自動送盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在管線材包裝過程中，需要把管線材轉(zhuǎn)繞在圓形的包裝包裝盤上，然后再管線材表面纏上拉伸膜防止管線材松散。在轉(zhuǎn)繞管線材過程中，需要人工把單個的包裝包裝盤放在轉(zhuǎn)繞主軸上，然后用夾板把包裝包裝盤固定。由于每個包裝包裝盤上轉(zhuǎn)繞的管線材長度有限，生產(chǎn)時需不斷的更換包裝包裝盤，這樣就降低生產(chǎn)效率，增加了勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種換盤效率高，且能夠節(jié)省人力成本的自動送盤裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供自動送盤裝置，包括固定架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動送盤機構(gòu)和PLC控制器。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于固定架上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)板和兩組穿盤組件，每一穿盤組件包括一穿盤軸和一定位軸。穿盤組件的穿盤軸、定位軸垂直固定于翻轉(zhuǎn)板上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動送盤機構(gòu)驅(qū)動穿盤軸上的盤。PLC控制器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動送盤機構(gòu)電訊號連接。當(dāng)一組穿盤組件的穿盤軸和定位軸上儲有盤由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度位置，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移送盤，該組穿盤組件的盤移完后，PLC控制器向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送反向翻轉(zhuǎn)訊號，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)反向轉(zhuǎn)動180度，此時PLC控制器發(fā)送送盤訊號給驅(qū)動送盤機構(gòu)，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移送盤。
[0005]優(yōu)選地，所述固定架包括底板、兩第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件分別設(shè)置于所述底板兩端；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)曲柄、翻轉(zhuǎn)主動齒輪、翻轉(zhuǎn)從動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)曲柄固定于所述第一固定件的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪、翻轉(zhuǎn)從動齒輪裝于所述第一固定件的內(nèi)側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞與翻轉(zhuǎn)曲柄驅(qū)動連接，所述翻轉(zhuǎn)曲柄與翻轉(zhuǎn)主動齒輪固定連接，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪與翻轉(zhuǎn)從動齒輪連動，所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪垂直固定于所述翻轉(zhuǎn)板上。
[0006]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)板中心處垂直于所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)板通過該轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪固定，所述轉(zhuǎn)軸另一端樞裝于所述第二固定件上。
[0007]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有一限位塊，所述第一固定件上設(shè)置有一與所述限位塊配套的緩沖器。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動送盤機構(gòu)設(shè)置于所述底板一側(cè)，包括送盤電機、同步帶、滾珠絲桿、導(dǎo)軌滑塊、氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、送盤氣缸和送盤板，所述送盤電機設(shè)置于所述底板靠近所述第一固定件的一端，所述導(dǎo)軌滑塊鄰近所述送盤電機且縱向設(shè)置于所述底板上，所述滾珠絲桿設(shè)置于所述導(dǎo)軌滑塊上方，所述氣缸座安裝于所述導(dǎo)軌滑塊上，所述氣缸座與所述滾珠絲桿以絲桿方式連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸座上并通過連接板與送盤氣缸相連，送盤板固定在送盤氣缸上，所述送盤電機通過同步帶驅(qū)動所述滾珠絲桿。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸于靠近所述第二固定件處設(shè)置有傳感器，所述傳感器用以感應(yīng)穿盤軸自由端是否有盤。
[0010]如上所述，本實用新型自動送盤裝置通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至送盤位置時，PLC控制器發(fā)送送盤訊號給驅(qū)動送盤機構(gòu)，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移直至將盤送到接盤位置，在驅(qū)動送盤機構(gòu)推移盤前移的過程中，另一組穿盤組件可同時進行儲裝盤，當(dāng)該組穿盤組件上的盤移完后，PLC控制器向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送反向翻轉(zhuǎn)訊號，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)反向轉(zhuǎn)動180度，此時另一組儲滿有盤的穿盤組件翻轉(zhuǎn)至送盤位置，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移直至將盤送到接盤位置，如此循環(huán)，即可實現(xiàn)送盤的自動化，這與人工換盤的傳統(tǒng)方式相比，換盤效率高，且能夠節(jié)省人力成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型自動送盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0013]請參閱圖1，本實用新型自動送盤裝置包括固定架10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30、驅(qū)動送盤機構(gòu)40和PLC控制器(圖中未示)。
[0014]固定架10包括底板11、第一固定件12和第二固定件13。第一固定件12和第二固定件13分別設(shè)置于底板11兩端。
[0015]在本實施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20包括翻轉(zhuǎn)氣缸21、翻轉(zhuǎn)曲柄22、翻轉(zhuǎn)主動齒輪23、翻轉(zhuǎn)從動齒輪24。翻轉(zhuǎn)氣缸21和翻轉(zhuǎn)曲柄22固定于第一固定件的外側(cè)，翻轉(zhuǎn)主動齒輪23、翻轉(zhuǎn)從動齒輪24裝于第一固定件12的內(nèi)側(cè)。翻轉(zhuǎn)氣缸21的活塞與翻轉(zhuǎn)曲柄22驅(qū)動連接，翻轉(zhuǎn)曲柄22與翻轉(zhuǎn)主動齒輪23固定連接，翻轉(zhuǎn)主動齒輪23與翻轉(zhuǎn)從動齒輪24連動。
[0016]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30固定于固定架10上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30包括一翻轉(zhuǎn)板31和兩組穿盤組件，在本實施例中，翻轉(zhuǎn)板31大致呈長板狀，兩組穿盤組件分別相應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)板31的兩端。每一穿盤組件包括一穿盤軸32和一定位軸33。穿盤組件的穿盤軸32、定位軸33垂直固定于翻轉(zhuǎn)板31上。翻轉(zhuǎn)從動齒輪24垂直固定于翻轉(zhuǎn)板31上。
[0017]翻轉(zhuǎn)板31中心處垂直于翻轉(zhuǎn)板31設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸34，翻轉(zhuǎn)板31通過該轉(zhuǎn)軸34與翻轉(zhuǎn)從動齒輪24固定，轉(zhuǎn)軸34另一端樞裝于第二固定件13上。
[0018]翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動送盤機構(gòu)30驅(qū)動穿盤軸32上的包裝盤50 (這里以包裝盤為例進行說明)。PLC控制器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20、驅(qū)動送盤機構(gòu)40電訊號連接。
[0019]驅(qū)動送盤機構(gòu)40設(shè)置于底板11 一側(cè)，包括送盤電機41、同步帶42、滾珠絲桿43、導(dǎo)軌滑塊44、氣缸座45、旋轉(zhuǎn)氣缸46、連接板47、送盤氣缸48和送盤板49。送盤電機41設(shè)置于底板11靠近第一固定件12的一端。導(dǎo)軌滑塊44鄰近送盤電機41且縱向設(shè)置于底板11上。滾珠絲桿43設(shè)置于導(dǎo)軌滑塊44上方，氣缸座45安裝于導(dǎo)軌滑塊44上，氣缸座45與滾珠絲桿43以絲桿方式連接，旋轉(zhuǎn)氣缸46固定在氣缸座45上并通過連接板47與送盤氣缸48相連，送盤板49固定在送盤氣缸48上，送盤電機41通過同步帶42驅(qū)動滾珠絲桿43，滾珠絲桿43轉(zhuǎn)動帶動氣缸座45前移進而使送盤板49推動包裝盤前移。
[0020]當(dāng)一組穿盤組件的穿盤軸32和定位軸33上儲有包裝盤50并由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20翻轉(zhuǎn)至送盤位置時，PLC控制器發(fā)送送盤訊號給驅(qū)動送盤機構(gòu)40，驅(qū)動送盤機構(gòu)40推動包裝盤50前移直至將包裝盤50送到接盤位置，在驅(qū)動送盤機構(gòu)40推移包裝盤前移的過程中，另一組穿盤組件可同時進行儲裝包裝盤50，當(dāng)該組穿盤組件上的包裝盤50移完后，PLC控制器向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20發(fā)送反向翻轉(zhuǎn)訊號，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30反向轉(zhuǎn)動180度，此時另一組儲滿有包裝盤50的穿盤組件翻轉(zhuǎn)至送盤位置，驅(qū)動送盤機構(gòu)40推動包裝盤50前移直至將包裝盤50送到接盤位置，如此循環(huán)，即可實現(xiàn)送盤的自動化。
[0021]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30的翻轉(zhuǎn)板31上設(shè)置有一限位塊35，第一固定件12上設(shè)置有一與限位塊35配套的緩沖器121。緩沖器121可對限位塊35進行限位，以防止翻轉(zhuǎn)板31移動過度。
[0022]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸35于靠近第二固定件13處設(shè)置有傳感器60，傳感器60用以感應(yīng)穿盤軸32自由端是否有包裝盤50。
[0023]本實用新型并不局限于上述【具體實施方式】，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或相類似的變化都應(yīng)涵蓋在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動送盤裝置，其特征在于:包括固定架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動送盤機構(gòu)和PLC控制器，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述固定架上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)板和兩組穿盤組件，每一穿盤組件包括一穿盤軸和一定位軸，所述穿盤組件的穿盤軸、定位軸垂直固定于所述翻轉(zhuǎn)板上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動送盤機構(gòu)驅(qū)動所述穿盤軸上的盤；所述PLC控制器與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動送盤機構(gòu)電訊號連接，當(dāng)一組穿盤組件的穿盤軸和定位軸上儲有盤由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度位置，所述驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移送盤，所述該組穿盤組件的盤移完后，PLC控制器向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送反向翻轉(zhuǎn)訊號，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)反向轉(zhuǎn)動180度，此時PLC控制器發(fā)送送盤訊號給驅(qū)動送盤機構(gòu)，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移送盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送盤裝置，其特征在于:所述固定架包括底板、兩第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件分別設(shè)置于所述底板兩端；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)曲柄、翻轉(zhuǎn)主動齒輪、翻轉(zhuǎn)從動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)曲柄固定于所述第一固定件的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪、翻轉(zhuǎn)從動齒輪裝于所述第一固定件的內(nèi)側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞與翻轉(zhuǎn)曲柄驅(qū)動連接，所述翻轉(zhuǎn)曲柄與翻轉(zhuǎn)主動齒輪固定連接，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪與翻轉(zhuǎn)從動齒輪連動，所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪垂直固定于所述翻轉(zhuǎn)板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送盤裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板中心處垂直于所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)板通過該轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪固定，所述轉(zhuǎn)軸另一端樞裝于所述第二固定件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送盤裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有一限位塊，所述第一固定件上設(shè)置有一與所述限位塊配套的緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送盤裝置，其特征在于:所述驅(qū)動送盤機構(gòu)設(shè)置于所述底板一側(cè)，包括送盤電機、同步帶、滾珠絲桿、導(dǎo)軌滑塊、氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、送盤氣缸和送盤板，所述送盤電機設(shè)置于所述底板靠近所述第一固定件的一端，所述導(dǎo)軌滑塊鄰近所述送盤電機且縱向設(shè)置于所述底板上，所述滾珠絲桿設(shè)置于所述導(dǎo)軌滑塊上方，所述氣缸座安裝于所述導(dǎo)軌滑塊上，所述氣缸座與所述滾珠絲桿以絲桿方式連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸座上并通過連接板與送盤氣缸相連，送盤板固定在送盤氣缸上，所述送盤電機通過同步帶驅(qū)動所述滾珠絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送盤裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸于靠近所述第二固定件處設(shè)置有傳感器，所述傳感器用以感應(yīng)穿盤軸自由端是否有盤。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動送盤裝置，包括固定架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動送盤機構(gòu)和PLC控制器。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動送盤機構(gòu)驅(qū)動穿盤軸上的盤。PLC控制器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動送盤機構(gòu)電訊號連接。當(dāng)一組穿盤組件的穿盤軸和定位軸上儲有盤由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度位置，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移送盤，該組穿盤組件的盤移完后，PLC控制器向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送反向翻轉(zhuǎn)訊號，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)反向轉(zhuǎn)動180度，此時PLC控制器發(fā)送送盤訊號給驅(qū)動送盤機構(gòu)，驅(qū)動送盤機構(gòu)推動盤前移送盤。本實用新型自動送盤裝置換盤效率高，且能夠節(jié)省人力成本。
【IPC分類】B65H67-04
【公開號】CN204588305
【申請?zhí)枴緾N201420862368
【發(fā)明人】王玉明, 張維波
【申請人】深圳市沃爾核材股份有限公司, 深圳市沃爾特種線纜有限公司, 金壇市沃爾新材料有限公司, 樂庭電線工業(yè)（惠州）有限公司, 惠州樂庭電子線纜有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年12月31日