對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]對(duì)接式垃圾車又稱垃圾壓縮站對(duì)接式垃圾車:是用于城鎮(zhèn)垃圾壓縮站內(nèi)的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)、卸料作業(yè)的專用車。在城市垃圾中轉(zhuǎn)建筑里設(shè)有壓縮垃圾站，壓縮垃圾站在將垃圾壓縮成塊后將壓縮箱體舉起，并打開壓縮箱排泄門，這時(shí)對(duì)接式垃圾車箱體后門向上旋轉(zhuǎn)開啟，后門與壓縮箱后門對(duì)接，之后垃圾塊被壓縮箱內(nèi)的推板水平推進(jìn)到對(duì)接式垃圾車箱體內(nèi)，完成垃圾裝載后關(guān)閉對(duì)接式垃圾車后門，將垃圾運(yùn)到垃圾處理地進(jìn)行傾卸。
[0003]對(duì)接式垃圾車箱體后門的開/閉均以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控/氣控來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，現(xiàn)有的對(duì)接式垃圾車，其車廂91側(cè)面為矩形且在進(jìn)出料口處的上拐角處設(shè)有倒角的形狀，后門92的側(cè)視形狀為與進(jìn)出料口貼合的折線狀，其開閉裝置設(shè)置如下:后門92與連接臂固定，連接臂只能圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)軸(支點(diǎn))轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)比較原始，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)也很明顯:1、轉(zhuǎn)軸載荷過(guò)高;2、要求后門92打開/閉合時(shí)的向后/向前的直線行程較長(zhǎng)，否則會(huì)被車廂91阻擋無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng);3、后門92完全打開位置的轉(zhuǎn)角位置不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種直線行程較短的雙轉(zhuǎn)軸的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置。
[0005]—種對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，包括:驅(qū)動(dòng)缸、主臂、輔臂、連動(dòng)臂、第一支撐座、第二支撐座;其中，第一支撐座、第二支撐座固定在車廂總成的側(cè)壁上，第一支撐座位于第二支撐座斜下方且靠近車廂進(jìn)出料口處，第一支撐座、第二支撐座上設(shè)有腰型槽，腰型槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)和樞轉(zhuǎn)的銷軸;主臂為折線狀，其轉(zhuǎn)折處設(shè)有鉸接孔，第一支撐座上的銷軸穿過(guò)前述鉸接孔與主臂鉸接，主臂較長(zhǎng)的部分向車尾方向的斜下延伸且末端與后門側(cè)壁鉸接，主臂較短的部分向車頭方向的斜下延伸且末端與驅(qū)動(dòng)缸輸出端鉸接，驅(qū)動(dòng)缸另一端鉸接在車廂總成的側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)缸的輸出方向與主臂較短的部分的夾角為145?160度;輔臂一端與第二支撐座上的銷軸鉸接另一端與后門側(cè)壁鉸接，且輔臂與后門側(cè)壁的鉸接點(diǎn)位于主臂與后門側(cè)壁的鉸接點(diǎn)之上，連動(dòng)臂一端與第一支撐座上的銷軸鉸接另一端與第二支撐座上的銷軸鉸接。
[0006]當(dāng)主臂帶動(dòng)后門繞第一支撐座上的銷軸公轉(zhuǎn)時(shí)，可以認(rèn)為輔臂同時(shí)帶動(dòng)后門進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而避開可能會(huì)被車廂阻擋的位置。
[0007]優(yōu)選的，第一支撐座、第二支撐座上的腰型槽方向水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)缸水平設(shè)置。
[0008]開啟本裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸沿水平方向推動(dòng)主臂，主臂及通過(guò)連動(dòng)臂帶動(dòng)的輔臂沿水平方向的腰型槽滑動(dòng)，直至滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)位，即腰型槽末端再開始轉(zhuǎn)動(dòng);前述驅(qū)動(dòng)缸的輸出方向與主臂較短的部分的夾角如果過(guò)小，則轉(zhuǎn)動(dòng)力矩過(guò)大，使主臂和輔臂還未滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)位便提前轉(zhuǎn)動(dòng)從而卡死;如果夾角過(guò)大，則轉(zhuǎn)動(dòng)力矩太小需要配置更大動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)缸，適中的夾角則剛好使后門產(chǎn)生的向下力矩克服前述轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。
[0009]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)缸為液壓缸且剛體端鉸接在車廂總成的側(cè)壁上。
[0010]優(yōu)選的，輔臂水平設(shè)置，輔臂與后門側(cè)壁鉸接點(diǎn)位于后門上部。
[0011]優(yōu)選的，主臂斜向下與水平面的夾角為40?45度，主臂與后門側(cè)壁鉸接點(diǎn)位于后門下部。
[0012]優(yōu)選的，在車廂總成的側(cè)壁上固定有限位塊，限位塊限制輔臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使輔臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的最低點(diǎn)為輔臂保持水平的位置。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)主臂，使聯(lián)動(dòng)的輔臂和主臂以其各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使后門在進(jìn)行繞軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而縮短了后門開閉的直線行程，并分擔(dān)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的負(fù)荷。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]附圖1是一幅現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)接式垃圾車車廂的主視示意圖。
[0015]附圖2是一幅較佳實(shí)施方式的對(duì)接式垃圾車的主視示意圖。
[0016]附圖3是一幅較佳實(shí)施方式的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置的主視示意圖。
[0017]附圖4是一幅較佳實(shí)施方式的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖5是一幅較佳實(shí)施方式的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置及后門位于轉(zhuǎn)動(dòng)位的主視示意圖。
[0019]附圖6是一幅較佳實(shí)施方式的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置在后門完全打開時(shí)的主視示意圖。
[0020]附圖7是一幅較佳實(shí)施方式的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置在后門完全打開時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]現(xiàn)有技術(shù):車廂91、后門92;
[0023]本實(shí)用新型:驅(qū)動(dòng)缸1、主臂2、輔臂3、連動(dòng)臂4、第一支撐座5、第二支撐座6、車廂總成71、腰型槽51、銷軸52、后門72、限位塊8。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]需要說(shuō)明的是，對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置總是成對(duì)的安裝在車廂的兩側(cè)壁上，為了描述方便，以下僅以一側(cè)為例進(jìn)行表述。
[0025]如附圖2?7所示，一種對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，包括:驅(qū)動(dòng)缸1、主臂2、輔臂3、連動(dòng)臂4、第一支撐座5、第二支撐座6;其中，第一支撐座5、第二支撐座6固定在車廂總成7的側(cè)壁上，第一支撐座5位于第二支撐座6斜下方且靠近車廂進(jìn)出料口處，第一支撐座5、第二支撐座6上設(shè)有腰型槽51，腰型槽51內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)和樞轉(zhuǎn)的銷軸52;主臂2為折線狀，其轉(zhuǎn)折處設(shè)有鉸接孔，第一支撐座5上的銷軸52穿過(guò)前述鉸接孔與主臂2鉸接，主臂2較長(zhǎng)的部分向車尾方向的斜下(如非特殊說(shuō)明，“斜下”等方向詞是以附圖5所示方向?yàn)闇?zhǔn))延伸且末端與后門72側(cè)壁鉸接，主臂2較短的部分向車頭方向的斜下延伸且末端與驅(qū)動(dòng)缸I輸出端鉸接，驅(qū)動(dòng)缸I另一端鉸接在車廂總成71的側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)缸I的輸出方向與主臂2較短的部分的夾角為145?160度(如非特殊說(shuō)明，本文所指的角度及夾角是以附圖5所示的狀態(tài)為準(zhǔn))；輔臂3—端與第二支撐座6上的銷軸52鉸接另一端與后門72側(cè)壁鉸接，且輔臂3與后門72側(cè)壁的鉸接點(diǎn)位于主臂2與后門72側(cè)壁的鉸接點(diǎn)之上，連動(dòng)臂4 一端與第一支撐座5上的銷軸52鉸接另一端與第二支撐座6上的銷軸52鉸接。
[0026]當(dāng)主臂2帶動(dòng)后門72繞第一支撐座5上的銷軸52公轉(zhuǎn)時(shí)，可以認(rèn)為輔臂3同時(shí)帶動(dòng)后門72進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而避開可能會(huì)被車廂阻擋的位置。
[0027]在本實(shí)施方式中，第一支撐座5、第二支撐座6上的腰型槽51方向水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)缸I水平設(shè)置。
[0028]開啟本裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸I沿水平方向推動(dòng)主臂2，主臂2及通過(guò)連動(dòng)臂4帶動(dòng)的輔臂3沿水平方向的腰型槽51滑動(dòng)，直至滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)位(附圖5所示)，即腰型槽51末端再開始轉(zhuǎn)動(dòng);前述驅(qū)動(dòng)缸I的輸出方向與主臂2較短的部分的夾角如果過(guò)小，則轉(zhuǎn)動(dòng)力矩過(guò)大，使主臂2和輔臂3還未滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)位便提前轉(zhuǎn)動(dòng)從而卡死;如果夾角過(guò)大，則轉(zhuǎn)動(dòng)力矩太小需要配置更大動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)缸I，適中的夾角則剛好使后門72產(chǎn)生的向下力矩克服前述轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。
[0029]在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)缸I為液壓缸且剛體端鉸接在車廂總成71的側(cè)壁上。
[0030]在本實(shí)施方式中，輔臂3水平設(shè)置，輔臂3與后門72側(cè)壁鉸接點(diǎn)位于后門上部。
[0031]在本實(shí)施方式中，主臂2斜向下與水平面的夾角為40?45度，主臂2與后門72側(cè)壁鉸接點(diǎn)位于后門下部。
[0032]在本實(shí)施方式中，在車廂總成71的側(cè)壁上固定有限位塊8，限位塊8限制輔臂3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使輔臂3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的最低點(diǎn)為輔臂3保持水平的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，其特征在于:包括:驅(qū)動(dòng)缸、主臂、輔臂、連動(dòng)臂、第一支撐座、第二支撐座;其中，第一支撐座、第二支撐座固定在車廂總成的側(cè)壁上，第一支撐座位于第二支撐座斜下方且靠近車廂進(jìn)出料口處，第一支撐座、第二支撐座上設(shè)有腰型槽，腰型槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)和樞轉(zhuǎn)的銷軸;主臂為折線狀，其轉(zhuǎn)折處設(shè)有鉸接孔，第一支撐座上的銷軸穿過(guò)前述鉸接孔與主臂鉸接，主臂較長(zhǎng)的部分向車尾方向的斜下延伸且末端與后門側(cè)壁鉸接，主臂較短的部分向車頭方向的斜下延伸且末端與驅(qū)動(dòng)缸輸出端鉸接，驅(qū)動(dòng)缸另一端鉸接在車廂總成的側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)缸的輸出方向與主臂較短的部分的夾角為145?160度；輔臂一端與第二支撐座上的銷軸鉸接另一端與后門側(cè)壁鉸接，且輔臂與后門側(cè)壁的鉸接點(diǎn)位于主臂與后門側(cè)壁的鉸接點(diǎn)之上，連動(dòng)臂一端與第一支撐座上的銷軸鉸接另一端與第二支撐座上的銷軸鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，其特征在于:第一支撐座、第二支撐座上的腰型槽方向水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)缸水平設(shè)置。3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)缸為液壓缸且剛體端鉸接在車廂總成的側(cè)壁上。4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，其特征在于:輔臂水平設(shè)置，輔臂與后門側(cè)壁鉸接點(diǎn)位于后門上部。5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，其特征在于:主臂斜向下與水平面的夾角為40?45度，主臂與后門側(cè)壁鉸接點(diǎn)位于后門下部。6.如權(quán)利要求2所述的對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，其特征在于:在車廂總成的側(cè)壁上固定有限位塊，限位塊限制輔臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使輔臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的最低點(diǎn)為輔臂保持水平的位置。
【專利摘要】一種對(duì)接式垃圾車后門開閉裝置，包括：驅(qū)動(dòng)缸、主臂、輔臂、連動(dòng)臂、第一支撐座、第二支撐座；第一支撐座、第二支撐座固定在車廂總成的側(cè)壁上，其上設(shè)有腰型槽，腰型槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)和樞轉(zhuǎn)的銷軸；主臂為折線狀，主臂較長(zhǎng)的部分向車尾方向的斜下延伸且末端與后門側(cè)壁鉸接，主臂較短的部分向車頭方向的斜下延伸且末端與驅(qū)動(dòng)缸輸出端鉸接，輔臂一端與第二支撐座上的銷軸鉸接另一端與后門側(cè)壁鉸接，連動(dòng)臂連接第一支撐座和第二支撐座上的銷軸。本實(shí)用新型通過(guò)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)主臂，使聯(lián)動(dòng)的輔臂和主臂以其各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使后門在進(jìn)行繞軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而縮短了后門開閉的直線行程，并分擔(dān)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的負(fù)荷。
【IPC分類】B65F3/00
【公開號(hào)】CN205221688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521037480
【發(fā)明人】黃歷, 馬偉濤, 夏加萬(wàn)
【申請(qǐng)人】寧夏合力萬(wàn)興汽車制造有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日