涂膠灌封自動升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種涂膠灌封機(jī)，特別是涉及一種涂膠灌封自動升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，目前制造業(yè)勞動力成本越來越高，對于機(jī)器人的需求量也越來越大，對各個制造領(lǐng)域的自動化程度又提出了更高的需求，尤其在涂膠灌封領(lǐng)域，對于機(jī)械部件和電子器件的全自動灌封工藝也提出了更高的要求，在涂膠灌封領(lǐng)域，機(jī)械部件和電子器件的全自動灌封生產(chǎn)線上，有很多工藝步驟需要自動升降裝置來實現(xiàn)，利用自動升降裝置完成待加工零件的升降，達(dá)到預(yù)設(shè)的工位，完成預(yù)定的工藝操作。
[0003]但在涂膠灌封領(lǐng)域，現(xiàn)有的機(jī)械部件和電子器件的全自動灌封生產(chǎn)線上使用的涂膠灌封自動升降裝置，一般采取傳統(tǒng)的升降機(jī)來實現(xiàn)，傳統(tǒng)的升降機(jī)體積大、傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜、升降不穩(wěn)定、升降效率低、很難與生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制、應(yīng)用場合受到限制，嚴(yán)重制約了涂膠灌封領(lǐng)域全自動灌封生產(chǎn)線自動化程度的提升，因此需要一種適合涂膠灌封領(lǐng)域的全自動灌封生產(chǎn)線上使用的涂膠灌封自動升降裝置，以提升全自動灌封生產(chǎn)線的自動化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有機(jī)械部件和電子器件的全自動灌封生產(chǎn)線上使用的涂膠灌封自動升降裝置，存在的體積大、傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜、升降效率低、很難與生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制、應(yīng)用場合受到限制，嚴(yán)重制約了涂膠灌封領(lǐng)域全自動灌封生產(chǎn)線自動化程度的提升的技術(shù)問題，提供一種體積小、傳動機(jī)構(gòu)簡單、升降穩(wěn)定、升降效率高、很容易與生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制、應(yīng)用場合廣，能很好地滿足涂膠灌封領(lǐng)域全自動灌封生產(chǎn)線自動化程度提升的涂膠灌封自動升降裝置。
[0005]為此，本實用新型設(shè)有底座，底座上固定設(shè)有垂直升降軸，垂直升降軸上設(shè)有直線軸承，底座上方設(shè)有工作平臺，工作平臺與垂直升降軸上的直線軸承外圈固定連接，主要結(jié)構(gòu)特點是，底座上還設(shè)有平行推力板，平行推力板與底座之間設(shè)有滑動連接裝置，平行推力板上固定設(shè)有滾輪座，滾輪座支撐推力滾輪，工作平臺底面固定設(shè)有楔形升降推力座，推力滾輪與楔形升降推力座的楔形面滾動連接，平行推力板一側(cè)設(shè)有平行運動推力裝置，平行運動推力裝置通過連接器與平行推力板連接。
[0006]優(yōu)選地，楔形升降推力座楔形角為5-60°。
[0007]優(yōu)選地，工作平臺底部的楔形升降推力座設(shè)有兩個或四個。
[0008]優(yōu)選地，部分楔形升降推力座與工作平臺底面為滑動連接，部分楔形升降推力座一側(cè)設(shè)有頂緊彈簧。
[0009]優(yōu)選地，平行推力板與底座之間設(shè)有的滑動連接裝置，是在底座上固定設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌座滑動連接，直線導(dǎo)軌座與平行推力板固定連接。
[0010]優(yōu)選地，平行推力板與底座之間設(shè)有的滑動連接裝置，是通過直線軸承實現(xiàn)滑動連接。
[0011]優(yōu)選地，平行運動推力裝置為氣缸。
[0012]優(yōu)選地，平行運動推力裝置為電動機(jī)，電動機(jī)連接絲杠，絲杠上設(shè)有絲母，絲母與平行推力板固定連接。
[0013]優(yōu)選地，連接器為柔性連接器。
[0014]本實用新型有益效果是，由于底座上還設(shè)有平行推力板，平行推力板與底座滑動連接，平行推力板上固定設(shè)有滾輪座，滾輪座支撐推力滾輪，工作平臺底面固定設(shè)有楔形升降推力座，推力滾輪與楔形升降推力座滾動連接，平行推力板一側(cè)設(shè)有平行運動推力裝置，平行運動推力裝置通過連接器與平行推力板連接，涂膠灌封自動升降裝置體積小、傳動機(jī)構(gòu)簡單、升降穩(wěn)定、升降效率高；由于平行運動推力裝置為氣缸或電動機(jī)，很容易與生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制、應(yīng)用場合廣，能很好地滿足涂膠灌封領(lǐng)域全自動灌封生產(chǎn)線自動化程度的提升。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是圖1的C-C剖視圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖4是圖3的俯視圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例2的軸測圖；
[0020]圖6是圖3的B-B剖視圖；
[0021]圖7是圖3的A-A剖視圖；
[0022]圖8是圖5的I處放大圖；
[0023]圖9是圖3的J處放大圖。
[0024]圖中符號說明:
[0025]1.升降推力平衡彈簧;2.楔形升降推力座;3.工作平臺；4.平行推力板;5.滾輪座；
6.推力滾輪;7.連接器;8.垂直升降軸;9.直線軸承；10.底座；11.氣缸;12.直線導(dǎo)軌；13.直線導(dǎo)軌座14.楔形升降推力座楔形角。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0027]實施例1
[0028]如圖1、圖2所示，是本實用新型的一種實施例，設(shè)有底座10，底座10上固定設(shè)有垂直升降軸8，垂直升降軸8上設(shè)有直線軸承9，底座10上方設(shè)有工作平臺3，工作平臺3與垂直升降軸8上的直線軸承9外圈固定連接，底座10上還設(shè)有平行推力板4，平行推力板4與底座10之間設(shè)有滑動連接裝置，圖1中可看出，平行推力板4與底座10之間設(shè)有的滑動連接裝置，是在底座10上固定設(shè)有直線導(dǎo)軌12，直線導(dǎo)軌12與直線導(dǎo)軌座13滑動連接，直線導(dǎo)軌座13與平行推力板4固定連接，直線導(dǎo)軌12結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝應(yīng)用，占用空間小，可大大縮小整體裝置的尺寸，尤其是縮小整體裝置的高度尺寸;平行推力板4上固定設(shè)有滾輪座5，滾輪座5支撐推力滾輪6，工作平臺3底面固定設(shè)有楔形升降推力座2，此實施例設(shè)有一套楔形升降推力座2;推力滾輪6與楔形升降推力座2的楔形面滾動連接，這種滾動連接大大降低推力滾輪6與楔形升降推力座2的楔形面之間的摩擦力，有利于降低阻力，并形成較大的有效推動力;平行推力板4一側(cè)設(shè)有平行運動推力裝置，圖1中可看出，此實施例的平行運動推力裝置為氣缸11，氣缸11可方便的實現(xiàn)平動，平行運動推力裝置氣缸11通過連接器7與平行推力板4連接，該連接器7為柔性連接器，以便于消除裝配時出現(xiàn)的過定位的問題，降低裝配精度，同時提高壽命；當(dāng)工作時，氣