一種用于組裝方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的送料裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種用于組裝方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的送料裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的偵測齒輪(如圖8)在組裝時，需要將該偵測齒輪定位至操作臺上。由于偵測齒輪在移動至操作臺上時，偵測齒輪在操作臺上的位置是隨機的，因此在下一工位加工該偵測齒輪時，需要根據(jù)操作臺上偵測齒輪的定位方向來調(diào)整該述工位上的機械手方向。每一個偵測齒輪需調(diào)整一次機械手的方向，影響偵測齒輪的組裝效率，且會使得上述機械手的結(jié)構(gòu)復雜化。
[0005]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪在組裝時，能夠?qū)崿F(xiàn)該偵測齒輪送料、取料自動化，并且保證每個偵測齒輪以固定角度固定于工作臺上的用于組裝方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的送料裝置。
[0008]本實用新型所采用的技術(shù)方案有:一種用于組裝方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的送料裝置，包括震動盤、取料手、送料手、檢測攝像機、檢測臺、導軌和安裝架，所述導軌和檢測臺均設于安裝架上，且導軌的一端與設于安裝架一側(cè)的震動盤相連，取料手和送料手分別設置于導軌的上方，檢測攝像機設于檢測臺一側(cè)。
[0009]進一步地，所述檢測臺包括支撐部和固定連接于支撐部上的圓柱形定位部，所述定位部上設有定位孔。
[0010]進一步地，所述震動盤包括送料軌道、分選軌道、出料軌道和圓筒狀震動料斗，所述送料軌道沿震動料斗的內(nèi)壁螺旋上升，分選軌道設于震動料斗上部，且分選軌道的一端與送料軌道相連，另一端與出料軌道相連；所述分選軌道上且位于分選軌道與出料軌道的結(jié)合處設有兩根分選桿，所述出料軌道上設有收料槽。
[0011]進一步地，所述分選軌道的橫截面呈V字形。
[0012]進一步地，所述取料手包括第一氣缸、第二氣缸和取料爪，所述第一氣缸沿導軌的長度方向設置于導軌的上方，第二氣缸與第一氣缸的輸出軸固定連接，且第二氣缸的輸出軸與第一氣缸的輸出軸相垂直，取料爪設置在第二氣缸的輸出軸上。
[0013]進一步地，所述取料爪包括取料滑軌、取料傳動桿、取料傳動氣缸和取料夾，兩所述取料夾分別滑動設置在取料滑軌上，兩取料傳動桿的一端分別鉸接于兩取料夾上，兩取料傳動桿的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸的輸出軸與兩取料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0014]進一步地，所述送料手包括送料手滑軌、送料手滑塊、送料手電動推桿、第三氣缸、步進電機和送料爪，所述送料手滑軌沿導軌的長度方向設置于導軌的上方，送料手滑塊滑動設于送料手滑軌上，送料手電動推桿的輸出軸與送料手滑塊固定連接，第三氣缸固定連接在送料手滑塊上，步進電機固定連接在第三氣缸的輸出軸上，送料爪固定連接在步進電機的轉(zhuǎn)軸上。
[0015]進一步地，所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和送料夾，兩所述送料夾分別滑動設置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0016]進一步地，所述安裝架上設有第一檢測氣缸和第二檢測氣缸，所述第一檢測氣缸設置在檢測臺一側(cè)，第二檢測氣缸固定連接在第一檢測氣缸的輸出軸上，且第二檢測氣缸的輸出軸與第一檢測氣缸的輸出軸相垂直，檢測攝像機設置在第二檢測氣缸的輸出軸上。
[0017]待組裝的偵測齒輪經(jīng)震動盤傳送至導軌上，經(jīng)取料手抓取并移動至檢測臺上，檢測攝像機對檢測臺上的偵測齒輪進行拍照，送料手將檢測臺上的偵測齒輪抓取并移動至工作臺上，在送料手移送過程中，送料手根據(jù)檢測攝像機反饋的位置信息，通過步進電機對該偵測齒輪的位置進行調(diào)整，進而保證待組裝的偵測齒輪是以所需安裝的角度定位于工作臺上。由此產(chǎn)生的有益效果是，本實用新型實現(xiàn)該偵測齒輪送料、取料自動化，并且保證每個偵測齒輪以固定角度固定于工作臺上，提高了偵測齒輪的組裝效率。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為本實用新型中取料手和檢測臺的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3為本實用新型中取料手中的取料爪結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4為本實用新型中送料手和檢測臺的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖5為本實用新型中送料手中送料爪的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖6為本實用新型中取料手、送料手、檢測攝像機、檢測臺以及導軌之間的位置關(guān)系圖。
[0025]圖7為本實用新型中震動盤結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中待組裝偵測齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]【具體實施方式】:
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0029]如圖1所示，本實用新型一種用于組裝方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的送料裝置，包括震動盤1、取料手2、送料手3、檢測攝像機4、檢測臺5、導軌6和安裝架7，導軌6和檢測臺5分別設置在安裝架7上，震動盤1設置在安裝架7 —側(cè)，導軌6的一端與震動盤1相連，取料手2和送料手3分別設置在安裝架7上，且取料手2和送料手3均位于導軌6的上方，檢測攝像機4設置在檢測臺5 —側(cè)。
[0030]如圖2，檢測臺5包括支撐部51和圓柱形的定位部52，定位部52固定連接在支撐部51上，在定位部52的中心處設有定位孔53。
[0031]取料手2包括第一氣缸21、第二氣缸22和取料爪23，第一氣缸21固定連接在取料手安裝架8上，第一氣缸21沿導軌6的長度方向設置，且第一氣缸21的輸出軸的運動方向與導軌6相平行，第二氣缸22固定連接在第一氣缸21的輸出軸上，且第二氣缸22的輸出軸與第一氣缸21的輸出軸相垂直。取料爪23設置在第二氣缸的輸出軸上。
[0032]如圖3，取料爪23包括取料滑軌231、取料傳動桿232、取料傳動氣缸233和取料夾235，兩個取料夾235分別滑動設置在取料滑軌231上，兩根取料傳動桿232的一端分別鉸接在兩個取料夾235上，該兩根取料傳動桿232的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸233的輸出軸與該兩根取料傳動桿232的鉸接處相連。
[0033]如圖4，送料手3包括送料手滑軌31、送料手滑塊32、送料手電動推桿(圖中未畫出)、第三氣缸35、步進電機36和送料爪34，送料手滑軌311固定連接在送料手安裝架9上，且送料手滑軌311與導軌6相平行，送料手滑塊32滑動設于送料手滑軌31上，送料手電動推桿的輸出軸與送料手滑塊32固定連接，第三氣缸35固定連接在送料手滑塊32上，步進電機36固定連接在第三氣缸35的輸出軸上，送料爪34固定連接在步進電機36的轉(zhuǎn)軸上。
[0034]如圖5，送料爪34包括送料滑軌341、送料傳動桿342、送料傳動氣缸343和送料夾345，兩個送料夾345分別滑動設置在送料滑軌341上，兩根送料傳動桿342的一端分別鉸接在兩個兩送料夾345上，該兩根送料傳動桿342的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸343的輸出軸與該兩根送料傳動桿的鉸接處相連。
[0035]結(jié)合圖6，在安裝架7上設有第一檢測氣缸41和第二檢測氣缸42，第一檢測氣缸41設置在檢測臺5的一側(cè)，第二檢測氣缸4