一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水處理過(guò)程中用的自動(dòng)定位投料裝置，尤其涉及一種能對(duì)顆?；蝾w粒和粉狀混合物料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、多點(diǎn)定位的布料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)，特別是水處理過(guò)程中，生產(chǎn)原料的投加方式一般通過(guò)機(jī)械設(shè)備來(lái)完成，目前布料裝置按其驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式可分為電動(dòng)布料機(jī)和手動(dòng)布料機(jī)。一般水處理行業(yè)中往各過(guò)濾吸附池布料過(guò)程中以手動(dòng)布料機(jī)為多見，其次為電動(dòng)布料機(jī)。手動(dòng)和電動(dòng)布料機(jī)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸送配管與水栗鏈接，上主梁采用拼裝式結(jié)構(gòu)，中間回轉(zhuǎn)采用標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐，手動(dòng)布料機(jī)通過(guò)拉動(dòng)繩索的方式來(lái)改變布料位置，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，布料效率差，電動(dòng)布料機(jī)使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因只能通過(guò)目測(cè)加料口的位置，手動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停來(lái)獲得不同平面定位，定位精度差，勞動(dòng)強(qiáng)度高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位的自動(dòng)定位，不方便對(duì)多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位布料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，包括底座和安裝在底座上的主梁架，其特征在于，還包括:給料機(jī)、水栗、輸送管、第一回轉(zhuǎn)支承、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水射器、上機(jī)架、下機(jī)架、回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器、電氣控制箱；
[0006]第一回轉(zhuǎn)支承通過(guò)法蘭固定在主梁架頂部，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一回轉(zhuǎn)支承上；上機(jī)架一端固定在第一回轉(zhuǎn)支承上，另一端通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承連接，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第二回轉(zhuǎn)支承，下機(jī)架通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承連接；
[0007]水射器的進(jìn)料口與給料機(jī)出口連接，水射器的進(jìn)水口與水栗的出水口連接，水射器的出料口與輸送管相連；輸送管沿著主梁架、上機(jī)架、下機(jī)架鋪設(shè)；
[0008]回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器與電氣控制箱連接，用于檢測(cè)上、下機(jī)架是否到達(dá)預(yù)定工作平面，并將檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)線纜反饋至電氣控制箱。
[0009]進(jìn)一步，上機(jī)架的后端裝有配重箱來(lái)實(shí)現(xiàn)配重平衡。
[0010]進(jìn)一步，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第一回轉(zhuǎn)支承。
[0011]進(jìn)一步，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第二回轉(zhuǎn)支承。
[0012]進(jìn)一步，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括一遙控開關(guān)或線控開關(guān)，通過(guò)遙控開關(guān)或線控開關(guān)控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。
[0015]進(jìn)一步，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括一上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。
[0016]進(jìn)一步，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括一顯示屏，通過(guò)上位機(jī)控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。
[0017]進(jìn)一步，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括若干拉桿
[0018]通過(guò)采用以上技術(shù)方案，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器檢測(cè)上下機(jī)架到達(dá)預(yù)定工作平面后停止回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，PLC輸出啟動(dòng)水栗的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定的沖洗管道時(shí)間先栗入清水或污水以做清洗，待清洗時(shí)間到達(dá)后，啟動(dòng)給料機(jī)，將料倉(cāng)中的物料落入水射器進(jìn)料口，通過(guò)輸送管與水一起栗入預(yù)定工作平面，到達(dá)預(yù)定加料量后，關(guān)停給料機(jī)；輸出各回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，待布料機(jī)到達(dá)預(yù)定工作平面后，關(guān)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)給料機(jī)，當(dāng)涉及多個(gè)吸附池時(shí)，以此類推，完成所有預(yù)設(shè)加料平面的加料，該流程無(wú)需人工介入。本裝置結(jié)合給料系統(tǒng)、水射器、布料機(jī)、回轉(zhuǎn)角度定位檢查器、電氣控制一體，聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)給料、送料一體化功能。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記如下:
[0021]1、底座；
[0022]2、主梁架；
[0023]3、第一回轉(zhuǎn)支承；
[0024]4、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0025]5、輸送管；
[0026]6、上機(jī)架；
[0027]7、拉桿；
[0028]8、配重箱；
[0029]9、水射器；
[0030]10、水栗；
[0031]11、回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器；
[0032]12、電氣控制箱；
[0033]13、給料機(jī)；
[0034]14、第二回轉(zhuǎn)支承；
[0035]15、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0036]16、下機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0038]實(shí)施例1:
[0039]如圖1所示，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，包括底座1和安裝在底座1上的主梁架2，第一回轉(zhuǎn)支承3通過(guò)法蘭固定在主梁架2頂部，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝在第一回轉(zhuǎn)支承3上；上機(jī)架6 —端固定在第一回轉(zhuǎn)支承3上，另一端通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承14連接，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15安裝在第二回轉(zhuǎn)支承14，下機(jī)架16通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承14連接，上、下機(jī)架上部由管支架以固定和支撐布料桿輸送管路，后端裝有配重箱8來(lái)實(shí)現(xiàn)配重平衡。
[0040]水射器9的進(jìn)料口與給料機(jī)13出口連接，水射器9的進(jìn)水口與水栗10的出水口連接，水射器9的出料口與輸送管5相連；輸送管5依次沿著主梁架2、上機(jī)架6、下機(jī)架鋪設(shè)。
[0041]在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器11固定于第一回轉(zhuǎn)支承3上，當(dāng)然回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器11還可固定在第二回轉(zhuǎn)支承14上或者第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4內(nèi)或者第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15內(nèi)。回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器11通過(guò)光電編碼器裝置(光碼盤)或者伺服電機(jī)內(nèi)部編碼器檢測(cè)上機(jī)架6與主梁架2的角度、上機(jī)架6與下機(jī)架的角度，并將檢測(cè)到的角度信號(hào)通過(guò)線纜反饋至電氣控制箱12中的PLC。
[0042]在本實(shí)施例中，還設(shè)置有拉桿7，拉桿7設(shè)置在上、下機(jī)架上，用于提高上下機(jī)架自身整體的剛性，在運(yùn)行過(guò)程中提高穩(wěn)定性。
[0043]在本實(shí)施例中，通過(guò)遙控開關(guān)或線控開關(guān)手動(dòng)控制各回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，目測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否到達(dá)工作平面，到達(dá)后按停止按鈕，啟動(dòng)給料機(jī)、水栗，將給料器中的物料通過(guò)水射器經(jīng)輸送管，輸送至工作平面，當(dāng)物料達(dá)到生產(chǎn)需求時(shí)，按停止按鈕關(guān)停水栗；再次通過(guò)遙控開關(guān)或線控開關(guān)手動(dòng)控制各回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，轉(zhuǎn)至下一工作平面，重復(fù)操作到達(dá)多點(diǎn)布料的目的。
[0044]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)吸附池涉及到8個(gè)時(shí)，至少需要三個(gè)工人操作，而通過(guò)本裝置，無(wú)需人工介入，大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、且布料定位準(zhǔn)確，加料準(zhǔn)確。
[0045]實(shí)施例2:
[0046]實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，實(shí)施例1采用遙控開關(guān)或線控開關(guān)手動(dòng)控制各回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，而實(shí)施例2中采用上位機(jī)或顯示屏的方式控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，其余結(jié)構(gòu)均相同。上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò)RS232/485/以太網(wǎng)的通訊方式與電氣控制箱的PLC通訊。工作時(shí)，回轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器檢測(cè)上下機(jī)架到達(dá)預(yù)定工作平面后停止回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，PLC輸出啟動(dòng)水栗的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定的沖洗管道時(shí)間先栗入清水或污水以做清洗，待清洗時(shí)間到達(dá)后，啟動(dòng)給料機(jī)，將料倉(cāng)中的物料落入水射器進(jìn)料口，通過(guò)輸送管與水一起栗入預(yù)定工作平面，到達(dá)預(yù)定加料量后，關(guān)停給料機(jī)；輸出各回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，待布料機(jī)到達(dá)預(yù)定工作平面后，關(guān)停回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)給料機(jī)，以此類推，完成所有預(yù)設(shè)加料平面的加料。
[0047]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，包括底座和安裝在底座上的主梁架，其特征在于，還包括:給料機(jī)、水栗、輸送管、第一回轉(zhuǎn)支承、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水射器、上機(jī)架、下機(jī)架、回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器、電氣控制箱； 第一回轉(zhuǎn)支承通過(guò)法蘭固定在主梁架頂部，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一回轉(zhuǎn)支承上；上機(jī)架一端固定在第一回轉(zhuǎn)支承上，另一端通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承連接，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第二回轉(zhuǎn)支承，下機(jī)架通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承連接； 水射器的進(jìn)料口與給料機(jī)出口連接，水射器的進(jìn)水口與水栗的出水口連接，水射器的出料口與輸送管相連；輸送管沿著主梁架、上機(jī)架、下機(jī)架鋪設(shè)； 回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器與電氣控制箱連接，用于檢測(cè)上、下機(jī)架是否到達(dá)預(yù)定工作平面，并將檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)線纜反饋至電氣控制箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，上機(jī)架的后端裝有配重箱來(lái)實(shí)現(xiàn)配重平衡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第一回轉(zhuǎn)支承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第二回轉(zhuǎn)支承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器固定在第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括一遙控開關(guān)或線控開關(guān)，通過(guò)遙控開關(guān)或線控開關(guān)控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括一上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括一顯示屏，通過(guò)上位機(jī)控制第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，其特征在于，自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置還包括若干拉桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)定位連續(xù)多點(diǎn)布料的裝置，包括底座和安裝在底座上的主梁架，第一回轉(zhuǎn)支承通過(guò)法蘭固定在主梁架頂部，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一回轉(zhuǎn)支承上；上機(jī)架一端固定在第一回轉(zhuǎn)支承上，另一端通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承連接，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第二回轉(zhuǎn)支承，下機(jī)架通過(guò)法蘭與第二回轉(zhuǎn)支承連接；水射器的進(jìn)料口與給料機(jī)出口連接，水射器的進(jìn)水口與水泵的出水口連接，水射器的出料口與輸送管相連；輸送管沿著主梁架、上機(jī)架、下機(jī)架鋪設(shè)；回轉(zhuǎn)角度定位檢測(cè)器與電氣控制箱連接，用于檢測(cè)上、下機(jī)架是否到達(dá)預(yù)定工作平面，并將檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)線纜反饋至電氣控制箱。
【IPC分類】B65G53/66, B65G53/34, B65G53/30
【公開號(hào)】CN205023503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520631385
【發(fā)明人】楊潔吉, 朱杰
【申請(qǐng)人】杭州圣帕環(huán)境科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日