一種振料盤接料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種適用于振料盤出口產(chǎn)品的接料和中轉(zhuǎn)的振料盤接料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，振料盤的使用已經(jīng)非常廣泛，但振料盤出口每次只能出一個產(chǎn)品，對于一些設(shè)備需要同時取用多個產(chǎn)品，就要在振料盤出口等待，浪費生產(chǎn)效率，所以需要在振料盤出口加裝此裝置。例如在機(jī)器人取料工位加此設(shè)備，方便機(jī)器人同時抓取多個產(chǎn)品。此設(shè)備用途非常廣泛。目前工業(yè)上常見的取料方式為振料盤直接送料，從振料盤出口流出后，單個產(chǎn)品依次送入設(shè)備，不能滿足多個產(chǎn)品同時取用的生產(chǎn)方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種振料盤接料裝置，用于振料盤出口產(chǎn)品的接料和中轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)安裝空間小，動作靈活，適應(yīng)多種產(chǎn)品。
[0004]本實用新型的振料盤接料裝置，包括振料盤、推料氣缸、推爪、接料盤；所述振料盤出料口的一側(cè)設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸連接推爪；用于將產(chǎn)品推入接料盤的定位槽內(nèi)。
[0005]所述振料盤出料口的另一側(cè)設(shè)置有接料盤，所述接料盤邊緣設(shè)置有至少一個產(chǎn)品定位槽，所述接料盤連接步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動接料盤旋轉(zhuǎn)；當(dāng)接料盤的定位槽都裝滿產(chǎn)品時，抓取設(shè)備將產(chǎn)品取走。
[0006]所述振料盤出料口的對面設(shè)置有檢測開關(guān)。當(dāng)有產(chǎn)品流到出口時，被檢測開關(guān)感應(yīng)到，振料盤停止振動。
[0007]作為優(yōu)化，所述接料盤靠近振料盤的一側(cè)設(shè)置有對射檢測開關(guān)。用于檢測空位有無未取走的產(chǎn)品。
[0008]作為優(yōu)化，還包括一個阻擋氣缸，所述阻擋氣缸連接一個擋板。用于防止產(chǎn)品脫離接料盤的定位槽。
[0009]工作描述:振料盤啟動后，當(dāng)有產(chǎn)品流到出口時，被檢測開關(guān)感應(yīng)到，振料盤停止振動，阻擋氣缸退回，推料氣缸動作，將產(chǎn)品推入接料盤的定位槽內(nèi)，接料盤轉(zhuǎn)動到下一空位，推料氣缸繼續(xù)推料，當(dāng)接料盤裝滿產(chǎn)品后，抓取設(shè)備將產(chǎn)品取走。對射開關(guān)檢測空位有無未取走的產(chǎn)品。
[0010]本實用新型振料盤接料裝置，能解決使用振料盤時不能同時取用多個產(chǎn)品的問題，滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型振料盤接料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型振料盤接料裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面給出的實施例擬對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不能理解為是對本實用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本
【發(fā)明內(nèi)容】
對本實用新型的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0014]本實用新型的振料盤接料裝置，如圖1、圖2所示，振料盤接料裝置，包括振料盤1、推料氣缸2、推爪3、接料盤4 ;所述振料盤I出料口的一側(cè)設(shè)置有推料氣缸2，所述推料氣缸2連接推爪3 ;用于將產(chǎn)品推入接料盤4的定位槽5內(nèi)。
[0015]振料盤I出料口的另一側(cè)設(shè)置有接料盤4，所述接料盤4邊緣設(shè)置有三個產(chǎn)品定位槽5，所述接料盤4連接步進(jìn)電機(jī)6 ;所述步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動接料盤4旋轉(zhuǎn)；當(dāng)接料盤4的定位槽5內(nèi)都裝滿產(chǎn)品時，抓取設(shè)備將產(chǎn)品取走。
[0016]振料盤I出料口的對面設(shè)置有檢測開關(guān)7。當(dāng)有產(chǎn)品流到出口時，被檢測開關(guān)7感應(yīng)到，振料盤I停止振動。接料盤4靠近振料盤I的一側(cè)設(shè)置有對射檢測開關(guān)8。用于檢測空位有無未取走的產(chǎn)品。阻擋氣缸9連接一個擋板10。用于防止產(chǎn)品脫離接料盤4的定位槽5。
【主權(quán)項】
1.一種振料盤接料裝置，包括振料盤、推料氣缸、推爪、接料盤；其特征在于所述振料盤出料口的一側(cè)設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸連接推爪； 所述振料盤出料口的另一側(cè)設(shè)置有接料盤，所述接料盤邊緣設(shè)置有至少一個產(chǎn)品定位槽，所述接料盤連接步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動接料盤旋轉(zhuǎn)； 所述振料盤出料口的對面設(shè)置有檢測開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振料盤接料裝置，其特征在于所述接料盤靠近振料盤的一側(cè)設(shè)置有對射檢測開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振料盤接料裝置，其特征在于還包括一個阻擋氣缸，所述阻擋氣缸連接一個擋板。
【專利摘要】本實用新型的振料盤接料裝置，包括振料盤、推料氣缸、推爪、接料盤；所述振料盤出料口的一側(cè)設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸連接推爪；用于將產(chǎn)品推入接料盤的定位槽內(nèi)。所述振料盤出料口的另一側(cè)設(shè)置有接料盤，所述接料盤邊緣設(shè)置有至少一個產(chǎn)品定位槽，所述接料盤連接步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動接料盤旋轉(zhuǎn)；當(dāng)接料盤的定位槽都裝滿產(chǎn)品時，抓取設(shè)備將產(chǎn)品取走。所述振料盤出料口的對面設(shè)置有檢測開關(guān)。當(dāng)有產(chǎn)品流到出口時，被檢測開關(guān)感應(yīng)到，振料盤停止振動。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/91
【公開號】CN204917178
【申請?zhí)枴緾N201520585668
【發(fā)明人】王磊
【申請人】太原市富利恒自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月6日