龍門式工件上架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種板式家具分揀設(shè)備的工件上架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長。隨著人們個(gè)性化特征越來越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對(duì)包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、錯(cuò)誤率高等缺點(diǎn)，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時(shí)才能分揀完，且錯(cuò)誤率達(dá)到20% -30%,而且在搬運(yùn)途中稍有閃失就會(huì)造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費(fèi)，因此，急需一種能夠配合工件輸送系統(tǒng)使用的，能將板件平穩(wěn)的輸送到貨架上的工件上架裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運(yùn)行平穩(wěn)的龍門式工件上架裝置。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種龍門式工件上架裝置，其特征在于，它包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置的龍門架、驅(qū)動(dòng)龍門架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)架電機(jī)、活動(dòng)設(shè)置在龍門架上的托架、連接于托架與進(jìn)龍門架之間的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)托架沿升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降電機(jī)，托架上設(shè)置有進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)，用于將托架上的工件送入貨架。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)采用滾筒傳送方式，包括由多個(gè)滾筒排布組成的滾筒組、滾筒電機(jī)、連接于滾筒電機(jī)和滾筒組之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或帶輪傳動(dòng)的方式。
[0006]所述進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托架上的至少兩條沿送料方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上活動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)臂，滑動(dòng)臂連接有驅(qū)動(dòng)其沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的動(dòng)力裝置。
[0007]所述動(dòng)力裝置采用壓力缸的形式，由壓力缸的活塞桿連接帶動(dòng)滑動(dòng)臂的前后滑移，從而實(shí)現(xiàn)將工件遞送入貨架的功能。
[0008]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有U型槽的固定底座、設(shè)置在U型槽內(nèi)的兩側(cè)導(dǎo)軌、底部導(dǎo)軌，滑動(dòng)臂設(shè)置有與所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的凹凸配合的滑動(dòng)部件，在U型槽的前、后部分別設(shè)置有限位件一，滑動(dòng)臂設(shè)置有與限位件一活動(dòng)頂壓配合的限位件二，用于限定滑動(dòng)臂的行程。
[0009]所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和齒輪，滑動(dòng)臂沿其送料方向設(shè)置有齒條，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，電機(jī)通過齒輪連接帶動(dòng)齒條，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)臂的前后滑移，從而實(shí)現(xiàn)將工件遞送入貨架的功能。
[0010]所述托架上并排設(shè)置有至少三塊支撐板，相鄰的兩支撐板之間留有導(dǎo)槽，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑動(dòng)臂與導(dǎo)槽之間的槽型導(dǎo)軌和與槽型導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的滑輪，槽型導(dǎo)軌與送料方向一致。
[0011]所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于龍門架兩側(cè)立柱上的直線導(dǎo)軌，托架的兩側(cè)分別設(shè)置有與直線導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的滑座，升降電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)托架沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0012]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分別與托架的兩側(cè)連接的升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三、調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二和升降鏈條一，主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三呈四角分布，調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二設(shè)置在從動(dòng)輪三和主動(dòng)輪一之間，主動(dòng)輪一的主動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪一的從動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪二的從動(dòng)輪軸二、從動(dòng)輪三的從動(dòng)輪軸三構(gòu)成四軸平行結(jié)構(gòu)；
[0013]升降鏈條一的起始端從主動(dòng)輪一出發(fā)，依次經(jīng)過從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二和從動(dòng)輪三，經(jīng)調(diào)節(jié)輪一穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪二方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪二轉(zhuǎn)折改變方向后，繞主動(dòng)輪一并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)一；
[0014]升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括主動(dòng)輪二、從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五、從動(dòng)輪六、調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五和升降鏈條二，主動(dòng)輪二與主動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪四與從動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪五與從動(dòng)輪二同軸、從動(dòng)輪六與從動(dòng)輪三同軸，調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五設(shè)置在從動(dòng)輪六和主動(dòng)輪二之間；
[0015]升降鏈條二的起始端從主動(dòng)輪二出發(fā)，依次經(jīng)過從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五和從動(dòng)輪六，經(jīng)調(diào)節(jié)輪三穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪四方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪四轉(zhuǎn)折改變方向后向調(diào)節(jié)輪五方向延伸，轉(zhuǎn)折改變方向后向主動(dòng)輪二延伸并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)二。
[0016]所述貨架從上往下依次設(shè)置有若干層存放架，存放架上排布有由多個(gè)滾筒組成的滾筒組和連接帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪一；托架設(shè)置有與摩擦輪一活動(dòng)接觸的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在托架上的壓力缸、壓力缸的活塞桿上連接固定的摩擦輪電機(jī)二和摩擦輪二；
[0017]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)裝有工件的托架升降至合適位置，壓力缸運(yùn)作帶動(dòng)摩擦輪電機(jī)二前行至合適位置，摩擦輪電機(jī)二帶動(dòng)摩擦輪二運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦輪二帶動(dòng)貨架上的摩擦輪一運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，向貨架送出工件，工件從托架送入貨架存放。
[0018]所述進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)的滾筒組上方設(shè)置有支撐框架，該支撐框架固定于托架上，支撐框架設(shè)置有推板機(jī)構(gòu)，推板機(jī)構(gòu)包括電機(jī)裝置、與電機(jī)裝置連接的主動(dòng)軸、與主動(dòng)軸連接的至少兩組同步帶輪組、與同步帶輪組連接的推板組件，推板組件包括與同步帶輪組的從動(dòng)帶輪軸連接的滑動(dòng)座、與滑動(dòng)座對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與同步帶輪組的同步帶平行，滑動(dòng)座活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。
[0019]所述貨架的滾筒替換為若干排相互平行的滾輪，可增強(qiáng)進(jìn)料過程的流暢性和穩(wěn)定性。
[0020]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:
[0021]本實(shí)用新型利用在貨架的外側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置龍門架，通過龍門架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，能將托架移動(dòng)到相應(yīng)的需要存放工件的貨架位置，而且托架還有升降功能和工件橫送功能，能根據(jù)貨架的不同高度的存放架位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，并將工件送入貨架，整個(gè)過程無需人工操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工件在搬運(yùn)途中容易造成板件的損壞、破裂等問題，而且工作效率可得到大幅度的提高。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的龍門式工件上架裝置與貨架的配合形式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的龍門式工件上架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2的主視圖；
[0025]圖4是圖2的側(cè)視圖；
[0026]圖5是實(shí)施例2的龍門式工件上架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖5的主視圖；
[0028]圖7是圖5的俯視圖；
[0029]圖8是實(shí)施例3的龍門式工件上架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是圖8的主視圖；
[0031]圖10是圖8的俯視圖；
[0032]圖11是本實(shí)用新型的托架與升降電機(jī)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12是升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13是升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14是實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15是實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16是圖15的側(cè)視圖；
[0038]圖17為實(shí)施例5結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖18為實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記說明:1、貨架 1-1、存放架 1-2、滾筒組 1-3、摩擦輪一 2、龍門式工件上架裝置2-1、導(dǎo)軌2-2、龍門架2-3、機(jī)架電機(jī)2-4、托架2_5、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-51、直線導(dǎo)軌 2-52、滑座 2-53、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2-531、升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 2-5311、主動(dòng)輪一 2-5312、從動(dòng)輪一 2-5313、從動(dòng)輪二 2-5314、從動(dòng)輪三 2-5315、調(diào)節(jié)輪一2-5316、調(diào)節(jié)輪二 2-5317、升降鏈條一 2-532、升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 2-5321、主動(dòng)輪二2-5322、從動(dòng)輪四 2-5323、從動(dòng)輪五 2-5324、從動(dòng)輪六 2-5325、調(diào)節(jié)輪三 2-5326、調(diào)節(jié)輪四 2-5327、調(diào)節(jié)輪五2-5328、升降鏈條二 2_6、升降電機(jī) 2_7、進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu) 2-71、滾筒組 2-72、滾筒電機(jī)2-73、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2_74、導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 2-741、固定底座2-742、導(dǎo)軌2-743、底部導(dǎo)軌2-744、限位件一 2_75、滑動(dòng)臂2_76限位件二 2_77、導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 2-771、槽型導(dǎo)軌 2-772、滑輪 2-78、滑動(dòng)臂 2-781、齒條 2-79、動(dòng)力裝置 2-791、電機(jī) 2-792、齒輪 2_80、支撐板 2-801、導(dǎo)槽 2_9、固定框架 2_10、直線導(dǎo)軌2-11、推料機(jī)構(gòu) 2-111、滑動(dòng)座 2-112、推料架 2_12、動(dòng)力裝置2-121、同步帶一2-122、同步帶輪一 2-123、傳動(dòng)軸 2-124、同步帶二 2-125、同步帶輪二 3、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1、壓力缸3-2、摩擦輪電機(jī)二 3-3、摩擦輪二 4、支撐框架5、推板機(jī)構(gòu)5-1、電機(jī)裝置5-2、主動(dòng)軸 5-3、同步帶輪組5-4、推板組件5_41、滑動(dòng)座5_42、導(dǎo)軌6、滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種龍門式工件上架裝置，一般情況下，該裝置是可以單獨(dú)使用并完成工件的上架工序，當(dāng)然，為了提高效率，它也可以與貨架I配合使用。其中，該貨架I從上往下依次設(shè)置有若干層存放架1-1，存放架上排布有由多個(gè)滾筒組成的滾筒組1-2和連接帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪一 1-3。
[0042]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。
[0043]實(shí)施例1
[0044]如圖2-圖4所示，本實(shí)施例中，龍門式工件上架裝置2包括導(dǎo)軌2-1、導(dǎo)軌2_1上活動(dòng)設(shè)置的龍門架2-2、驅(qū)動(dòng)龍門架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)架電機(jī)2-3、活動(dòng)設(shè)置在龍門架上的托架2-4、連接于托架與進(jìn)龍門架之間的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-5和驅(qū)動(dòng)托架沿升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降電機(jī)2-6，托架上設(shè)置有進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)2-7，用于將托架上的工件送入貨架。所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-5包括分設(shè)于龍門架兩側(cè)立柱上的直線導(dǎo)軌2-51，托架的兩側(cè)分別設(shè)置有與直線導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的滑座2-52，升降電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-53連接帶動(dòng)托架沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0045]進(jìn)料橫送機(jī)構(gòu)2-7采用滾筒傳送方式，包括由多個(gè)滾筒排布組成的滾筒組2-71、滾筒電機(jī)2-72、連接于滾筒電機(jī)和滾筒組之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-73，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈輪傳動(dòng)、齒輪傳