專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)是散物料處理的重要設(shè)備，由于其擔(dān)負(fù)著將散料貨運(yùn)列車(chē)車(chē)廂中的物料自動(dòng)卸車(chē)的重任，通常處于散料進(jìn)場(chǎng)的咽喉位置，對(duì)散物料的吞吐能力起著無(wú)可替代的作用。翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各大港口、鋼廠、電廠等礦石、煤炭散物料儲(chǔ)運(yùn)中轉(zhuǎn)中心，各散料中心均面對(duì)著運(yùn)送來(lái)料車(chē)型不統(tǒng)一的問(wèn)題。在翻卸不同車(chē)型時(shí)，旋轉(zhuǎn)車(chē)鉤需位于翻卸平臺(tái)與陸地側(cè)固定平臺(tái)之間。因此，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻卸，對(duì)平臺(tái)長(zhǎng)度的要求也是不相同的。為了不重復(fù)投資，實(shí)用新型一種兼容不同車(chē)長(zhǎng)的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)是具有重大價(jià)值和意義的。但目前大多數(shù)采用人工對(duì)平臺(tái)的長(zhǎng)度進(jìn)行切換，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，在切換平臺(tái)時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)高生產(chǎn)率的要求。因此，實(shí)用新型一種可以自動(dòng)對(duì)翻卸平臺(tái)進(jìn)行切換的平臺(tái)系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)不同的火車(chē)車(chē)型，將會(huì)大大提高翻車(chē)機(jī)的兼容性和工作效率，是十分有必要的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于系統(tǒng)可以自動(dòng)判斷來(lái)車(chē)車(chē)型，并自動(dòng)切換翻卸平臺(tái)的長(zhǎng)度，然后向中控系統(tǒng)發(fā)送平臺(tái)切換完畢的信號(hào)，可以進(jìn)行翻卸作業(yè)的一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，它包括固定端，所述的固定端包括與地面固定設(shè)置的固定支架，固定端延伸平臺(tái)上部與所述的固定支架鉸接相連，所述的固定端延伸平臺(tái)下部與第一液壓缸通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一液壓缸的推桿與固定端延伸平臺(tái)相連，旋轉(zhuǎn)端與所述的固定端相對(duì)間隔設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)端包括安裝在翻車(chē)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的支撐架，旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)與支撐架上部鉸接相連，所述的支撐架下部與第二液壓缸通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二液壓缸的推桿與旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)相連，所述的固定端延伸平臺(tái)能夠在第一液壓缸的帶動(dòng)下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)端和旋轉(zhuǎn)端之間的間隙位置，所述的旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)能夠在第二液壓缸的帶動(dòng)下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)端和旋轉(zhuǎn)端之間的間隙位置，在所述的第一、第二旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一個(gè)角度傳感器，兩個(gè)所述的角度傳感器與控制系統(tǒng)相連，第一、二液壓缸分別與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)與車(chē)型判定系統(tǒng)通過(guò)通訊線相連，所述的控制系統(tǒng)用于讀取車(chē)型判定系統(tǒng)輸出的車(chē)型信號(hào)并向第一液壓缸或第二液壓缸輸出伸縮控制信號(hào)，所述的控制系統(tǒng)用于讀取兩個(gè)角度傳感器輸出的平臺(tái)位置信號(hào)并向第一、二液壓缸輸出停止控制信號(hào)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):通過(guò)一套自動(dòng)的系統(tǒng)，可以對(duì)翻卸車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)。本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施，為翻車(chē)機(jī)在兼容不同車(chē)型時(shí)的工藝提供了簡(jiǎn)單可行快捷高效的結(jié)構(gòu)。
圖1是本實(shí)用新型的一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以詳細(xì)描述。如圖所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，它包括固定端，所述的固定端包括與地面固定設(shè)置的固定支架，固定端延伸平臺(tái)2上部與所述的固定支架鉸接相連，所述的固定端延伸平臺(tái)下部與第一液壓缸4通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一液壓缸的推桿與固定端延伸平臺(tái)相連，旋轉(zhuǎn)端與所述的固定端相對(duì)間隔設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)端包括安裝在翻車(chē)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的支撐架，旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)I與支撐架上部鉸接相連，所述的支撐架下部與第二液壓缸3通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二液壓缸的推桿與旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)相連，所述的固定端延伸平臺(tái)能夠在第一液壓缸4的帶動(dòng)下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)端和旋轉(zhuǎn)端之間的間隙位置，所述的旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)能夠在第二液壓缸的帶動(dòng)下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)端和旋轉(zhuǎn)端之間的間隙位置，在所述的第一、第二旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一個(gè)角度傳感器5、6，兩個(gè)所述的角度傳感器與控制系統(tǒng)相連，第一、二液壓缸分別與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)與車(chē)型判定系統(tǒng)通過(guò)通訊線相連，所述的控制系統(tǒng)用于讀取車(chē)型判定系統(tǒng)輸出的車(chē)型信號(hào)并向第一液壓缸或第二液壓缸輸出伸縮控制信號(hào)，所述的控制系統(tǒng)用于讀取兩個(gè)角度傳感器輸出的平臺(tái)位置信號(hào)并向第一、二液壓缸輸出停止控制信號(hào)。本裝置中的車(chē)型判定系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)運(yùn)載來(lái)料的列車(chē)車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)判定，主要由安裝在定位車(chē)上的光電感應(yīng)裝置組成，定位車(chē)采用勻速運(yùn)行通過(guò)第一節(jié)車(chē)廂，根據(jù)兩次通過(guò)車(chē)廂間隙或測(cè)量?jī)纱瓮ㄟ^(guò)車(chē)輪的時(shí)間，可計(jì)算出車(chē)廂的長(zhǎng)度或輪距，依次對(duì)車(chē)型進(jìn)行判定。同時(shí)車(chē)型也可以由操作員人工輸入或火車(chē)部門(mén)的連鎖信號(hào)輸入進(jìn)行設(shè)定。平臺(tái)切換系統(tǒng)主要包括固定端與旋轉(zhuǎn)端的延伸平臺(tái)各一套。在接到需要對(duì)平臺(tái)進(jìn)行切換的命令后，由液壓系統(tǒng)帶動(dòng)油缸對(duì)延伸平臺(tái)進(jìn)行收回或打開(kāi)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)兩套延伸平臺(tái)的切換。旋轉(zhuǎn)端能夠隨翻車(chē)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。角度傳感器可以分別讀取兩個(gè)延伸平臺(tái)的角度，并輸入至控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:本過(guò)程以長(zhǎng)平臺(tái)切換短平臺(tái)的過(guò)程(即來(lái)車(chē)車(chē)型為C80，作業(yè)平臺(tái)形式為C70A時(shí))為例。首先由定位車(chē)上的光電傳感器判定車(chē)型為C80，與當(dāng)前設(shè)置平臺(tái)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，需要進(jìn)行切換，將目前的長(zhǎng)平臺(tái)切換為短平臺(tái)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)(圖1中的I)處于水平(即打開(kāi))位置，接到平臺(tái)切換命令后，該延伸平臺(tái)的液壓缸(圖1中的3)收縮，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)I收回至垂直位置。然后，固定端的延伸平臺(tái)(圖1中的2)在該延伸平臺(tái)的液壓缸(圖1中的4)伸出帶動(dòng)下，頂升直至水平位置。同時(shí)兩轉(zhuǎn)軸處的角度傳感器(圖1中的5、6)向控制系統(tǒng)發(fā)送平臺(tái)角度位置的信號(hào)，平臺(tái)切換流程完畢。同樣，短平臺(tái)切換長(zhǎng)平臺(tái)的過(guò)程類(lèi)似。翻車(chē)機(jī)在對(duì)于不同車(chē)長(zhǎng)的列車(chē)進(jìn)行翻卸時(shí)，本系統(tǒng)可改變翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的長(zhǎng)度，從而使一套翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)可以適應(yīng)不同車(chē)長(zhǎng)的列車(chē)，且這一過(guò)程由系統(tǒng)自動(dòng)完成。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于:它包括固定端，所述的固定端包括與地面固定設(shè)置的固定支架，固定端延伸平臺(tái)上部與所述的固定支架鉸接相連，所述的固定端延伸平臺(tái)下部與第一液壓缸通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一液壓缸的推桿與固定端延伸平臺(tái)相連，旋轉(zhuǎn)端與所述的固定端相對(duì)間隔設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)端包括安裝在翻車(chē)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的支撐架，旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)與支撐架上部鉸接相連，所述的支撐架下部與第二液壓缸通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二液壓缸的推桿與旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)相連，所述的固定端延伸平臺(tái)能夠在第一液壓缸的帶動(dòng)下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)端和旋轉(zhuǎn)端之間的間隙位置，所述的旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)能夠在第二液壓缸的帶動(dòng)下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)端和旋轉(zhuǎn)端之間的間隙位置，在所述的第一、第二旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一個(gè)角度傳感器，兩個(gè)所述的角度傳感器與控制系統(tǒng)相連，第一、二液壓缸分別與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)與車(chē)型判定系統(tǒng)通過(guò)通訊線相連，所述的控制系統(tǒng)用于讀取車(chē)型判定系統(tǒng)輸出的車(chē)型信號(hào)并向第一液壓缸或第二液壓缸輸出伸縮控制信號(hào)，所述的控制系統(tǒng)用于讀取兩個(gè)角度傳感器輸出的平臺(tái)位置信號(hào)并向第一、二 液壓缸輸出停止控制信號(hào)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)適應(yīng)翻卸車(chē)型的翻車(chē)機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，它包括固定端，固定端包括與地面固定設(shè)置的固定支架，固定端延伸平臺(tái)上部與固定支架鉸接相連，固定端延伸平臺(tái)下部與第一液壓缸通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第一液壓缸的推桿與固定端延伸平臺(tái)相連，旋轉(zhuǎn)端包括安裝在翻車(chē)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的支撐架，旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)與支撐架上部鉸接相連，支撐架下部與第二液壓缸通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第二液壓缸的推桿與旋轉(zhuǎn)端延伸平臺(tái)相連，在第一、第二旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一個(gè)角度傳感器。本結(jié)構(gòu)可以對(duì)翻卸車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)。
文檔編號(hào)B65G67/48GK203079343SQ201320025268
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者喬楊, 喬朝起, 胡艷, 翟勝, 王鑫 申請(qǐng)人:中交一航局安裝工程有限公司