雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)，尤其是一種雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)扶梯或人行道控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市交通軌道的發(fā)展，地鐵，高鐵，快速公交線路不斷建設(shè)，尤其是載重大，提升高度高的扶梯的需求也不斷的增加。目前市面上的扶梯，當(dāng)提升高度較高時(shí)，單臺(tái)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力已經(jīng)不能滿足需求，扶梯廠家一般采取使用兩臺(tái)異步主機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式。隨著提升高度的增加，作為驅(qū)動(dòng)所需的主機(jī)功率也對(duì)應(yīng)增加，目前扶梯主流的異步主機(jī)效率低，節(jié)能效果遠(yuǎn)差于同步主機(jī)，在大提升高度中使用單臺(tái)異步主機(jī)或兩臺(tái)異步主機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)需要消耗大量的電能，及時(shí)使用旁路變頻驅(qū)動(dòng)方式也無法高效的利用產(chǎn)生的再生能量。
[0003]此外，也有人研發(fā)了專利號(hào)是CN200810029128.5，公告號(hào)是CN101298308B，名稱是“一種雙主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道”的實(shí)用新型專利。該專利具體公開了:包含驅(qū)動(dòng)裝置，并聯(lián)設(shè)置的第一主機(jī)和第二主機(jī)，控制裝置，還設(shè)有負(fù)載檢測(cè)裝置，其中負(fù)載檢測(cè)裝置用于檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的負(fù)載狀態(tài)信號(hào)并輸出至控制裝置內(nèi)，采用雙主機(jī)獨(dú)立控制，根據(jù)負(fù)載狀態(tài)來調(diào)節(jié)主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，能有效的提高主機(jī)的使用效率，但驅(qū)動(dòng)的主機(jī)采用星三角連接，描述的主機(jī)類型為異步主機(jī)，且在全變頻模式下沒有描述如何消耗系統(tǒng)產(chǎn)生的再生能量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能獨(dú)立地控制兩臺(tái)永磁同步主機(jī)，還能高效地利用同步主機(jī)產(chǎn)生的再生能量，驅(qū)動(dòng)效率高，節(jié)能效果顯著。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0006]雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)，包括微機(jī)板和行人檢測(cè)裝置，所述行人檢測(cè)裝置設(shè)置在自動(dòng)扶梯或人行道的兩端，其特征在于:還包括第一永磁同步主機(jī)、第二永磁同步主機(jī)、主變頻器、從變頻器以及能量回饋裝置；所述主變頻器與第一永磁同步主機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)第一永磁同步主機(jī)；所述從變頻器與第二永磁同步主機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)第二永磁同步主機(jī)；所述第一永磁同步主機(jī)和第二永磁同步主機(jī)用于對(duì)扶梯或人行道進(jìn)行拖動(dòng)；所述微機(jī)板分別與主變頻器、從變頻器和行人檢測(cè)裝置連接，所述主變頻器、從變頻器與能量回饋裝置并聯(lián)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述主變頻器通過第一運(yùn)行接觸器與第一永磁同步主機(jī)的抱閘接觸器連接，所述從變頻器通過第二運(yùn)行接觸器與第二永磁同步主機(jī)的抱閘接觸器連接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述微機(jī)板的兩路通訊接口分別與主變頻器和從變頻器進(jìn)行通訊連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述第一永磁同步主機(jī)與第二永磁同步主機(jī)之間通過驅(qū)動(dòng)主軸連接，并且第一永磁同步主機(jī)與第二永磁同步主機(jī)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸的兩側(cè)；所述第一永磁同步主機(jī)與第二永磁同步主機(jī)都含有制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)減速器。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述能量回饋裝置包括電網(wǎng)電源接入模塊、共直流母線輸入模塊、母線電壓監(jiān)測(cè)模塊和逆變功率模塊，所述共直流母線輸入模塊和逆變功率模塊分別與母線電壓監(jiān)測(cè)模塊連接，所述電網(wǎng)電源接入模塊與逆變功率模塊連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述主變頻器和從變頻器為四象限運(yùn)行的變頻器。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述行人檢測(cè)裝置為對(duì)射傳感器、微波傳感器或雷達(dá)傳感器。
[0013]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0014]1、本實(shí)用新型系統(tǒng)實(shí)施簡(jiǎn)單，能高效地利用同步主機(jī)產(chǎn)生的再生能量，驅(qū)動(dòng)效率高，解決了現(xiàn)有雙驅(qū)動(dòng)主機(jī)使用異步主機(jī)效率低，且單臺(tái)異步機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)時(shí)，被拖動(dòng)的主機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生再生能量，節(jié)能效果不明顯的問題，可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)扶梯或人行道中。
[0015]2、本實(shí)用新型系統(tǒng)通過主變頻器、從變頻器的直流母線回路與能量回饋裝置的直流母線回路并聯(lián)的模式，在扶梯或人行道輕載運(yùn)行時(shí)，第二永磁同步主機(jī)被第一永磁同步主機(jī)拖動(dòng)發(fā)電，主變頻器消耗從變頻器的直流母線回路產(chǎn)生的能量，從而減少主變頻器電網(wǎng)吸收的電能，同時(shí)能量回饋裝置的母線電壓檢測(cè)模塊監(jiān)控直流母線回路的電壓值，當(dāng)直流母線回路的電壓值過高時(shí)，能量回饋裝置動(dòng)作，將直流母線回路的電能通過逆變轉(zhuǎn)換成和電網(wǎng)頻率相同的電能。
[0016]3、本實(shí)用新型系統(tǒng)在扶梯或人行道重載運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)永磁同步主機(jī)都處于發(fā)電狀態(tài)，主變頻器、從變頻器的直流母線電壓升高，能量回饋裝置動(dòng)作，將直流母線回路中的電能逆變成和電網(wǎng)頻率相同的電能，不僅能回收和利用產(chǎn)生的再生能量還能將電梯重載運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過控制變頻器對(duì)永磁同步主機(jī)的控制還能提高主機(jī)的使用效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)原理圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)中的微機(jī)板原理圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)中兩個(gè)永磁同步主機(jī)的安裝示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)中能量回饋裝置的結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)中的微機(jī)板工作流程圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)中的能量回饋裝置在扶梯或人行道輕載運(yùn)行時(shí)的工作流程圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙永磁同步主機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)中的能量回饋裝置在扶梯或人行道重載運(yùn)行時(shí)的工作流程圖。
[0024]其中，1-微機(jī)板，2-主變頻器，3-從變頻器，4-能量回饋裝置，5-驅(qū)動(dòng)主軸，Ml-第一永磁同步主機(jī)，M2-第二永磁同步主機(jī)，MCl-第一運(yùn)行接觸器，MC2-第二運(yùn)行接觸器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1:
[0026]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯或人行道控制系統(tǒng)包括微機(jī)板1、第一永磁同步主機(jī)M1、第二永磁同步主機(jī)M2、主變頻器2、從變頻器3、能量回饋裝置4以及行人檢測(cè)裝置(圖中未示出)，所述行人檢測(cè)裝置設(shè)置在自動(dòng)扶梯或人行道的兩端(若是自動(dòng)扶梯，設(shè)置在上端和下端；若是人行道，設(shè)置在前端和后端)，所述微機(jī)板I分別與主變頻器2、從變頻器3和行人檢測(cè)裝置連接，所述主變頻器2、從變頻器3與能量回饋裝置4并聯(lián)，即主變頻器2、從變頻器3的直流母線回路與能量回饋裝置4的直流母線回路并聯(lián)，其中:
[0027]所述的微機(jī)板I能接受并處理扶梯(人行道)的上/下行(前/后行)信號(hào)、安全信號(hào)、高低速切換信號(hào)、變頻器切換使用信號(hào)，并通過兩路通訊接口(分別為A和B)能分別與主變頻器2和從變頻器3進(jìn)行通訊連接；能單獨(dú)記錄兩個(gè)或兩個(gè)以上主機(jī)的參數(shù)，并獨(dú)立控制變頻器分別對(duì)永磁同步主機(jī)進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)；不僅能處理扶梯運(yùn)行的基本邏輯信號(hào)，還能處理SIL相關(guān)的安全信號(hào)。
[0028]所述主變頻器2和從變頻器3均為四象限運(yùn)行的變頻器，所述主變頻器2通過第一運(yùn)行接觸器MCl與第一永磁同步主機(jī)Ml的抱閘接觸器連接，用于驅(qū)動(dòng)第一永磁同步主機(jī)Ml ;所述從變頻器3通過第二運(yùn)行接觸器MC2與第二永磁同步主機(jī)M2的抱閘接觸器連接，用于驅(qū)動(dòng)第二永磁同步主機(jī)M2 ;所述主變頻器2對(duì)第一永磁同步主機(jī)M1、從變頻器3對(duì)第二永磁同步主機(jī)M2采用閉環(huán)矢量控制，或采用基于電機(jī)模型的開環(huán)控制模式。
[0029]所述第一永磁同步主機(jī)Ml和第二永磁同步主機(jī)M2用于對(duì)扶梯或人行道進(jìn)行拖動(dòng)，如圖3所示，第一永磁