基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種托架，具體是一種適用于數(shù)字化工廠的基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架，屬于智能物流運(yùn)輸裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字化工廠是指以產(chǎn)品全生命周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對整個生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真、評估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個產(chǎn)品生命周期的新型生產(chǎn)組織方式，是現(xiàn)代數(shù)字制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，同時具有其鮮明的特征，它主要作為溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造之間的橋梁，降低設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性，通過實(shí)現(xiàn)車間的完全網(wǎng)絡(luò)化管理，為不同車間生產(chǎn)需求搭建多樣的車間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，消除車間數(shù)控設(shè)備之間的信息孤島，徹底改變以前數(shù)控設(shè)備的單機(jī)通訊方式，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備的集中管理與控制，在數(shù)字空間中將生產(chǎn)制造過程壓縮和提前，使生產(chǎn)制造過程在數(shù)字空間中得以檢驗(yàn)，從而提高系統(tǒng)的成功率和可靠性，縮短從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時間。
[0003]物料配送管理在數(shù)字化工廠的數(shù)字化制造管理中占有重要地位，它對提高數(shù)控設(shè)備利用率，減少數(shù)控設(shè)備準(zhǔn)備時間、降低工作人員的勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率等方面提供支持，為實(shí)現(xiàn)智能配送，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，即裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線。
[0004]雖然能夠采用自動導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸物料托架或托盤實(shí)現(xiàn)自動化，但自動導(dǎo)引運(yùn)輸車所運(yùn)輸?shù)耐屑芑蛲斜P往往是單層結(jié)構(gòu)，即自動導(dǎo)引運(yùn)輸車通常是運(yùn)輸一個裝滿物料的托架或托盤，特別針對機(jī)械加工、裝配行業(yè)數(shù)字化工廠，既使可以多層羅列運(yùn)輸，至運(yùn)輸目的地后還需要一層一層拆開使用托架或托盤物料，全部使用完畢后再羅列好進(jìn)行運(yùn)輸，托架或托盤的羅列和拆除耗費(fèi)時間較長，造成整個加工使用過程無形中周期加長，效率降低，通常需要加設(shè)輔助人員進(jìn)行羅列和拆除操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架，能夠?qū)崿F(xiàn)一次連續(xù)供應(yīng)多個托盤、且托盤自動羅列，進(jìn)而降低人為因素對生產(chǎn)進(jìn)度的影響，生產(chǎn)效率高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架，包括多層托架、托盤、動力裝置和電控裝置；
[0007]所述的多層托架包括架體和托盤支撐機(jī)構(gòu)，架體是長方形框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部沿其長度方向前后設(shè)置有兩個互相連通的容納腔，架體的內(nèi)部沿其長度方向兩端設(shè)有限位板；
[0008]托盤支撐機(jī)構(gòu)沿架體長度方向左右對稱、前后均勻布置在架體的兩個容納腔的內(nèi)側(cè)面上，托盤支撐機(jī)構(gòu)包括支撐豎梁、支撐爪、豎連桿I和豎連桿II，支撐豎梁是豎直設(shè)置的管狀結(jié)構(gòu)，支撐豎梁的管體上面向架體的兩個容納腔的內(nèi)側(cè)面上沿同一軸向方向上設(shè)有能允許支撐爪伸出的導(dǎo)向孔；支撐爪、豎連桿I和豎連桿II均設(shè)置在支撐豎梁內(nèi)，支撐爪設(shè)置為多件，其縱截面呈菱形或三角形，沿豎連桿I的長度方向上均布間隔設(shè)置、且支撐爪中部與豎連桿I鉸接連接，支撐爪前端為伸出端，支撐爪后端與豎連桿II鉸接連接；托盤支撐機(jī)構(gòu)分為定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)和移動支撐機(jī)構(gòu)，移動支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔是支撐爪的均布間隔尺寸總和的一個長孔，移動支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I和豎連桿II均可上下移動；定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔是均布間隔的多個長孔，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔的均布間隔與支撐爪的均布間隔尺寸配合，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I是與支撐豎梁固定連接的，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II可上下移動；
[0009]所述的托盤設(shè)置為多個，分層架設(shè)在架體的容納腔內(nèi)壁的支撐爪上；
[0010]所述的動力裝置包括支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)、托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)和動力控制機(jī)構(gòu)，支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐豎梁的頂端，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II頂端與支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，移動支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I和豎連桿II與支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)連接；托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在對應(yīng)自上向下數(shù)位于第一層的托盤的位置，其伸縮方向沿架體長度方向；動力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在架體上；
[0011]所述的電控裝置設(shè)置于多層托架的外部，包括電源盒、無線發(fā)射接收模塊、動力控制模塊和電子標(biāo)識芯片，電源盒與無線發(fā)射模塊、動力控制模塊和電子標(biāo)識芯片電連接，動力控制模塊與動力控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的架體的兩個容納腔之間的內(nèi)側(cè)壁上縱向設(shè)有托盤限位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與托盤支撐機(jī)構(gòu)的定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)不同之處僅在于以限位塊更換支撐爪，所述的動力裝置還包括限位塊伸縮控制機(jī)構(gòu)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托盤的底平面上沿架體長度方向上對應(yīng)支撐爪的位置設(shè)置連續(xù)的滾珠或滾輪。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐爪的上平面上對應(yīng)滾珠或滾輪的位置設(shè)置定位輥道。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)固定連接在架體上，設(shè)置在架體容納腔內(nèi)側(cè)面上。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)和托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)是氣缸，所述的動力控制機(jī)構(gòu)是電磁氣動閥組。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)、托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)和限位塊伸縮控制機(jī)構(gòu)是氣缸，所述的動力控制機(jī)構(gòu)是電磁氣動閥組。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架由于采用多層機(jī)構(gòu)的多層托架和多個托盤配合使用，一次可以連續(xù)提供多個托盤的物料，因此供給效率較高；多層托架通過動力裝置控制托盤支撐機(jī)構(gòu)的動作來控制托盤的平移及升或降，可實(shí)現(xiàn)自動更換，替代人工作業(yè)，可降低操作人員的勞動強(qiáng)度；本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架根據(jù)設(shè)定好的程序運(yùn)行，可完全規(guī)避人為因素對生產(chǎn)進(jìn)度的影響，實(shí)現(xiàn)自動化操作的同時保證生產(chǎn)進(jìn)度。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的后側(cè)方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的前側(cè)方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的前側(cè)仰視方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖3中的I向局部放大圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的托盤支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、多層托架，11、架體，111、限位板，12、托盤支撐機(jī)構(gòu)，121、支撐豎梁，1211、導(dǎo)向孔，122、支撐爪，123、豎連桿I，124、豎連桿II，13、托盤限位機(jī)構(gòu)，2、托盤，3、動力裝置，31、支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)，32、托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)，33、動力控制機(jī)構(gòu)，34、限位塊伸縮控制機(jī)構(gòu)，4、電控裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明(為便于看圖說明，圖1至圖4中的架體11的底板和托盤2的托盤底板均未示出)。
[0026]如圖1至圖3所示，本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架包括多層托架1、托盤2、動力裝置3和電控裝置4。
[0027]所述的多層托架I包括架體11和托盤支撐機(jī)構(gòu)12，架體11是長方形框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部沿其長度方向前后設(shè)置有兩個互相連通的容納腔，架體11的內(nèi)部沿其長度方向兩端設(shè)有限位板111;
[0028]托盤支撐機(jī)構(gòu)12沿架體11長度方向左右對稱、前后均勻布置在架體11的兩個容納腔的內(nèi)側(cè)面上，托盤支撐機(jī)構(gòu)12包括支撐豎梁121、支撐爪122、豎連桿I 123和豎連桿II 124，支撐豎梁121是豎直設(shè)置的管狀結(jié)構(gòu)，支撐豎梁121的管體上面向架體11的兩個容納腔的內(nèi)側(cè)面上沿同一軸向方向上設(shè)有能允許支撐爪122伸出的導(dǎo)向孔1211 ;支撐爪122、豎連桿I 123和豎連桿II 124均設(shè)置在支撐豎梁121內(nèi)，支撐爪122設(shè)置為多件，