多功能履帶式伸縮臂起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機，特別是指一種兼具叉裝功能和高空作業(yè)功能的多功能履帶式伸縮臂起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]物料搬運和高空作業(yè)是兩個相關(guān)程度很高的行業(yè)，目前國內(nèi)外涉及到物料搬運的設備主要有起重機、叉車或叉裝車、抓料機等；涉及高空作業(yè)的主要是高空作業(yè)車。在絕大多數(shù)實際施工應用中，用戶需要同時準備起重機或叉裝車或高空作業(yè)車來分別完成其對應的作業(yè)任務。
[0003]履帶起重機從重物上方把重物吊起，通過行走和臂架伸縮或變幅，把重物放置到指定位置；叉車或叉裝車從重物下方托起重物，通過行走和舉升，把重物放在指定位置；而高空作業(yè)車則把工作人員舉升到高空并接近作業(yè)目標，從而進行高空作業(yè)。在實際應用中，大多數(shù)用戶需要同時配備起重機、叉裝車和高空作業(yè)車，相應的也要雇用設備操作人員，因此設備成本、人力成本、使用成本都很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提出一種多功能履帶式伸縮臂起重機，除了具有傳統(tǒng)履帶伸縮臂起重機的功能外，兼具叉裝功能和高空作業(yè)功能，真正實現(xiàn)了一機多能。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種多功能履帶式伸縮臂起重機，包括起重機本體，所述起重機本體包括履帶式行走底盤、伸縮臂架以及吊鉤，所述伸縮臂架連接有變幅油缸調(diào)節(jié)其作業(yè)幅度，所述吊鉤設于伸縮臂架的前端下方，所述起重機本體還包括臂頭連接機構(gòu)和舉升機構(gòu)，所述臂頭連接機構(gòu)通過銷軸與所述伸縮臂架的前端部連接，所述舉升機構(gòu)通過銷軸連接于所述臂頭連接機構(gòu)的前端，且舉升機構(gòu)與臂頭連接機構(gòu)之間設有平衡油缸調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)的平衡度。本實用新型通過伸縮臂架和變幅油缸的伸縮來調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)的作業(yè)高度和作業(yè)幅度，通過履帶式行走底盤的行走來搬運貨物或轉(zhuǎn)移作業(yè)地點。
[0007]作為優(yōu)選地，所述平衡油缸的一端設在臂頭連接機構(gòu)內(nèi)部，另一端通過銷軸與所述舉升機構(gòu)鉸接。
[0008]作為優(yōu)選地，所述舉升機構(gòu)為高空作業(yè)平臺機構(gòu)或者貨叉機構(gòu)，可實現(xiàn)把工作人員舉升到高空進行高空作業(yè)或者托起重物把重物放在指定位置高度。
[0009]作為優(yōu)選地，所述平衡油缸與起重機本體的控制系統(tǒng)集成在一起，所述平衡油缸可自動控制或手動控制其伸縮程度，從而調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)的水平度，以配合舉升機構(gòu)發(fā)揮不同作用時對水平度的不同要求。
[0010]當選用高空作業(yè)功能時，平衡油缸隨著變幅油缸伸縮而自動控制平臺作業(yè)機構(gòu)始終處于水平狀態(tài)；當選用貨叉功能時，平衡油缸由手動控制貨叉機構(gòu)的水平角度，從而使裝卸貨物的操作更加靈活。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果為:本實用新型具有(I)功能上的先進性:是一款具有叉裝搬運功能、高空作業(yè)平臺功能、帶載行走功能和常規(guī)吊裝功能的履帶式伸縮臂起重機；(2)提高作業(yè)效率:各功能之間的切換方式簡單，可高效應對復雜作業(yè)要求；(3)使用的經(jīng)濟性:降低設備成本、降低人力成本、降低使用成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例1的工作狀態(tài)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例2的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:1_起重機本體；2_履帶式行走底盤；3_伸縮臂架；4_變幅油缸；5_吊鉤；6-臂頭連接機構(gòu)；7_平衡油缸；8_平臺作業(yè)機構(gòu)；9_貨叉機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0017]為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本實用新型，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]本實施例的多功能履帶式伸縮臂起重機如圖1-2所示:包括起重機本體1，起重機本體I包括履帶式行走底盤2、伸縮臂架3、變幅油缸4以及吊鉤5，伸縮臂架3連接有變幅油缸4調(diào)節(jié)其作業(yè)幅度，吊鉤5設于伸縮臂架3的前端下方，起重機本體I還包括臂頭連接機構(gòu)6、平衡油缸7以及舉升機構(gòu)，其中舉升機構(gòu)為平臺作業(yè)機構(gòu)8，臂頭連接機構(gòu)6通過銷軸與伸縮臂架3的前端部連接，平臺作業(yè)機構(gòu)8通過銷軸連接于臂頭連接機構(gòu)6的前端，且平臺作業(yè)機構(gòu)8與臂頭連接機構(gòu)6之間設有平衡油缸7調(diào)節(jié)平臺作業(yè)機構(gòu)8的平衡度。該多功能履帶式伸縮臂起重機通過伸縮臂架3和變幅油缸4的伸縮來調(diào)節(jié)平臺作業(yè)機構(gòu)8的作業(yè)高度和作業(yè)幅度，通過履帶式行走底盤2的行走來搬運貨物或轉(zhuǎn)移作業(yè)地點。
[0020]平衡油缸7的一端設在臂頭連接機構(gòu)6內(nèi)部，另一端通過銷軸與平臺作業(yè)機構(gòu)8鉸接；同時，平衡油缸7與起重機本體I的控制系統(tǒng)集成在一起，平衡油缸7可自動控制其伸縮程度，從而調(diào)節(jié)平臺作業(yè)機構(gòu)8的水平度，以配合平臺作業(yè)機構(gòu)8發(fā)揮不同作用時對水平度的不同要求。平臺作業(yè)機構(gòu)8實現(xiàn)把工作人員舉升到高空進行高空作業(yè)，因此，高空作業(yè)功能時，平衡油缸7隨著變幅油缸4伸縮而自動控制平臺作業(yè)機構(gòu)8始終處于水平狀態(tài)。
[0021]實施例2
[0022]本實施例的多功能履帶式伸縮臂起重機如圖3-4所示，其與實施例1相比的不同之處在于:舉升機構(gòu)為貨叉機構(gòu)9，另外，平衡油缸7可手動控制其伸縮程度，以配合貨叉機構(gòu)9發(fā)揮不同作用時對水平度的不同要求；貨叉機構(gòu)9可實現(xiàn)托起重物把重物放在指定位置高度，平衡油缸7由手動控制貨叉機構(gòu)9的水平角度，從而使裝卸貨物的操作更加靈活。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能履帶式伸縮臂起重機，包括起重機本體，所述起重機本體包括履帶式行走底盤、伸縮臂架以及吊鉤，所述伸縮臂架連接有變幅油缸調(diào)節(jié)其作業(yè)幅度，所述吊鉤設于伸縮臂架的前端下方，其特征在于:所述起重機本體還包括臂頭連接機構(gòu)和舉升機構(gòu)，所述臂頭連接機構(gòu)通過銷軸與所述伸縮臂架的前端部連接，所述舉升機構(gòu)通過銷軸連接于所述臂頭連接機構(gòu)的前端，且舉升機構(gòu)與臂頭連接機構(gòu)之間設有平衡油缸調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)的平衡度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能履帶式伸縮臂起重機，其特征在于:所述平衡油缸的一端設在臂頭連接機構(gòu)內(nèi)部，另一端通過銷軸與所述舉升機構(gòu)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能履帶式伸縮臂起重機，其特征在于:所述舉升機構(gòu)為高空作業(yè)平臺機構(gòu)或者貨叉機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能履帶式伸縮臂起重機，其特征在于:所述平衡油缸與起重機本體的控制系統(tǒng)集成在一起，所述平衡油缸可自動控制或手動控制其伸縮程度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能履帶式伸縮臂起重機，包括起重機本體，所述起重機本體包括履帶式行走底盤、伸縮臂架以及吊鉤，所述伸縮臂架連接有變幅油缸調(diào)節(jié)其作業(yè)幅度，所述吊鉤設于伸縮臂架的前端下方，所述起重機本體還包括臂頭連接機構(gòu)和舉升機構(gòu)，所述臂頭連接機構(gòu)通過銷軸與所述伸縮臂架的前端部連接，所述舉升機構(gòu)通過銷軸連接于所述臂頭連接機構(gòu)的前端，且舉升機構(gòu)與臂頭連接機構(gòu)之間設有平衡油缸調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)的平衡度。本實用新型通過伸縮臂架和變幅油缸的伸縮調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)的作業(yè)高度和作業(yè)幅度，通過履帶式行走底盤的行走來搬運貨物或轉(zhuǎn)移作業(yè)地點，本實用新型不僅具有起重機功能外，兼具叉裝功能和高空作業(yè)功能，真正實現(xiàn)了一機多能。
【IPC分類】B66C23/36, B66F9/06, B66F11/04
【公開號】CN204625028
【申請?zhí)枴緾N201520365438
【發(fā)明人】鄧微星
【申請人】鄧微星
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日