用于鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拆分裝置，特別涉及一種用于鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置，屬于自動(dòng)化倉儲(chǔ)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池托盤拆分裝置是一種將疊放的鋰電池托盤實(shí)現(xiàn)逐一拆分并且逐一送出的裝置，現(xiàn)有的托盤拆分裝置基本上采用人工或者機(jī)械手的方式，這兩種拆分方式均存在不足。人工拆分勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；而機(jī)械手拆分成本高，拆分的可靠性不能保證，而采用移動(dòng)推桿式拆分機(jī)構(gòu)會(huì)大大增加工作的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置，提高托盤拆分的靈活性和可靠性，且占用工作空間小。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種用于鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置，包括若干伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的皮帶輸送裝置、及可放置在皮帶輸送裝置上的若干疊放的鋰電池托盤、用于升降鋰電池托盤的Z軸升降裝置、用于推送鋰電池托盤的固定式擺桿、用于定位鋰電池托盤的激光傳感器及與激光傳感器連接的控制器；
[0005]所述固定式擺桿上方設(shè)有擺桿鉸接孔，固定式擺桿鉸接在所述擺桿鉸接孔內(nèi)且可繞鉸接孔來回?cái)[動(dòng)；
[0006]所述皮帶輸送裝置包括第一皮帶輸送裝置、第二皮帶輸送裝置、第三皮帶輸送裝置及第四皮帶輸送裝置，所述伺服電機(jī)包括用于控制第一皮帶輸送裝置的第一伺服電機(jī)、用于控制第二皮帶輸送裝置的第二伺服電機(jī)、用于控制第三皮帶輸送裝置的第三伺服電機(jī)及用于控制第四皮帶輸送裝置的第四伺服電機(jī)，所述Z軸升降裝置包括用于下降鋰電池托盤的第一 Z軸升降裝置和用于提升鋰電池托盤的第二 Z軸升降裝置，所述第一皮帶輸送裝置活動(dòng)連接于第一 Z軸升降裝置上，第三皮帶輸送裝置活動(dòng)連接于第二 Z軸升降裝置上；
[0007]所述激光傳感器安裝在第三皮帶輸送裝置的外圍，用于定位鋰電池托盤所處位置且當(dāng)托盤到達(dá)皮帶輸送裝置上指定位置時(shí)，發(fā)出指令信號(hào)；
[0008]所述控制器，用于接收激光傳感器指令信號(hào)，控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器設(shè)置于第三皮帶輸送裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述第二控制器設(shè)置于固定式擺桿上；
[0009]所述鋰電池托盤放置在第一皮帶輸送裝置上，第一 Z軸升降裝置帶動(dòng)第一皮帶輸送裝置下降至與第二皮帶輸送裝置同水平位置，在第一伺服電機(jī)控制下，第一皮帶輸送裝置將鋰電池托盤傳輸至第二皮帶輸送裝置上，第二皮帶輸送裝置在第二伺服電機(jī)控制下移動(dòng)，將鋰電池托盤送至第三皮帶輸送裝置上，第三皮帶輸送裝置在第三伺服電機(jī)控制下移動(dòng)，當(dāng)所述激光傳感器定位到鋰電池托盤到達(dá)第三皮帶輸送裝置上指定位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)，第一控制器接收信號(hào)并通過第三伺服電機(jī)控制第三皮帶輸送裝置停止工作同時(shí)第二 Z軸升降裝置控制托盤升至指定位置，在第二控制器控制的固定式擺桿作用下，將托盤推送至第四皮帶輸送裝置上，實(shí)現(xiàn)鋰電池托盤的拆分。
[0010]作為改進(jìn)，所述第一 Z軸升降裝置和第二 Z軸升降裝置采用帶式、鏈?zhǔn)交螨X輪傳動(dòng)。
[0011]作為改進(jìn)，所述鋰電池托盤每次累計(jì)疊放四個(gè)，包括第一鋰電池托盤、第二鋰電池托盤、第三鋰電池托盤和第四鋰電池托盤。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用升降裝置和固定式擺桿結(jié)合的方式對(duì)托盤進(jìn)行拆分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，不需要復(fù)雜的機(jī)械手操作；同時(shí)固定式擺桿機(jī)構(gòu)位置固定，只需要擺桿擺動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)托盤的分離，與移動(dòng)式機(jī)構(gòu)相比，大大減少了工作空間。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中鋰電池托盤下降過程示意圖；
[0015]圖3是鋰電池托盤平移過程示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型托盤拆分過程示意圖；
[0017]圖中:1、第一伺服電機(jī)，2、第一皮帶輸送裝置，3、第一 Z軸升降裝置，4、第二皮帶輸送裝置，5、第二伺服電機(jī)，6、第二 Z軸升降裝置，7、第三皮帶輸送裝置，8、第三伺服電機(jī)，
9、第一鋰電池托盤，10、第二鋰電池托盤，11、第三鋰電池托盤，12、第四鋰電池托盤，13、激光傳感器，14、第四皮帶輸送裝置，15、第四伺服電機(jī)，16、送出區(qū)，17、固定式擺桿，18、擺桿?父接孔Ο
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此處所描述的“第---”、“第二.?”
等，僅是為了描述方便，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1所示，一種用于鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置，包括若干伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的皮帶輸送裝置、及可放置在皮帶輸送裝置上的若干疊放的鋰電池托盤、用于升降鋰電池托盤的Ζ軸升降裝置、用于推送鋰電池托盤的固定式擺桿17、用于定位鋰電池托盤的激光傳感器13及與激光傳感器13連接的控制器；
[0020]所述固定式擺桿17上方設(shè)有擺桿鉸接孔18，固定式擺桿17鉸接在所述擺桿鉸接孔18內(nèi)且可繞鉸接孔來回?cái)[動(dòng)；
[0021]所述皮帶輸送裝置包括第一皮帶輸送裝置2、第二皮帶輸送裝置4、第三皮帶輸送裝置7及第四皮帶輸送裝置14，所述伺服電機(jī)包括用于控制第一皮帶輸送裝置2的第一伺服電機(jī)1、用于控制第二皮帶輸送裝置4的第二伺服電機(jī)5、用于控制第三皮帶輸送裝置7的第三伺服電機(jī)8及用于控制第四皮帶輸送裝置14的第四伺服電機(jī)15，所述Ζ軸升降裝置包括用于下降鋰電池托盤的第一 Ζ軸升降裝置3和用于提升鋰電池托盤的第二 Ζ軸升降裝置6，所述第一皮帶輸送裝置2活動(dòng)連接于第一 Ζ軸升降裝置3上，第三皮帶輸送裝置7活動(dòng)連接于第二 Ζ軸升降裝置6上；
[0022]所述激光傳感器13安裝在第三皮帶輸送裝置7的外圍，用于定位鋰電池托盤所處位置且當(dāng)托盤到達(dá)皮帶輸送裝置上指定位置時(shí)，發(fā)出指令信號(hào)；
[0023]所述控制器，用于接收激光傳感器13指令信號(hào)，控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器設(shè)置于第三皮帶輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述第二控制器設(shè)置于固定式擺桿17上；
[0024]所述鋰電池托盤放置在第一皮帶輸送裝置2上，第一 Z軸升降裝置3帶動(dòng)第一皮帶輸送裝置2下降至與第二皮帶輸送裝置4同水平位置，在第一伺服電機(jī)1控制下，第一皮帶輸送裝置2將鋰電池托盤傳輸至第二皮帶輸送裝置4上，第二皮帶輸送裝置4在第二伺服電機(jī)5控制下移動(dòng)，將鋰電池托盤送至第三皮帶輸送裝置7上，第三皮帶輸送裝置7在第