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適應(yīng)多車型的搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9098581

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汽車的車身一般由各個(gè)車身分總成焊接構(gòu)成,在現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中,很多焊裝生產(chǎn)線都采用了機(jī)器人進(jìn)行車身焊裝。汽車車身一般包括頂蓋總成、側(cè)圍總成及地板總成,側(cè)圍總成包括有門檻總成。各總成焊裝前,需要把裝在料架上的總成吊運(yùn)到焊裝生產(chǎn)線并放到車身本體上,經(jīng)人工調(diào)整定位后,由焊接工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接,在這過(guò)程當(dāng)中,針對(duì)不同車型的各總成的定位調(diào)整的方便性和提高調(diào)整效率,而且使焊裝質(zhì)量穩(wěn)定成為亟待解決的問題。汽車車身或者地板總成在具備一定剛性的前提下,需要一種設(shè)備能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃柔性...
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