一種橋式起重機(jī)用plc控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種調(diào)速系統(tǒng)，屬于起重機(jī)械控制領(lǐng)域，具體涉及一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，橋式起重機(jī)是大型貨物起重場(chǎng)所應(yīng)用較多的起重機(jī)械，在起升機(jī)構(gòu)對(duì)貨物進(jìn)行起升工作的過(guò)程中，起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行初期的速度、到達(dá)制定高度時(shí)的速度和起升過(guò)程中的速度是不一樣啊，而且在起重物即將到達(dá)指定高度時(shí)，起重物的高度大多依靠駕駛室內(nèi)操作人員進(jìn)行目測(cè)，目測(cè)的數(shù)據(jù)跟實(shí)際有很大差別的，這也會(huì)引起誤操作而增加了起重機(jī)的工作時(shí)間，降低了工作效率；而且，現(xiàn)在大多橋式起重機(jī)的增減速也均是通過(guò)操作員根據(jù)起重情況，目測(cè)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的升降速度來(lái)控制起重機(jī)的運(yùn)行速度，這也完全是依靠人員的機(jī)械性操作起重機(jī)的運(yùn)行；操作人員根據(jù)目測(cè)來(lái)調(diào)節(jié)起重機(jī)的增減速工作，會(huì)出現(xiàn)增速與減速不斷交叉的情況，由于起升電機(jī)不能順利到達(dá)預(yù)期的運(yùn)行速度，其增速運(yùn)行與減速運(yùn)行的往復(fù)變換會(huì)減少起升電機(jī)的使用壽命，甚至于起升電機(jī)相連的卷繩筒以及與卷繩筒相連的卷繩的壽命也均會(huì)減少，對(duì)于企業(yè)而言這無(wú)疑增加了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，它包括主令控制器和制動(dòng)電阻箱，所述的主令控制器連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有激光測(cè)距儀、激光測(cè)速儀和變頻器，所述的變頻器連接制動(dòng)電阻和起升電動(dòng)機(jī)，所述制動(dòng)電阻安裝于制動(dòng)電阻箱內(nèi)，所述的起升電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開關(guān)，起升電機(jī)通過(guò)軸連接有卷繩筒，所述的卷繩筒通過(guò)吊繩連接有吊具，卷繩筒通過(guò)軸連接有制動(dòng)器。
[0005]所述的制動(dòng)電阻箱內(nèi)設(shè)置有熱敏開關(guān)和排風(fēng)扇，所述的熱敏開關(guān)與排風(fēng)扇電連接。
[0006]所述的起升電機(jī)為減速電機(jī)。
[0007]所述的制動(dòng)電阻為變頻制動(dòng)電阻。
[0008]所述的電源開關(guān)通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器相連。
[0009]所述的激光測(cè)速儀安裝于吊具的側(cè)面，所述的激光測(cè)距儀安裝于卷繩筒支架的下側(cè)面，而且激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀與PLC控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0010]所述的主令控制器和PLC控制器連接有具有輸入和顯示功能的觸摸電子屏幕。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的主令控制器和PLC控制器具有相似的信息傳遞功能，系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置通過(guò)PLC控制器得以實(shí)現(xiàn)，而主令控制器是對(duì)PLC控制器設(shè)置的參數(shù)進(jìn)一步存儲(chǔ)和傳遞，防止PLC控制器設(shè)置的數(shù)據(jù)由于操作人員誤操作而刪除；本實(shí)用新型的激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)貨物起升的速度和貨物距離卷繩筒的距離，而且激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀將測(cè)得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給主令控制器和PLC控制器，主令控制器和PLC控制器對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的初期，起升機(jī)構(gòu)需要加速，此時(shí)起升電機(jī)將加速運(yùn)行，當(dāng)起吊物的升降速度與設(shè)定速度接近時(shí)，主令控制器和PLC控制器向變頻器發(fā)送指令，與變頻器相連的制動(dòng)電阻動(dòng)作，是的起升電機(jī)的電流減小，從而起到減速的作用，相反，起吊物需要加速時(shí)，制動(dòng)電阻斷電，起升電機(jī)的運(yùn)行電流增加，從而起升電機(jī)加速運(yùn)行，進(jìn)一步卷繩筒加速運(yùn)行；當(dāng)變頻器或者起升電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，主令控制器和PLC控制器向電源開關(guān)發(fā)送指令，電源開關(guān)啟動(dòng)，對(duì)起升電機(jī)進(jìn)行斷電，通過(guò)與卷繩筒相連的制動(dòng)器對(duì)卷繩筒進(jìn)行制動(dòng)保護(hù)，防止卷繩筒由于起吊物的重力而發(fā)生墜物的無(wú)線；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、、操作方便、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種汽車連接器用防水栓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、主令控制器2、制動(dòng)電阻箱 3、PLC控制器4、激光測(cè)距儀 5、激光測(cè)速儀6、變頻器 7、制動(dòng)電阻8、起升電動(dòng)機(jī)9、電源開關(guān)10、卷繩筒11、吊具12、制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1所示，一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，它包括主令控制器I和制動(dòng)電阻箱2，所述的主令控制器I連接有PLC控制器3，所述的PLC控制器3連接有激光測(cè)距儀4、激光測(cè)速儀5和變頻器6，所述的變頻器6連接制動(dòng)電阻7和起升電動(dòng)機(jī)8，所述制動(dòng)電阻7安裝于制動(dòng)電阻箱2內(nèi)，所述的起升電機(jī)8通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開關(guān)9，起升電機(jī)8通過(guò)軸連接有卷繩筒10，所述的卷繩筒10通過(guò)吊繩連接有吊具11，卷繩筒10通過(guò)軸連接有制動(dòng)器12。
[0017]本實(shí)用新型的主令控制器和PLC控制器具有相似的信息傳遞功能，系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置通過(guò)PLC控制器得以實(shí)現(xiàn)，而主令控制器是對(duì)PLC控制器設(shè)置的參數(shù)進(jìn)一步存儲(chǔ)和傳遞，防止PLC控制器設(shè)置的數(shù)據(jù)由于操作人員誤操作而刪除；本實(shí)用新型的激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)貨物起升的速度和貨物距離卷繩筒的距離，而且激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀將測(cè)得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給主令控制器和PLC控制器，主令控制器和PLC控制器對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的初期，起升機(jī)構(gòu)需要加速，此時(shí)起升電機(jī)將加速運(yùn)行，當(dāng)起吊物的升降速度與設(shè)定速度接近時(shí)，主令控制器和PLC控制器向變頻器發(fā)送指令，與變頻器相連的制動(dòng)電阻動(dòng)作，是的起升電機(jī)的電流減小，從而起到減速的作用，相反，起吊物需要加速時(shí)，制動(dòng)電阻斷電，起升電機(jī)的運(yùn)行電流增加，從而起升電機(jī)加速運(yùn)行，進(jìn)一步卷繩筒加速運(yùn)行；當(dāng)變頻器或者起升電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，主令控制器和PLC控制器向電源開關(guān)發(fā)送指令，電源開關(guān)啟動(dòng)，對(duì)起升電機(jī)進(jìn)行斷電，通過(guò)與卷繩筒相連的制動(dòng)器對(duì)卷繩筒進(jìn)行制動(dòng)保護(hù)，防止卷繩筒由于起吊物的重力而發(fā)生墜物的無(wú)線；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、、操作方便、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]實(shí)施例2
[0019]如圖1所示，一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，它包括主令控制器I和制動(dòng)電阻箱2，所述的主令控制器I連接有PLC控制器3，所述的PLC控制器3連接有激光測(cè)距儀4、激光測(cè)速儀5和變頻器6，所述的變頻器6連接制動(dòng)電阻7和起升電動(dòng)機(jī)8，所述制動(dòng)電阻7安裝于制動(dòng)電阻箱2內(nèi)，所述的起升電機(jī)8通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開關(guān)9，起升電機(jī)8通過(guò)軸連接有卷繩筒10，所述的卷繩筒10通過(guò)吊繩連接有吊具11，卷繩筒10通過(guò)軸連接有制動(dòng)器12 ;所述的制動(dòng)電阻箱2內(nèi)設(shè)置有熱敏開關(guān)和排風(fēng)扇，所述的熱敏開關(guān)與排風(fēng)扇電連接；所述的起升電機(jī)8為減速電機(jī)；所述的制動(dòng)電阻7為變頻制動(dòng)電阻；所述的電源開關(guān)9通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器3相連；所述的激光測(cè)速儀5安裝于吊具的側(cè)面，所述的激光測(cè)距儀4安裝于卷繩筒10支架的下側(cè)面，而且激光測(cè)速儀5和激光測(cè)距儀4與PLC控制器3通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0020]所述的主令控制器I和PLC控制器3連接有具有輸入和顯示功能的觸摸電子屏蒂。
[0021]本實(shí)用新型的主令控制器和PLC控制器具有相似的信息傳遞功能，系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置通過(guò)PLC控制器得以實(shí)現(xiàn)，而主令控制器是對(duì)PLC控制器設(shè)置的參數(shù)進(jìn)一步存儲(chǔ)和傳遞，防止PLC控制器設(shè)置的數(shù)據(jù)由于操作人員誤操作而刪除；本實(shí)用新型的激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)貨物起升的速度和貨物距離卷繩筒的距離，而且激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀將測(cè)得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給主令控制器和PLC控制器，主令控制器和PLC控制器對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的初期，起升機(jī)構(gòu)需要加速，此時(shí)起升電機(jī)將加速運(yùn)行，當(dāng)起吊物的升降速度與設(shè)定速度接近時(shí)，主令控制器和PLC控制器向變頻器發(fā)送指令，與變頻器相連的制動(dòng)電阻動(dòng)作，是的起升電機(jī)的電流減小，從而起到減速的作用，相反，起吊物需要加速時(shí)，制動(dòng)電阻斷電，起升電機(jī)的運(yùn)行電流增加，從而起升電機(jī)加速運(yùn)行，進(jìn)一步卷繩筒加速運(yùn)行；當(dāng)變頻器或者起升電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，主令控制器和PLC控制器向電源開關(guān)發(fā)送指令，電源開關(guān)啟動(dòng)，對(duì)起升電機(jī)進(jìn)行斷電，通過(guò)與卷繩筒相連的制動(dòng)器對(duì)卷繩筒進(jìn)行制動(dòng)保護(hù)，防止卷繩筒由于起吊物的重力而發(fā)生墜物的無(wú)線；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、、操作方便、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，它包括主令控制器和制動(dòng)電阻箱，其特征在于:所述的主令控制器連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有激光測(cè)距儀、激光測(cè)速儀和變頻器，所述的變頻器連接制動(dòng)電阻和起升電動(dòng)機(jī)，所述制動(dòng)電阻安裝于制動(dòng)電阻箱內(nèi)，所述的起升電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開關(guān)，起升電機(jī)通過(guò)軸連接有卷繩筒，所述的卷繩筒通過(guò)吊繩連接有吊具，卷繩筒通過(guò)軸連接有制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述的制動(dòng)電阻箱內(nèi)設(shè)置有熱敏開關(guān)和排風(fēng)扇，所述的熱敏開關(guān)與排風(fēng)扇電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述的起升電機(jī)為減速電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述的制動(dòng)電阻為變頻制動(dòng)電阻。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源開關(guān)通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述的激光測(cè)速儀安裝于吊具的側(cè)面，所述的激光測(cè)距儀安裝于卷繩筒支架的下側(cè)面，而且激光測(cè)速儀和激光測(cè)距儀與PLC控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述的主令控制器和PLC控制器連接有具有輸入和顯示功能的觸摸電子屏幕。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種橋式起重機(jī)用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，它包括主令控制器和制動(dòng)電阻箱，所述的主令控制器連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有激光測(cè)距儀、激光測(cè)速儀和變頻器，所述的變頻器連接制動(dòng)電阻和起升電動(dòng)機(jī)，所述制動(dòng)電阻安裝于制動(dòng)電阻箱內(nèi)，所述的起升電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開關(guān)，起升電機(jī)通過(guò)軸連接有卷繩筒，所述的卷繩筒通過(guò)吊繩連接有吊具，卷繩筒通過(guò)軸連接有制動(dòng)器；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13/48, B66C15/00, B66C13/16
【公開號(hào)】CN204778444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528643
【發(fā)明人】韓宜增, 胡章和, 朱勝凡, 魏廣周, 肖大云, 周游, 趙玉霞, 王偉棟
【申請(qǐng)人】河南豫中起重集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日