部設(shè)有抓取頭400，所述抓取頭400包括相互咬合的內(nèi)絲桿4002與絲桿套4001，與內(nèi)絲桿4002連接的推盤4004，外套4003，被外套4003與推盤4004所夾持的若干個(gè)爪部4005。爪部4005的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置凸出部4006，所述凸出部4006被推盤4004的側(cè)部所設(shè)置的凹槽4007所抵靠，推盤4004向下運(yùn)動時(shí)通過帶動凸出部4006以驅(qū)動爪部4005向外擴(kuò)張。
[0022]在本實(shí)施方式中，該爪部4005的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)爪部4005等間距環(huán)形布置。當(dāng)然，還爪部4004的數(shù)量也可為兩個(gè)或者四個(gè)，只要確保兩個(gè)或者四個(gè)爪部在水平方向內(nèi)等間距環(huán)形布置即可。每個(gè)爪部4005設(shè)有徑向向外延伸設(shè)置的折彎部4015。爪部4005徑向向外擴(kuò)張時(shí)，可通過該折彎部4015與線盤的內(nèi)筒壁相互抵靠并撐住內(nèi)筒壁，從而實(shí)現(xiàn)對線盤的抓取操作。同時(shí)，當(dāng)爪部4005徑向向內(nèi)收縮時(shí)，折彎部4015與線盤的內(nèi)筒壁實(shí)現(xiàn)分離，在將線盤移出漆包線的繞線設(shè)備后，可通過爪部4005徑向向內(nèi)收縮，從而將纏繞漆包線的線盤進(jìn)行卸載。
[0023]如圖3及圖4所不，具體的，在本實(shí)施方式中，該第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)21、第一換向器22、第一驅(qū)動軸23、第一驅(qū)動齒輪24，所述框架I頂部設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的第一齒輪導(dǎo)引部46，所述第一驅(qū)動齒輪24與第一齒輪導(dǎo)引部46嗤合。該第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)3包括第二電機(jī)31、第二驅(qū)動齒輪32及第二齒輪引導(dǎo)部33，所述第二驅(qū)動齒輪32與第二齒輪引導(dǎo)部33嚙合。第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)3跨接在框架I頂部。
[0024]第一電機(jī)21通過第一換向器22驅(qū)動第一驅(qū)動軸23轉(zhuǎn)動，從而帶動第一驅(qū)動齒輪24轉(zhuǎn)動，并通過第一驅(qū)動齒輪24與第一齒輪引導(dǎo)部46實(shí)現(xiàn)了該第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2在四個(gè)線盤纏繞裝置5的上方的水平橫向的線性運(yùn)動。該第一電機(jī)24為直流伺服電機(jī)。同時(shí)第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)3及第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)4被設(shè)置在第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2的上，從而通過該第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)2整體帶動該第二運(yùn)