用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在凍干生產(chǎn)線上，待干燥瓶在工序之間的轉(zhuǎn)移方式有三種:1.人工轉(zhuǎn)移料；2.整體固定于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)；3.移動(dòng)于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料小車。對(duì)于人工轉(zhuǎn)移待干燥瓶藥品污染風(fēng)險(xiǎn)大，不符合藥品生產(chǎn)的質(zhì)量要求，且生產(chǎn)效率低；整體固定于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)只適用于生產(chǎn)量少的凍干生產(chǎn)；移動(dòng)于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料小車可適用于配備多臺(tái)凍干機(jī)的生產(chǎn)，生產(chǎn)量大，應(yīng)用廣泛。現(xiàn)有的移動(dòng)式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的移動(dòng)小車在與凍干機(jī)板層對(duì)接為硬性對(duì)接，即對(duì)接機(jī)構(gòu)伸出后直接與凍干機(jī)的板層對(duì)接，由于移動(dòng)小車的定位誤差，容易導(dǎo)致對(duì)接位置偏差，即移動(dòng)小車對(duì)接平臺(tái)與凍干機(jī)板層一側(cè)無縫對(duì)接、另一側(cè)有縫隙的現(xiàn)象，導(dǎo)致倒瓶現(xiàn)象。
[0003]為了補(bǔ)償對(duì)接平臺(tái)與凍干機(jī)板層的對(duì)接位置偏差，現(xiàn)有的移動(dòng)式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)一般設(shè)置多組滾動(dòng)支撐柱實(shí)現(xiàn)對(duì)接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而消除對(duì)接誤差。由于多組滾動(dòng)支撐柱的滾動(dòng)體直接與底座組件接觸，且對(duì)接平臺(tái)尺寸大，因此很難保證對(duì)接平臺(tái)的平穩(wěn)支撐及滾珠的平穩(wěn)運(yùn)行，容易造成對(duì)接平臺(tái)對(duì)接晃動(dòng)，引起掛瓶和倒瓶；由于滾動(dòng)體直接與底座組件接觸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此需要控制底座組件的加工誤差，保證底座組件的加工精度，加工成本高；同時(shí)，滾動(dòng)體直接在底座組件上運(yùn)動(dòng)，開放式的結(jié)構(gòu)不適于添加潤滑油，不利于設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)，設(shè)備使用壽命低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止對(duì)接平臺(tái)晃動(dòng)，降低倒瓶掛瓶風(fēng)險(xiǎn)、保證對(duì)接平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，包括底座組件及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座組件上的對(duì)接平臺(tái)，所述底座組件與對(duì)接平臺(tái)之間設(shè)有用于支撐對(duì)接平臺(tái)的支撐組件，所述支撐組件包括滾珠、滾珠保持架及兩環(huán)形支撐軌道，所述兩環(huán)形支撐軌道相對(duì)布置于所述底座組件及對(duì)接平臺(tái)上，所述兩環(huán)形支撐軌道的圓心位于對(duì)接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處；所述滾珠沿圓周方向間隔布置于兩環(huán)形支撐軌道之間，并通過設(shè)于兩環(huán)形支撐軌道之間的滾珠保持架定位。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述對(duì)接平臺(tái)與底座組件之間設(shè)置有用于將對(duì)接平臺(tái)復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0009]所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括兩根復(fù)位彈簧、固設(shè)于對(duì)接平臺(tái)的上限位件及固設(shè)于底座組件的兩下限位件，所述兩下限位件分設(shè)于上限位件的兩側(cè)，兩根所述復(fù)位彈簧分別連接于對(duì)應(yīng)一側(cè)的上限位件與下限位件之間。
[0010]所述兩根復(fù)位彈簧設(shè)于對(duì)接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上。
[0011]所述底座組件包括小車底座及安裝于小車底座上的對(duì)接底座，所述對(duì)接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述對(duì)接底座上。
[0012]所述滾珠保持架上開設(shè)有沿圓周方向間隔布置的定位孔，所述定位孔的孔壁為與滾珠適配的球曲面，所述兩環(huán)形支撐軌道上設(shè)有與滾珠適配的曲面槽。
[0013]所述對(duì)接平臺(tái)與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端設(shè)有對(duì)接組件。
[0014]所述對(duì)接組件包括錐形對(duì)接塊和/或U形對(duì)接塊。
[0015]所述對(duì)接平臺(tái)與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端設(shè)有用于平臺(tái)對(duì)接檢測(cè)的檢測(cè)組件。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]本實(shí)用新型在底座組件、對(duì)接平臺(tái)上均設(shè)置環(huán)形支撐軌道，滾珠多接觸點(diǎn)間隔設(shè)置于環(huán)形支撐軌道之間，并通過滾珠保持架保證滾珠定位精度，有效保證了對(duì)接平臺(tái)的平穩(wěn)支撐及滾珠的平穩(wěn)運(yùn)行，有效避免了對(duì)接平臺(tái)對(duì)接晃動(dòng)的現(xiàn)象，降低了倒瓶、掛瓶風(fēng)險(xiǎn)；環(huán)形支撐軌道與滾珠接觸配合，只需保證環(huán)形支撐軌道精度要求即可，降低了對(duì)底座組件的精度要求，易于控制制造誤差，保證對(duì)接平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度；同時(shí)，滾珠包裹于環(huán)形支撐軌道與滾珠保持架之間，有效防止了潤滑油的擴(kuò)散，保證了藥品的無菌性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的A-A截面的剖示圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中各標(biāo)號(hào)表不:
[0024]1、底座組件；11、小車底座；12、對(duì)接底座；2、對(duì)接平臺(tái)；21、旋轉(zhuǎn)軸；3、支撐組件；31、滾珠；32、環(huán)形支撐軌道；33、滾珠保持架；331、定位孔；4、復(fù)位機(jī)構(gòu)；41、復(fù)位彈簧；42、上限位件；43、下限位件；5、對(duì)接組件；51、錐形對(duì)接塊；52、U形對(duì)接塊；6、檢測(cè)組件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，包括底座組件I及對(duì)接平臺(tái)2，對(duì)接平臺(tái)2可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于底座組件I上，底座組件I與對(duì)接平臺(tái)2之間設(shè)有支撐組件3，支撐組件3用于支撐對(duì)接平臺(tái)2，支撐組件3包括滾珠31、滾珠保持架33及兩環(huán)形支撐軌道32，兩環(huán)形支撐軌道32相對(duì)布置于底座組件I及對(duì)接平臺(tái)2上，兩環(huán)形支撐軌道32的圓心位于對(duì)接平臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處；滾珠31布置于兩環(huán)形支撐軌道32之間，且滾珠31為多個(gè)，并沿兩環(huán)形支撐軌道32的圓周方向間隔布置，滾珠31的數(shù)量以實(shí)現(xiàn)對(duì)接平臺(tái)2的平穩(wěn)支撐為前提，并由環(huán)形支撐軌道32直徑和軌道槽徑等因素決定；滾珠31通過設(shè)于兩環(huán)形支撐軌道32之間的滾珠保持架33定位。本實(shí)用新型在底座組件1、對(duì)接平臺(tái)2上均設(shè)置環(huán)形支撐軌道32，滾珠31多接觸點(diǎn)間隔設(shè)置于環(huán)形支撐軌道32之間，并通過滾珠保持架33保證滾珠31定位精度，有效保證了對(duì)接平臺(tái)2的平穩(wěn)支撐及滾珠31的平穩(wěn)運(yùn)行，有效避免了對(duì)接平臺(tái)2對(duì)接晃動(dòng)的現(xiàn)象，降低了倒瓶、掛瓶風(fēng)險(xiǎn)；環(huán)形支撐軌道32與滾珠31接觸配合，只需保證環(huán)形支撐軌道32精度要求即可，降低了對(duì)底座組件I的精度要求，易于控制制造誤差，保證對(duì)接平臺(tái)2的運(yùn)動(dòng)精度；同時(shí)，滾珠31包