適應(yīng)多車型的搬運裝備的托塊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種汽車夾具中機器人打點焊接作業(yè)用的適應(yīng)多車型的搬運裝備的托塊機構(gòu)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的車身一般由各個車身分總成焊接構(gòu)成，在現(xiàn)有的技術(shù)當中，很多焊裝生產(chǎn)線都采用了機器人進行車身焊裝。汽車車身一般包括頂蓋總成、側(cè)圍總成及地板總成，側(cè)圍總成包括有門檻總成。各總成焊裝前，需要把裝在料架上的總成吊運到焊裝生產(chǎn)線并放到車身本體上，經(jīng)人工調(diào)整定位后，由焊接工業(yè)機器人進行焊接，在這過程當中，針對不同車型的各總成的定位調(diào)整的方便性和提高調(diào)整效率，而且使焊裝質(zhì)量穩(wěn)定成為亟待解決的問題。
[0003]汽車車身或者地板總成在具備一定剛性的前提下，需要一種設(shè)備能實現(xiàn)規(guī)劃柔性多車型線體的搬運設(shè)備。目前國內(nèi)大部分的技術(shù)停留在單車型的專用設(shè)備來實現(xiàn)此功能，此設(shè)備對于車型切換比較費時且不適于多車型柔性生產(chǎn)，滿足不了汽車廠的需求，其他一些技術(shù)運用打點機器人進行兼顧搬運方式存在機器人等待的風險?；谝陨蠁栴}急需一種裝置來解決以上技術(shù)不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種通過擺動的方式對于不同車型的車身總成和/或車身地板總成進行定位調(diào)整，方便，調(diào)整效率高，搬運穩(wěn)定，使焊裝焊接質(zhì)量穩(wěn)定的適應(yīng)多車型的搬運裝備的托塊機構(gòu)。
[0005]本實用新型通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種適應(yīng)多車型的搬運裝備的托塊機構(gòu)，其特征在于:所述適應(yīng)多車型的搬運裝備的托塊機構(gòu)包括夾緊臂、支撐塊和擺動氣缸，支撐塊固定在夾緊臂的頂端部，夾緊臂的底部鉸接在安裝座上，擺動氣缸固定在安裝座上，擺動氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與夾緊臂相鉸接，擺動氣缸推動夾緊臂擺動。
[0007]所述安裝座固定在一行走機構(gòu)，行走機構(gòu)帶動夾緊臂與擺動氣缸一起運動。
[0008]所述夾緊臂與擺動氣缸通過一角鐵安裝在一行走機構(gòu)上，所述角鐵呈長條形，設(shè)有頭部與尾部，且通過兩個平行間隔開的側(cè)面和連接兩個側(cè)面的底面構(gòu)成，在角鐵上且靠近頭部端設(shè)有安裝平面并且在安裝平面上固定有鐵塊，在角鐵上且位于安裝平面的上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，夾緊臂通過一轉(zhuǎn)軸與角鐵上的轉(zhuǎn)軸孔安裝，擺動氣缸的缸體固定在角鐵的尾部。
[0009]所述支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的所述托架機構(gòu)成對使用時用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，所述支撐塊的支撐面上的定位溝槽一起構(gòu)成托塊結(jié)構(gòu)的托塊面。
[0010]所述支撐塊的支撐面上成型為間隔排列的齒形槽，各齒形槽構(gòu)成所述定位溝槽。
[0011]所述支撐塊的支撐面上成型為適應(yīng)不同車型門檻承托的鋸齒狀托塊面。
[0012]所述支撐塊通過螺絲固定在夾緊臂的頂端，支撐塊的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有工件放置用的導向塊，支撐塊的另一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有限位桿，導向塊與限位桿相對設(shè)置。
[0013]所述限位桿的位置處設(shè)有限位開關(guān)。
[0014]所述導向塊由垂直于支撐塊的支撐面的垂直塊和與支撐塊連接的連接塊構(gòu)成，垂直塊的頂端部設(shè)有導向斜面，所述限位桿的下面安裝所述限位開關(guān)，限位桿通過一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)固定在支撐塊上，所述限位開關(guān)由限位桿觸發(fā)而動作。
[0015]所述托塊機構(gòu)設(shè)有兩個構(gòu)成一組形成工件前側(cè)托架機構(gòu)，所述托塊機構(gòu)還設(shè)有兩個構(gòu)成另一組形成工件后側(cè)托架機構(gòu)，所述工件后側(cè)托架機構(gòu)設(shè)有行走機構(gòu)且隨行走機構(gòu)運動，工件前側(cè)托架機構(gòu)被固定安裝，所述支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，所述支撐塊通過螺絲固定在夾緊臂的頂端，支撐塊的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有工件放置用的導向塊，支撐塊的另一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有限位桿，導向塊與限位桿相對設(shè)置，所述工件前側(cè)托架機構(gòu)與工件后側(cè)托架機構(gòu)組合構(gòu)成一具有識別車型、支撐工件及移動工件并且完成寬度方向的定位調(diào)整的工件托架裝置。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0017]I)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠方便而且效率高地對裝載的車身總成和/或車身地板總成進行定位調(diào)整。
[0018]2)由于工件前側(cè)托架機構(gòu)和工件后側(cè)托架機構(gòu)設(shè)置有擺動氣缸，而且工件后側(cè)托架機構(gòu)還設(shè)置有伺服移動機構(gòu)，這樣便可以通過支撐擺臂實現(xiàn)識別車型，通過擺動氣缸支撐擺臂，實現(xiàn)支撐工件及移動工件，行走配合機構(gòu)即伺服移動機構(gòu)，完成傳送機的切換；由于支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，即成型為鋸齒狀托塊面，從而能適應(yīng)多車型如門檻的承托，完成寬度方向的定位調(diào)整。由于設(shè)置有限位與導向塊結(jié)構(gòu)，故更加方便快捷，而且精確，提高效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型適應(yīng)多車型的搬運裝備的托塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型托塊機構(gòu)的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，即圖1處A的放大示意圖；
[0021]圖3是本實用新型中托塊機構(gòu)的托塊結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖4是基于多車型的搬運裝備中的舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0023]圖5是基于多車型的搬運裝備中的舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0024]圖6是基于多車型的搬運裝備中的舉升機構(gòu)的局部剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是基于多車型的搬運裝備中的托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是基于多車型的搬運裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型作進一步描述:
[0028]圖1-圖8中示意出了下列零部件:第一軌道1、第二軌道2、軌道架3、軌道電機4、軌道齒輪5、導軌6、軌道齒條7、滑塊61，舉升機構(gòu)8、托架機構(gòu)9、工件前側(cè)托架機構(gòu)10、工件后側(cè)托架機構(gòu)11、第一托架機構(gòu)101、第二托架機構(gòu)102、第三托架機構(gòu)111、第四托架機構(gòu)112、夾緊臂91、支撐塊92、擺動氣缸93、行走機構(gòu)94、氣缸連接頭95、導向塊96、限位桿97、限位開關(guān)98、角鐵99、舉升固定平臺81、舉升可動平臺82、舉升直線導軌83，舉升齒條84、舉升齒輪85、舉升電機86、舉升位移超程保護裝置87、平臺的鎖緊氣缸88、工件后側(cè)托架機構(gòu)的安裝平臺821、工件前側(cè)托架機構(gòu)的安裝平臺822、固定在舉升可動平臺上的上部插孔89與下部的插孔810、刻度尺811、鋸齒形定位溝槽921、固定板941、行走伺服馬達942、行走齒輪943和行走直線導軌944以及安裝板945、行走齒條946、行走機構(gòu)的超程檢測機構(gòu)947、對托架機構(gòu)進行限位的限位塊948。托架機構(gòu)9就是本實用新型所述托塊機構(gòu)。
[0029]如圖8，一種基于多車型的搬運裝備，即不同車型的車身總成和/或車身地板總成的搬運設(shè)備，包括設(shè)有第一軌道I與第二軌道2的軌道架3、舉升托架機構(gòu)、軌道電機4和軌道齒輪5，第一軌道與第二軌道上均設(shè)有導軌6和軌道齒條7，舉升托架機構(gòu)上設(shè)有與導軌配合的滑塊61，第一軌道上安裝有舉升托架機構(gòu)，第二軌道上安裝有舉升托架機構(gòu)，軌道齒條7與軌道齒輪5嚙合，軌道電機4與軌道齒輪5相連且安裝在舉升托架機構(gòu)上，軌道電機4驅(qū)動軌道齒輪5轉(zhuǎn)動使舉升托架機構(gòu)運動。舉升托架機構(gòu)包括舉升機構(gòu)8、工件前側(cè)托架機構(gòu)10和工件后側(cè)托架機構(gòu)11。前述工件是指不同車型的車身總成和/或車身地板總成，根據(jù)具體情況對搬運裝備中的各零部件加以設(shè)計與調(diào)節(jié)便可以適合于不同的工件，如不同車型的車身總成，或者是車身地板總成，或者是車身總成與車身地板總成通用。
[0030]如圖7示意出了托架裝置的結(jié)構(gòu)，由工件前側(cè)托架機構(gòu)10和工件后側(cè)托架機構(gòu)11構(gòu)成。工件前側(cè)托架機構(gòu)10由第一托架機構(gòu)101和第二托架機構(gòu)102構(gòu)成且兩個托架機構(gòu)相對設(shè)置，工件后側(cè)托架機構(gòu)11由第三托架機構(gòu)111和第四托架機構(gòu)112構(gòu)成且兩個托架機構(gòu)相對設(shè)置，第一托架機構(gòu)101固定在第一軌道的舉升托架機構(gòu)的一側(cè)旁，第三托架機構(gòu)111固定在第一軌道的舉升托架機構(gòu)的另一側(cè)旁，第二托架機構(gòu)102固定在第二軌道的舉升托架機構(gòu)的一側(cè)旁，第四托架機構(gòu)112固定在第二軌道的舉升托架機構(gòu)的另一側(cè)旁，第三托架機構(gòu)和第四托架機構(gòu)均為相同結(jié)構(gòu)的托架機構(gòu)9，托架機構(gòu)9就是本實用新型所述托塊機構(gòu)，兩者為同一機構(gòu)。
[0031]如圖1、圖2，本實用新型所述托塊機構(gòu)，即托架機構(gòu)9包括夾緊臂91、支撐塊92、擺動氣缸93和行走機構(gòu)94，支撐塊92固定在夾緊臂91的頂端部，夾緊臂91的底部鉸接在行走機構(gòu)94上，擺動氣缸93固定在行走機