一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)醫(yī)院的藥品處理模式是，當(dāng)大量的藥品進(jìn)入到醫(yī)院藥房以后，需要將所有藥盒包裝拆分，并進(jìn)行分類。目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機(jī)械分揀兩大類。其中，手工分揀存在效率低、勞動強(qiáng)度大、差錯率高的缺點。特別是隨著國內(nèi)勞動力市場用工成本逐漸提高大趨勢的到來，藥品流通經(jīng)營和銷售企業(yè)必定面臨著降低用工成本和提高作業(yè)效率的嚴(yán)峻課題。通過對國內(nèi)市場情況的調(diào)研分析，可以得出結(jié)論，隨著跨區(qū)移藥流通企業(yè)的不斷涌現(xiàn)和各級各類醫(yī)院現(xiàn)代化和信息化建設(shè)步伐的加快，對藥品自動分揀技術(shù)和設(shè)備的需求已經(jīng)非常迫切。
[0003]藥品自動分揀機(jī)構(gòu)通常會包括送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)用于將藥品遞送到輸送平臺，后經(jīng)過輸送平臺將藥品再輸送到各個分類中，在整個系統(tǒng)當(dāng)中，送料機(jī)構(gòu)顯得尤為重要，如何確保輸送到系統(tǒng)中的藥物的準(zhǔn)確性，防止不相關(guān)的藥品混入系統(tǒng)之中，成為送料系統(tǒng)必須解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)M(jìn)入系統(tǒng)的藥物進(jìn)行驗證，提高進(jìn)入系統(tǒng)的藥品的準(zhǔn)確性的裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供了一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，包括設(shè)置在底部且通過第一動力裝置驅(qū)動，至少有部分能夠沿水平線段狀的第一軌跡運動的傳送帶，所述水平線段軌跡兩端分別設(shè)有第一端部和第二端部，其特征在于，所述傳送帶的上方還設(shè)有:
[0006]-第一位置傳感器，能夠感測到位于所述傳送帶上的藥品，并驅(qū)動所述傳送帶沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動；
[0007]-掃碼器，能夠?qū)λ鏊幤飞系膱D形碼進(jìn)行讀取識別，若讀取成功，則控制所述傳送帶沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動，若讀取失敗，則沿所述第一軌跡，朝所述第二端部方向做直線運動；
[0008]-第二位置傳感器，當(dāng)且僅當(dāng)其感測到所述藥品時，控制所述掃碼器工作。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二端部設(shè)有第三位置傳感器，當(dāng)所述第三位置傳感器感測到所述藥品位于第二端部時，控制所述傳送帶反向運動。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶的正上方設(shè)有擋塊，所述擋塊到所述傳送帶的豎直距離可調(diào)節(jié)且其最小值小于所述藥品的高度，其最大值大于所述藥品的高度，所述第一位置傳感器在感測到所述藥品后能夠調(diào)節(jié)所述擋塊，使其豎直距離大于所述藥品的高度。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力裝置包括電機(jī)，通過所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪以及一傳動輪，所述傳送帶用于連接所述傳動輪和轉(zhuǎn)輪。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述轉(zhuǎn)輪和傳動輪轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板上，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器8固定在所述側(cè)板上，所述側(cè)板之間還連接有一懸空的橫梁，所述掃碼器設(shè)置在所述橫梁上。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋塊上固定有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板上并通過第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0014]本實用新型的有益效果在于，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，藥物在掃描識別是才能進(jìn)入后續(xù)的系統(tǒng)，有效解決了藥品誤入系統(tǒng)的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]其中:2-傳送帶;4-掃碼器;6-第一位置傳感器;8-第二位置傳感器8; 9_第三位置傳感器;I O-擋塊;12-側(cè)板;14-橫梁。
【具體實施方式】
[0017]下面對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1所示，本實用新型包括設(shè)置在底部且通過第一動力裝置驅(qū)動，至少有部分能夠沿水平線段狀的第一軌跡運動的傳送帶2，所述水平線段軌跡兩端分別設(shè)有第一端部和第二端部，其特征在于，所述傳送帶2的上方還設(shè)有:
[0019]-第一位置傳感器6，能夠感測到位于所述傳送帶2上的藥品，并驅(qū)動所述傳送帶2沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動；
[0020]-掃碼器4，能夠?qū)λ鏊幤飞系膱D形碼進(jìn)行讀取識別，若讀取成功，則控制所述傳送帶2沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動，若讀取失敗，則沿所述第一軌跡，朝所述第二端部方向做直線運動；
[0021]-第二位置傳感器8，當(dāng)且僅當(dāng)其感測到所述藥品時，控制所述掃碼器4工作。
[0022]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二端部設(shè)有第三位置傳感器9，當(dāng)所述第三位置傳感器9感測到所述藥品位于第二端部時，控制所述傳送帶2反向運動。
[0023]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶2的正上方設(shè)有擋塊10，所述擋塊10到所述傳送帶2的豎直距離可調(diào)節(jié)且其最小值小于所述藥品的高度，其最大值大于所述藥品的高度，所述第一位置傳感器6在感測到所述藥品后能夠調(diào)節(jié)所述擋塊10，使其豎直距離大于所述藥品的高度。
[0024]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力裝置包括電機(jī)，通過所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪以及一傳動輪，所述傳送帶2用于連接所述傳動輪和轉(zhuǎn)輪。
[0025]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶2的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板12，所述轉(zhuǎn)輪和傳動輪轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板12上，所述第一位置傳感器6和第二位置傳感器8固定在所述側(cè)板12上，所述側(cè)板12之間還連接有一懸空的橫梁14，所述掃碼器4設(shè)置在所述橫梁14上。
[0026]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋塊10上固定有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板12上并通過第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0027]本實用新型的工作原理如下:
[0028](I)藥品放置在傳送帶2上；
[0029](2)第一位置傳感器6感測到傳送帶2上有藥品，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳送帶2向前運動；
[0030](3)第二位置傳感器8感測到藥品運送到相關(guān)位置后，控制掃碼器4對藥品進(jìn)行掃碼；
[0031](4)若掃碼成功，則第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動擋塊10旋轉(zhuǎn)，確保擋塊10到傳送帶2的最小距離能夠容納藥品通過，此時藥物在傳送帶2的作用下往下運動；
[0032](5)若掃碼失敗，則第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動傳送帶2反向運動，將藥品送離整個系統(tǒng)；在此過程中，第三位置傳感器9會感測到藥品，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞲袦y到之后，驅(qū)動第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶2回到初始位置。
[0033]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，包括設(shè)置在底部且通過第一動力裝置驅(qū)動，至少有部分能夠沿水平線段狀的第一軌跡運動的傳送帶(2)，所述水平線段軌跡兩端分別設(shè)有第一端部和第二端部，其特征在于，所述傳送帶(2)的上方還設(shè)有: -第一位置傳感器(6)，能夠感測到位于所述傳送帶(2)上的藥品，并驅(qū)動所述傳送帶(2)沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動； -掃碼器(4)，能夠?qū)λ鏊幤飞系膱D形碼進(jìn)行讀取識別，若讀取成功，則控制所述傳送帶(2)沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動，若讀取失敗，則沿所述第一軌跡，朝所述第二端部方向做直線運動； -第二位置傳感器(8)，當(dāng)且僅當(dāng)其感測到所述藥品時，控制所述掃碼器(4)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，其特征在于，所述第二端部設(shè)有第三位置傳感器(9)，當(dāng)所述第三位置傳感器(9)感測到所述藥品位于第二端部時，控制所述傳送帶(2)反向運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)的正上方設(shè)有擋塊(10)，所述擋塊(10)到所述傳送帶(2)的豎直距離可調(diào)節(jié)且其最小值小于所述藥品的高度，其最大值大于所述藥品的高度，所述第一位置傳感器(6)在感測到所述藥品后能夠調(diào)節(jié)所述擋塊(10)，使其豎直距離大于所述藥品的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，其特征在于，所述第一動力裝置包括電機(jī)，通過所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪以及一傳動輪，所述傳送帶(2)用于連接所述傳動輪和轉(zhuǎn)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板(12)，所述轉(zhuǎn)輪和傳動輪轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板(12)上，所述第一位置傳感器(6)和第二位置傳感器(8)固定在所述側(cè)板(12)上，所述側(cè)板(12)之間還連接有一懸空的橫梁(14)，所述掃碼器(4)設(shè)置在所述橫梁(14)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，其特征在于，所述擋塊(10)上固定有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板(12)上并通過第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分揀機(jī)構(gòu)的送料裝置，包括設(shè)置在底部且通過第一動力裝置驅(qū)動，至少有部分能夠沿水平線段狀的第一軌跡運動的傳送帶(2)，所述水平線段軌跡兩端分別設(shè)有第一端部和第二端部，其特征在于，所述傳送帶(2)的上方還設(shè)有：第一位置傳感器(6)，能夠感測到位于所述傳送帶(2)上的藥品，并驅(qū)動所述傳動帶(2)沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動；掃碼器(4)，能夠?qū)λ鏊幤飞系膱D形碼進(jìn)行讀取識別，若讀取成功，則控制所述傳動帶(2)沿所述第一軌跡，朝所述第一端部方向做直線運動，若讀取失敗，則沿所述第一軌跡，朝所述第二端部方向做直線運動；第二位置傳感器(8)，當(dāng)且僅當(dāng)其感測到所述藥品時，控制所述掃碼器(4)工作。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，禁止不能被掃碼器識別的藥品通過該送料裝置進(jìn)入系統(tǒng)。
【IPC分類】B65G43/08, B65G47/22
【公開號】CN205257349
【申請?zhí)枴緾N201520691265
【發(fā)明人】楊峰
【申請人】蘇州艾隆科技股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年9月9日