一種衣架包裝機(jī)的膠帶纏繞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，特別是指一種衣架包裝機(jī)的膠帶纏繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的衣架包裝，一般是由人工取若干個(gè)整齊疊放的衣架，將包裝紙由衣架中間空隙向上折疊，再由卡扣卡在另外一邊的卡槽中，最后抽取膠帶進(jìn)行粘合。該包裝方式雖然能節(jié)省膠帶，但人工包裝強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，而且容易造成黏膠歪斜，粘合不牢。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，授權(quán)公告號(hào)為CN 204310081U的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種衣架包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上自從向右依次安裝有供料裝置、接料裝置、縱向?qū)к?、橫向?qū)к?，所述供料裝置和接料裝置的上方設(shè)置移栽裝置，移栽裝置可以沿縱向?qū)к壴诳v向做往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述縱向?qū)к壍膬啥税惭b有衣架放置裝置、衣架排出裝置，衣架放置裝置、衣架排出裝置可以在縱向?qū)к壣献鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng);所述橫向?qū)к壣习惭b有取膠裝置，取膠裝置可以在橫向?qū)к壣献鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，所述取膠裝置上安裝有取膠氣缸和折疊氣缸。該結(jié)構(gòu)的衣架包裝機(jī)運(yùn)行時(shí)，接料裝置將衣架包裝紙折成U字形，并將衣架包裝紙用真空吸勞，衣架放入衣架放置裝置中固定，衣架放置裝置在縱向?qū)к壣厦嫦蛏匣瑒?dòng)，將衣架移至U字型衣架包裝紙?zhí)?，然后取膠裝置上的取膠氣缸用真空吸起透明膠帶，取膠裝置沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)至衣架上方，取膠裝置上的折疊氣缸下降將衣架包裝紙折好抱住衣架，然后取膠氣缸下降，將膠帶貼牢在衣架包裝紙上，完成衣架包裝。以上衣架包裝的動(dòng)作繁瑣，尤其是將衣架包裝紙折成U字形，該實(shí)用新型專(zhuān)利并未提供具體的接料裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員無(wú)法知曉其如何實(shí)現(xiàn)。另夕卜，該專(zhuān)利采用包裝紙捆綁結(jié)合膠帶貼牢的方式對(duì)衣架進(jìn)行包裝，其緊固性不高，包裝后的衣架在抓取、打包時(shí)容易出現(xiàn)松動(dòng)、散架等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種衣架包裝機(jī)的膠帶纏繞裝置，以克服現(xiàn)有衣架包裝機(jī)動(dòng)作繁瑣，包裝后的衣架緊固性不高，抓取、打包容易出現(xiàn)松動(dòng)、散架等問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種衣架包裝機(jī)的膠帶纏繞裝置，包括一個(gè)衣架夾取機(jī)構(gòu)、兩個(gè)膠帶安裝支架以及一個(gè)可上下升降的膠帶頭真空負(fù)壓固定板，所述衣架夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可前后移動(dòng)、上下升降的手指氣缸，所述膠帶頭真空負(fù)壓固定板設(shè)于兩個(gè)手指氣缸的下方，該膠帶頭真空負(fù)壓固定板的下端面具有兩個(gè)分別與所述膠帶安裝支架相對(duì)的膠帶負(fù)壓吸合部，所述膠帶負(fù)壓吸合部下方設(shè)有將衣架下方的膠帶往上頂持貼合在衣架內(nèi)側(cè)壁上的頂撐機(jī)構(gòu)，所述膠帶安裝架與膠帶固定部的連線之間還設(shè)有一使膠帶向內(nèi)折合且貼合在衣架內(nèi)側(cè)壁膠帶表面的折疊機(jī)構(gòu)。
[0007]具體地，上述頂撐機(jī)構(gòu)包括一頂撐薄片和一頂撐氣缸，所述頂撐薄片的截面為L(zhǎng)型，該頂撐薄片的水平部連接頂撐氣缸的活塞桿，其豎直部在豎直方向上與衣架內(nèi)側(cè)壁接近貼合設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，上述折疊機(jī)構(gòu)包括上推桿、推桿氣缸以及升降氣缸，該上推桿與推桿氣缸活塞桿連接，所述上推桿成F型，該上推桿具有上水平板、下水平板和一豎直板，其中下水平板具有一刀刃部，豎直板則與推桿氣缸活塞桿具有至少一個(gè)衣架側(cè)壁寬度的間距，所述推桿氣缸的下端面與升降氣缸活塞桿固定連接。
[0009]更進(jìn)一步地，上述膠帶頭真空負(fù)壓固定板上設(shè)有兩個(gè)與所述刀刃部對(duì)應(yīng)的真空吸附板。
[0010]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.
[0011]1、本實(shí)用新型的膠帶纏繞裝置，衣架由衣架夾取機(jī)構(gòu)夾持送至頂撐機(jī)構(gòu)上方，頂撐機(jī)構(gòu)將其上方的膠帶向上頂持使其粘附在衣架內(nèi)側(cè)壁上，隨后衣架夾取機(jī)構(gòu)下降使衣架底部向下壓持在膠帶上，而膠帶則沿著衣架底部及衣架卡槽內(nèi)側(cè)壁(與衣架內(nèi)側(cè)壁相對(duì))方向折合，然后折疊機(jī)構(gòu)向外伸出作用頂持在膠帶上使其沿衣架頂部并向內(nèi)貼合在衣架內(nèi)側(cè)壁，完成纏繞膠帶工序。
[0012]2、本實(shí)用新型的膠帶纏繞裝置，使衣架夾持機(jī)構(gòu)、頂撐機(jī)構(gòu)以及折疊機(jī)構(gòu)上下、前后移動(dòng)等路徑完成衣架的包裝，模擬人工纏繞膠帶的方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅節(jié)省了大量的人力物力資源，大大提高了衣架的包裝效率，而且衣架的包裝極為牢固，提高了衣架纏繞膠帶的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型衣架包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為下料疊加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖3為下料疊加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0016]圖4為旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型膠帶纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖5中A的放大示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型膠帶纏繞裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]—種衣架包裝機(jī)，參照?qǐng)D1，包括一機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有下料疊加裝置10、旋轉(zhuǎn)裝置20、膠帶纏繞裝置30以及衣架輸出裝置40。其中，參照?qǐng)D2和圖3，下料疊加裝置10包括支撐架11、分料板12以及暫存架13，上述機(jī)架1上端面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)下料口 100，下料口 100的形狀與衣架外輪廓形狀相適配，每個(gè)下料口 100側(cè)面設(shè)有一個(gè)支撐架11，每個(gè)支撐架11對(duì)應(yīng)設(shè)有一推送氣缸111。每個(gè)下料口 100內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)向下延伸的豎直導(dǎo)桿101，優(yōu)選地，衣架底邊對(duì)應(yīng)的下料口 100設(shè)有兩個(gè)豎直導(dǎo)桿101，而衣架斜邊對(duì)應(yīng)的下料口則對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)豎直導(dǎo)桿101。支撐架11成“山”字形結(jié)構(gòu)，一方面可有效的起到支撐衣架作用，另一方面可為豎直導(dǎo)桿101的設(shè)置讓出空間，防止支撐架11回縮時(shí)與豎直導(dǎo)桿101發(fā)生沖突。
[0022]繼續(xù)參照?qǐng)D2和圖3，上述支撐架11的周緣設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)分料板12，分料板成L型，每個(gè)分料板12底面與支撐架11之間的高度差略大于一個(gè)衣架的厚度。每個(gè)分料板12對(duì)應(yīng)設(shè)有一分料氣缸121，每個(gè)支撐架11的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)暫存架13，每個(gè)暫存架13對(duì)應(yīng)設(shè)有一翻轉(zhuǎn)氣缸131，翻轉(zhuǎn)氣缸131通過(guò)一擺桿132與暫存架13連接。
[0023]該下料疊加裝置10工作時(shí)，由衣架生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手夾取衣架放置在支撐架11上，分料氣缸121驅(qū)動(dòng)分料板12向衣架方向移動(dòng)，若干分料板12共同作用將倒數(shù)第二個(gè)及以上的所有衣架支撐，而最底層的衣架則留在支撐架11上，此時(shí)支撐架11的推送氣缸111向外縮回，使支撐架11向外移動(dòng)離開(kāi)最底層的衣架，最底層的衣架在豎直導(dǎo)桿101的限位作用下仍留在下料口 100，但由于其底部失去支撐作用，故向下掉落至?xí)捍婕?3上，完成一個(gè)衣架的下料;重復(fù)上述動(dòng)作，完成N個(gè)衣架的下料疊加。最后翻轉(zhuǎn)氣缸131向下推動(dòng)擺桿132使暫存架13向下翻轉(zhuǎn)，疊放一起的衣架則掉落在旋轉(zhuǎn)裝置