用于移動件與固定件對接定位的定位裝置及其凍干機聯(lián)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于移動件與固定件對接定位的定位裝置及其凍干機聯(lián)線。
【背景技術(shù)】
[0002]凍干機自動進出料系統(tǒng)的進料過程如下，首先，將裝有藥品的半加塞西林瓶通過自動進出料系統(tǒng)的運輸軌道系統(tǒng)，按照一定規(guī)律排列在凍干機前的同步網(wǎng)帶上面，然后，由固定在凍干機前層流罩外面的單驅(qū)動前推桿，將藥品推入凍干機的箱體內(nèi)板層上面。目前凍干機自動進出料系統(tǒng)的前推桿裝置的定位方式為安裝式定位，即在凍干機和自動進料系統(tǒng)運輸軌道安裝定位以后，再來安裝前推裝置。其安裝定位方式主要有，當(dāng)前推裝置依據(jù)凍干機和自動進料系統(tǒng)運輸軌道位置確定好位置后，用鋼釘或者膨脹螺栓將前推桿裝置的機腳固定在地面上，或者是將前推桿裝置固定焊接在機架上，上述定位方式都是一次安裝定位，其定位誤差可調(diào)節(jié)性差，造成定位誤差受不可控因素影響較大，對裝配技術(shù)人員要求較尚O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定位精確，穩(wěn)定可靠的用于移動件與固定件對接定位的定位裝置及其凍干機聯(lián)線。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于移動件與固定件對接定位的定位裝置，所述移動件沿一導(dǎo)軌運動，所述定位裝置包括可隨所述移動件移動的活動部和固定在所述導(dǎo)軌上的固定部，所述活動部包括支架和定位銷，所述支架與移動件連接，所述定位銷安裝于支架上，所述固定部為與導(dǎo)軌固定連接的定位滑槽，所述定位銷通過一彈性壓縮件抵壓于定位滑槽內(nèi)，且定位銷可隨移動件的移動滑設(shè)于所述定位滑槽內(nèi)，所述定位滑槽的底面設(shè)有可供定位銷下端插入的定位孔，所述支架上還設(shè)有將定位銷拔出所述定位孔的提升架。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述彈性壓縮件包括調(diào)節(jié)螺母和壓縮彈簧，所述支架上設(shè)有安裝套筒，所述定位銷上設(shè)有徑向凸起，所述定位銷通過徑向凸起卡設(shè)于所述安裝套筒內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺母與安裝套筒內(nèi)壁上端螺紋配合，所述壓縮彈簧抵設(shè)于調(diào)節(jié)螺母下端面與所述徑向凸起上端面之間。
[0008]所述定位銷上端固定連有拉桿，所述拉桿穿過所述調(diào)節(jié)螺母與提升架連接，所述壓縮彈簧套設(shè)于拉桿上，所述拉桿可在提升架的驅(qū)動下帶動定位銷在安裝套筒內(nèi)升降。
[0009]所述提升架包括安裝部、提升撥叉以及踏板，所述安裝部與所述拉桿上端連接，所述提升撥叉一端與安裝部鉸接，另一端固定連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝于支架上并可相對支架轉(zhuǎn)動，所述踏板與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述提升撥叉在豎直面內(nèi)傾斜設(shè)置。
[0010]所述安裝部包括鎖緊螺母和兩個擋片，兩個所述擋片穿設(shè)于拉桿上端，且上下平行設(shè)置，所述拉桿表面設(shè)有防止下層擋片滑落的凸臺，兩個擋片之間設(shè)有間隔套，所述鎖緊螺母設(shè)于上層擋片的上方，且與拉桿螺紋連接，兩個擋片之間插設(shè)鉸接軸，所述提升撥叉與鉸接軸連接。
[0011 ] 所述定位滑槽兩端具有向下的坡度。
[0012]—種凍干機聯(lián)線，包括移動小車、軌道和多臺凍干機，所述移動件為移動小車，所述導(dǎo)軌為軌道，所述固定件為凍干機，所述移動小車上設(shè)有后推桿，每一臺凍干機進出料口前設(shè)有前推桿，所述后推桿可在移動小車的帶動下分別與各前推桿對接，所述凍干機聯(lián)線還包括上述任一項所述的定位裝置，所述活動部與移動小車連接，所述定位滑槽固定在軌道上，每臺凍干機出料口前對應(yīng)設(shè)有一個所述定位滑槽。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014](I)本實用新型的用于移動件與固定件對接定位的定位裝置，移動件在操作人員給的作用力的作用下，沿著導(dǎo)軌做直線運動，此時定位銷在定位滑槽內(nèi)滑動，定位銷在彈性壓縮件的作用下具有向下的力，當(dāng)移動件移動到設(shè)定的工作位置(即固定件前)時，定位銷在彈性壓縮件的彈力作用下，被壓入到定位孔，移動件穩(wěn)停在固定件的正前方，只要定位銷沒有被拔出，移動件的位置一直被定位銷固定，從而可進行移動件與固定件之間的對接工作或其他配合工作；當(dāng)移動件與固定件需要分開時，操作人員通過提升架給予定位銷一個向上的力，將定位銷拔出定位孔，從而可以繼續(xù)移動移動件，使得移動件可在導(dǎo)軌上繼續(xù)移動，進入下一個工序，本實用新型采用定位銷在彈性壓縮件的彈力作用下自動進入定位孔進行限位，這種機械定位，定位精確，穩(wěn)定可靠，對操作人員裝配技術(shù)要求低。
[0015](2)本實用新型的凍干機聯(lián)線，包括移動小車、軌道和多臺凍干機，第一實施例中的移動件為移動小車，導(dǎo)軌為軌道，固定件為凍干機，移動小車上設(shè)有后推桿，每一臺凍干機進出料口前設(shè)有前推桿，后推桿可在移動小車的帶動下分別與各前推桿對接，凍干機聯(lián)線還包括上述的定位裝置，活動部與移動小車連接，定位滑槽固定在軌道上，每臺凍干機出料口前對應(yīng)設(shè)有一個定位滑槽；該凍干機聯(lián)線采用定位銷在彈性壓縮件的彈力作用下自動進入定位孔進行限位，這種機械定位，定位精確，穩(wěn)定可靠，對操作人員裝配技術(shù)要求低，整機穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]圖3是圖1中A-A視圖。
[0019]圖4是本實用新型凍干機聯(lián)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖4的俯視圖。
[0021]圖6是圖4中B處放大圖。
[0022]圖中各標(biāo)號表不:
[0023]11、活動部；111、支架；1111、安裝套筒；112、定位銷；1121、徑向凸起；113、彈性壓縮件；1131、調(diào)節(jié)螺母；1132、壓縮彈簧；114、提升架；1141、安裝部；1142、提升撥叉；1143、踏板；1144、轉(zhuǎn)軸；1145、鎖緊螺母；1146、擋片；1147、間隔套；1148、鉸接軸；115、拉桿；12、固定部；121、定位滑槽；1211、定位孔；2、移動小車；21、后推桿；3、軌道；4、前推桿。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0025]圖1至圖3示出了本實用新型用于移動件與固定件對接定位的定位裝置的一種實施例，移動件可沿一導(dǎo)軌運動，該定位裝置包括可隨移動件移動的活動部11和固定在導(dǎo)軌上的固定部12，活動部11包括支架111和定位銷112，支架111與移動件連接，定位銷112安裝于支架111上，固定部12為與導(dǎo)軌固定連接的定位滑槽121，定位銷112通過一彈性壓縮件113抵壓于定位滑槽121內(nèi)，且定位銷112可隨移動件的移動滑設(shè)于定位滑槽121內(nèi)，定位滑槽121的底面設(shè)有可供定位銷112下端插入的定位孔1211，支架111上還設(shè)有將定位銷112拔出定位孔1211的提升架114。定位銷112落入定位孔1211內(nèi)時，移動件定位在固定件前。移動件在操作人員給的作用力的作用下，沿著導(dǎo)軌做直線運動，此時定位銷112在定位滑槽121內(nèi)滑動，定位銷112在彈性壓縮件113的作用下具有向下的力，當(dāng)移動件移動到設(shè)定的工作位置(即固定件前)時，定位銷112在彈性壓縮件113的彈力作用下，被壓入到定位孔1211，移動件穩(wěn)停在固定件的正前方，只要定位銷112沒有被拔出，移動件的位置一直被定位銷112固定，從而可進行移動件與固定件之間的對接工作或其他配合工作；當(dāng)移動件與固定件需要分開時，操作人員通過提升架114給予定位銷112—個向上的力，將定位銷112拔出定位孔1211，從而可以繼續(xù)移動移動件，使得移動件可在導(dǎo)軌上繼續(xù)移動，進入下一個工序，本實施例采用定位銷112在彈性壓縮件113的彈力作用下自動進入定位孔1211進行限位，這種機械定位，定位精確，穩(wěn)定可靠，對操作人員裝配技術(shù)要求低。
[0026]本實施例中，彈性壓縮件113包括調(diào)節(jié)螺母1131和壓縮彈簧1132，支架111上設(shè)有安裝套筒1111，定位銷112上設(shè)有徑向凸起1121，定位銷112通過徑向凸起1121卡設(shè)于安裝套筒1111內(nèi)，調(diào)節(jié)螺母1131與安裝套筒1111內(nèi)壁上端螺紋配合，壓縮彈簧1132抵設(shè)于調(diào)節(jié)螺母1131下端面與徑向凸起1121上端面之間。定位銷112上端固定連有拉桿115，拉桿115穿過調(diào)節(jié)螺母1131與提升架114連接，壓縮彈簧1132套設(shè)于拉桿115上，拉桿115可在提升架114的驅(qū)動下帶動定位銷112在安裝套筒1111內(nèi)升降。提升架114包括安裝部1141、提升撥叉1142以及踏板1143，安裝部1141與拉桿115上端連接，提升撥叉1142 —端與安裝部1141鉸接，另一端固定連接一轉(zhuǎn)軸1144，轉(zhuǎn)軸1144 一端安裝于支