一種自動化空中輸送裝置的制造方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動化空中輸送裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]眾所周知，目前國外已大量應(yīng)用機器人技術(shù)，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。但是國內(nèi)的相應(yīng)自動化生產(chǎn)水平比較落后。主要原因是相應(yīng)的機械生產(chǎn)工藝或配套生產(chǎn)裝置不能滿足自動化生產(chǎn)的需求。
[0003]在一些拼裝的工序中，需要用到吊具裝置來抓取工件，抓取過程中對空間高度及精準(zhǔn)度的要求較高，而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有能夠滿足空間定位的相關(guān)輔助生產(chǎn)裝置。
[【實用新型內(nèi)容】]
[0004]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自動化生產(chǎn)過程中在空間抓取及拼裝時的機械裝置定位問題，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠，定位精度高，有效保證生產(chǎn)效率的自動化空中輸送裝置，包括軌道、驅(qū)動裝置、剪叉裝置和工具抓取吊具，驅(qū)動裝置包括伺服電機，驅(qū)動裝置通過行走驅(qū)動輪設(shè)在軌道上，并可沿軌道往復(fù)行駛，所述的驅(qū)動裝置底部通過剪叉裝置連接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上設(shè)有若干氣缸，每個氣缸分別對應(yīng)連接一托塊，所述的伺服電機連接行走驅(qū)動輪、剪叉裝置和氣缸。
[0005]工具抓取吊具還包括框架結(jié)構(gòu)、圓柱導(dǎo)向銷、定位銷，所述的框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有若干延伸部，所述的氣缸、定位銷和圓柱導(dǎo)向銷分別一一對應(yīng)設(shè)在這些延伸部上。
[0006]定位銷和圓柱導(dǎo)向銷的數(shù)量分別為2個。
[0007]氣缸數(shù)量為6個。
[0008]軌道采用矩形鋼管。
[0009]自動化空中輸送裝置還包括兩個接近傳感器。
[0010]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于本實用新型實現(xiàn)將車身工件自動運輸并放置到車身總拼工位的功能，更加合理地運用工廠內(nèi)工程的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。滿足了汽車焊裝生產(chǎn)線對于高效、智能化的要求。
[【附圖說明】]
[0011]圖1為本實用新型實施例的自動化空中輸送裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例的工具抓取吊具部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]如圖所示，圖中:1.驅(qū)動裝置2.剪叉裝置3.工具抓取吊具4.軌道31.氣缸32.圓柱導(dǎo)向銷33.定位銷；
[0014]指定圖1為本實用新型的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]本實用新型為自動化空中輸送設(shè)備，通過程序控制實現(xiàn)設(shè)備抓件，運輸，放置，返回等一系列動作。并利用動力氣源帶動氣缸運動，實現(xiàn)吊具抓手抓取工件，伺服電機帶動皮帶實現(xiàn)吊具上下升降運動，行走過程由伺服電機帶動行走驅(qū)動輪，來進行整個設(shè)備的行走。
[0017]本實用新型的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，驅(qū)動裝置包含了設(shè)備整體行走和吊具上下升降所用的電機。當(dāng)設(shè)備行走時到達指定位置時，近接感應(yīng)器感應(yīng)到設(shè)備即開始智能減速，到抵達第二個近接感應(yīng)器時完全停止。同樣，升降電機在升降過程中，當(dāng)?shù)蹙叩竭_一定位置，也會進行減速至停止的動作。此作用可以保證設(shè)備到達位置的精度要求，同樣也保證設(shè)備平穩(wěn)安全的運行。軌道部分采取矩形鋼管的形式。剪叉結(jié)構(gòu)用以保證吊具上下升降過程中的穩(wěn)定性。
[0018]如圖2所示，工具抓取吊具使用6個氣缸，通過氣缸運動后，托面托住車身工件6個基準(zhǔn)位置，來實現(xiàn)車身工件的抓取。同時，為保證抓取位置的精準(zhǔn)度，吊具上有機構(gòu)上的圓柱導(dǎo)向銷，以及車身工件的定位銷。該結(jié)構(gòu)使用了氣動形式，結(jié)構(gòu)上簡單，可靠。若有意外停機，或氣源中斷，氣缸的斷氣自鎖功能也保證現(xiàn)場不會出現(xiàn)意外事故。定位銷、氣缸和圓柱導(dǎo)向銷通過延伸部固定在工具抓取吊具的框架結(jié)構(gòu)底部，由此可起到更好的導(dǎo)向和定位作用。
【主權(quán)項】
1.一種自動化空中輸送裝置，包括軌道、驅(qū)動裝置、剪叉裝置和工具抓取吊具，驅(qū)動裝置包括伺服電機，其特征在于所述的驅(qū)動裝置通過行走驅(qū)動輪設(shè)在軌道上，并可沿軌道往復(fù)行駛，所述的驅(qū)動裝置底部通過剪叉裝置連接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上設(shè)有若干氣缸，每個氣缸分別對應(yīng)連接一托塊，所述的伺服電機連接行走驅(qū)動輪、剪叉裝置和氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化空中輸送裝置，其特征在于所述的工具抓取吊具還包括框架結(jié)構(gòu)、圓柱導(dǎo)向銷、定位銷，所述的框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有若干延伸部，所述的氣缸、定位銷和圓柱導(dǎo)向銷分別一一對應(yīng)設(shè)在這些延伸部上。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動化空中輸送裝置，其特征在于所述的定位銷和圓柱導(dǎo)向銷的數(shù)量分別為2個。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動化空中輸送裝置，其特征在于所述的氣缸數(shù)量為6個。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動化空中輸送裝置，其特征在于所述的軌道采用矩形鋼管。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動化空中輸送裝置，其特征在于所述的自動化空中輸送裝置還包括兩個接近傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動化空中輸送裝置，包括軌道、驅(qū)動裝置、剪叉裝置和工具抓取吊具，驅(qū)動裝置包括伺服電機，驅(qū)動裝置通過行走驅(qū)動輪設(shè)在軌道上，并可沿軌道往復(fù)行駛，所述的驅(qū)動裝置底部通過剪叉裝置連接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上設(shè)有若干氣缸，每個氣缸分別對應(yīng)連接一托塊，所述的伺服電機連接行走驅(qū)動輪、剪叉裝置和氣缸。本實用新型實現(xiàn)將車身工件自動運輸并放置到車身總拼工位的功能，更加合理地運用工廠內(nèi)工程的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。滿足了汽車焊裝生產(chǎn)線對于高效、智能化的要求。
【IPC分類】B65G37/00, B65G47/90
【公開號】CN204702200
【申請?zhí)枴緾N201520200611
【發(fā)明人】林永達, 邵德龍, 湯一中, 舒君, 楊帆, 劉富貴
【申請人】藍姆汽車焊接設(shè)備(上海)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月3日