一種焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)焊管的焊管滾道自動(dòng)翻料裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊管在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng)定尺切斷后，以輥道為主，經(jīng)過(guò)多級(jí)輸送到環(huán)境寬闊地帶，進(jìn)行打捆處理，便于裝卸運(yùn)輸。本裝置的作用主要是:將上級(jí)滾道輸送來(lái)的鋼管自動(dòng)翻到臺(tái)架上移送到下級(jí)滾道上，再由下級(jí)滾道繼續(xù)將鋼管向下輸送，通過(guò)下級(jí)翻料裝置，將鋼管翻上臺(tái)架，移送到打包架進(jìn)行打捆處理。同時(shí)具有生產(chǎn)的連貫性、減少人機(jī)結(jié)合率、降低了安全風(fēng)險(xiǎn)、提高了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊管輥道自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，所述焊管由輥驅(qū)動(dòng)在輥道上直線向前運(yùn)動(dòng)，包括支架、前翻轉(zhuǎn)手和后翻轉(zhuǎn)手，所述前翻轉(zhuǎn)手、后翻轉(zhuǎn)手平行于輥道樞轉(zhuǎn)設(shè)置在所述支架上;在輥道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置連接控制裝置；
[0005]所述前翻轉(zhuǎn)手、后翻轉(zhuǎn)手分別包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上間隔固定有至少3個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，在轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂樞接驅(qū)動(dòng)部;所述翻轉(zhuǎn)臂包括主體和接手，所述接手為C形；
[0006]所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)部相電性藕接。
[0007]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臂和所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂的接手位于輸送輥的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為在所述翻轉(zhuǎn)臂的下方并與翻轉(zhuǎn)臂的夾角為30?70°。
[0008]進(jìn)一步地，所述后翻轉(zhuǎn)手的翻轉(zhuǎn)臂和所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為當(dāng)后翻轉(zhuǎn)臂的接手位于輸送輥的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置與所述翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)并與翻轉(zhuǎn)臂的夾角為150?180°。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)臂樞轉(zhuǎn)連接驅(qū)動(dòng)部的直線驅(qū)動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)部鉸接在所述鉸接座上。
[0010]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置具有鋼絲觸頭，所述鋼絲觸頭與運(yùn)行在輥道上的鋼管接觸。
[0011]進(jìn)一步地，所述主體和接手一體成型。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部為快速直線驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部為氣缸或油缸時(shí)，所述直線驅(qū)動(dòng)輸出軸為活塞桿。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，該焊管輥道自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)鋼管的選擇性地從既定軌道翻轉(zhuǎn)到與既定軌道垂直方向的軌道上。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置的主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置的左視圖。
[0018]上述圖中的附圖標(biāo)記:
[0019]I前翻轉(zhuǎn)手，1.1前轉(zhuǎn)軸，1.2前翻轉(zhuǎn)臂，1.3前驅(qū)動(dòng)臂，2后翻轉(zhuǎn)手，2.1后轉(zhuǎn)軸，2.2后翻轉(zhuǎn)臂，2.3后驅(qū)動(dòng)臂，3輥道，4輸送輥，5支架，6主體，7接手，8驅(qū)動(dòng)部，9翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置，9.1鋼絲觸頭，1控制裝置，11鉸接座
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0021]如圖1、2所示，一種焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，所述焊管由輥4驅(qū)動(dòng)在輥道3上直線向前運(yùn)動(dòng);包括支架5、前翻轉(zhuǎn)手1、后翻轉(zhuǎn)手2，所述前翻轉(zhuǎn)手1、后翻轉(zhuǎn)手2平行于輥道3樞轉(zhuǎn)設(shè)置在所述支架5上；
[0022]所述前翻轉(zhuǎn)手I包括前轉(zhuǎn)軸1.1，在前轉(zhuǎn)軸1.1上間隔固定有至少3個(gè)前翻轉(zhuǎn)臂1.2。所述前翻轉(zhuǎn)臂I.2包括主體6和接手7 ο所述主體為直桿狀，所述接手7為一C形，所述主體6和接手7—體成型。在前轉(zhuǎn)軸1.1上固定有驅(qū)動(dòng)臂1.3所述翻轉(zhuǎn)臂1.2和所述驅(qū)動(dòng)臂1.3設(shè)置為當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂的接手7位于輸送輥4的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂1.3設(shè)置為在所述前翻轉(zhuǎn)臂1.2的下方并與前翻轉(zhuǎn)臂1.2的夾角為30-70°所述驅(qū)動(dòng)臂1.3連接驅(qū)動(dòng)部8的直線驅(qū)動(dòng)輸出軸;所述驅(qū)動(dòng)部8優(yōu)選為油缸、氣缸或其它快速直線驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部8為氣缸時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)輸出軸為活塞桿。
[0023]所述后翻轉(zhuǎn)手2包括后轉(zhuǎn)軸2.1，在后轉(zhuǎn)軸2.1上間隔固定有至少3個(gè)后翻轉(zhuǎn)臂2.2;所述后翻轉(zhuǎn)臂2.2包括主體6和接手7 ο所述主體為直桿狀，所述接手7為一 C形，所述主體6和接手7—體成型。在轉(zhuǎn)軸2.1上固定有驅(qū)動(dòng)臂2.3，所述后翻轉(zhuǎn)臂2.2和所述后驅(qū)動(dòng)臂2.3設(shè)置為當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂的接手7位于輸送輥4的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂2.3設(shè)置為在所述翻轉(zhuǎn)臂2.2的下方并與翻轉(zhuǎn)臂2.2的夾角為30-70°，所述驅(qū)動(dòng)臂2.3連接驅(qū)動(dòng)部8的直線驅(qū)動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)部8鉸接在所述鉸接座11上。
[0024]或者，所述后翻轉(zhuǎn)手(2)的翻轉(zhuǎn)臂和所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為當(dāng)后翻轉(zhuǎn)臂的接手位于輸送輥的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置與所述翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)并與翻轉(zhuǎn)臂的夾角為150?180°。
[0025]在輥道3上設(shè)有翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置9，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置具有鋼絲觸頭9.1，所述鋼絲觸頭9.1與運(yùn)行在輥道3上的鋼管接觸，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置9連接控制裝置10;所述控制裝置10與所述驅(qū)動(dòng)部8相電性藕接；
[0026]工作時(shí)，當(dāng)焊管從輥道3上前進(jìn)時(shí)，鋼管的端部觸碰到所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置9，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置9給控制裝置10發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，控制裝置10根據(jù)總控制臺(tái)發(fā)來(lái)管是次品管還是正品管的信號(hào)，如果是正品管，控制裝置10給所述前翻轉(zhuǎn)手I發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)部8向上頂出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂和第一轉(zhuǎn)軸1.1向上旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸1.1帶動(dòng)接手7將鋼管從軌道3中拋向與軌道垂直方向的前方軌道上;如果是次品管，控制裝置10給所述后翻轉(zhuǎn)手2發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)部8向上頂出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)軸2.1向上旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸2.1帶動(dòng)接手7將鋼管從軌道3中拋向與軌道垂直方向的后方軌道上，實(shí)現(xiàn)焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，所述焊管由輥(4)驅(qū)動(dòng)在輥道(3)上直線向前運(yùn)動(dòng)，其特征在于， 包括支架(5)、前翻轉(zhuǎn)手(I)和后翻轉(zhuǎn)手(2)，所述前翻轉(zhuǎn)手(I)、后翻轉(zhuǎn)手(2)平行于輥道(3)樞轉(zhuǎn)設(shè)置在所述支架(5)上； 在輥道(3)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置(9)，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置連接控制裝置(10); 所述前翻轉(zhuǎn)手(I)、后翻轉(zhuǎn)手(2)分別包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上間隔固定有至少3個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，在轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂樞接驅(qū)動(dòng)部(8);所述翻轉(zhuǎn)臂包括主體(6)和接手(7)，所述接手(7)為C形； 所述控制裝置(10)與所述驅(qū)動(dòng)部(8)相電性耦接。2.如權(quán)利要求1所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂和所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂的接手位于輸送輥的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為在所述翻轉(zhuǎn)臂的下方并與翻轉(zhuǎn)臂的夾角為30?70°。3.如權(quán)利要求2所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，所述后翻轉(zhuǎn)手(2)的翻轉(zhuǎn)臂和所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為當(dāng)后翻轉(zhuǎn)臂的接手位于輸送輥的下方且所述C形開(kāi)口朝向軌道上方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置與所述翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)并與翻轉(zhuǎn)臂的夾角為150?180°。4.如權(quán)利要求3所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂樞轉(zhuǎn)連接驅(qū)動(dòng)部(8)的直線驅(qū)動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)部(8)鉸接在所述鉸接座(11)上。5.如權(quán)利要求4所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置(9)具有鋼絲觸頭(9.1)，所述鋼絲觸頭(9.1)與運(yùn)行在輥道(3)上的鋼管接觸。6.如權(quán)利要求5所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，所述主體(6)和接手(7)—體成型。7.如權(quán)利要求6所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(8)為快速直線驅(qū)動(dòng)裝置。8.如權(quán)利要求7所述焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部(8)為氣缸或油缸時(shí)，所述直線驅(qū)動(dòng)輸出軸為活塞桿。
【專利摘要】一種焊管在線自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置，包括支架(5)、前翻轉(zhuǎn)手(1)和后翻轉(zhuǎn)手(2)，所述前翻轉(zhuǎn)手(1)、后翻轉(zhuǎn)手(2)平行于輥道(3)樞轉(zhuǎn)設(shè)置在所述支架(5)上；在輥道(3)上設(shè)有與控制裝置(10)連接的翻轉(zhuǎn)信號(hào)裝置(9)，所述前翻轉(zhuǎn)手(1)、后翻轉(zhuǎn)手(2)分別包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上間隔固定有至少3個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，在轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂樞接驅(qū)動(dòng)部(8)；所述翻轉(zhuǎn)臂包括主體(6)和接手(7)，所述接手7為C形。該焊管輥道自動(dòng)區(qū)別式翻料裝置能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)鋼管的選擇性地從既定軌道翻轉(zhuǎn)到與既定軌道垂直方向的軌道上。
【IPC分類】B65G47/252, B65G43/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205257354
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620000919
【發(fā)明人】王亞平, 梅宇, 田建平, 鮑從貴, 朱如龍
【申請(qǐng)人】天津君誠(chéng)金利管業(yè)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日