附加制動器制動性能的檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種附加制動器制動性能的檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的測試麻煩、工作量大、精度低、模擬高度受局限等問題。它包括曳引機(jī)，主驅(qū)動，能量轉(zhuǎn)換裝置及檢測控制回路，其技術(shù)要點是：能量轉(zhuǎn)換裝置由變速器儲能輪、小傳動鏈輪和角速度傳感器組成；主驅(qū)動的主傳動軸上組裝一個大驅(qū)動鏈輪和至少一個大傳動鏈輪；主驅(qū)動帶動變速器傳動軸高速轉(zhuǎn)動，使儲能輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到勻速運轉(zhuǎn)，能量轉(zhuǎn)換裝置提供的等效實際負(fù)載的轉(zhuǎn)動能量傳遞到主驅(qū)動上，啟動附加制動器抱緊摩擦盤進(jìn)行摩擦消耗，直到主驅(qū)動停止轉(zhuǎn)動。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，廠內(nèi)測試時負(fù)載能量的模擬等效實際工況，現(xiàn)場檢測無需二次調(diào)試，減少工作量，提高工作效率和測試的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
附加制動器制動性能的檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于檢測制動器制動能力及制動穩(wěn)定性的設(shè)備，特別是一種自動扶梯或自動人行道用的附加制動器制動性能的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動扶梯與自動人行道的附加制動器的制動能力應(yīng)該在一個適當(dāng)范圍內(nèi)，才能確保運行的安全，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須滿足減速度a <lm/s2的要求。主要原因是:制動力過強(qiáng)，減速度越大，會造成乘客傾倒危險。制動力過小，則減速度過小，會造成扶梯危險時無法制停等情況發(fā)生。因此，附加制動器減速度的大小是一項重要的性能檢測項目。
[0003]附加制動器是通過摩擦的原理，利用摩擦片提供的摩擦力作用在主驅(qū)動上，來達(dá)到制動的目的。現(xiàn)場驗收檢驗時，需要對每臺扶梯進(jìn)行滿載制停測試，附加制動器的制動力需要在現(xiàn)場根據(jù)不同提升高度進(jìn)行調(diào)整，來滿足減速度的要求，但因現(xiàn)場的操作空間小，故調(diào)試非常棘手困難。目前很多電梯廠在出廠時對附加制動器的制動力調(diào)節(jié)均為固定值，沒有把提升高度與制動力聯(lián)系起來，存在大高度扶梯無法制停，小高度扶梯減速度大的各種問題。如果每年對自動扶梯進(jìn)行滿載制動檢測，那么多次制動會使摩擦片的摩擦系數(shù)有所改變，即便現(xiàn)場當(dāng)時檢驗合格，后續(xù)運行仍會存在安全隱患。傳統(tǒng)的利用砝碼來代替運行負(fù)載對附加制動器測試的方法，不僅需要搬運大量沉重的砝碼鐵塊，費時費力，而且在運行時若制動失控還會造成設(shè)備的損壞。
[0004]據(jù)相關(guān)專利報道，曾記載改變傳統(tǒng)的測試方法，如公開號為104150338A的“一種飛輪代替砝碼測試自動扶梯制動能力的方法”，該方法中公開的技術(shù)方案，用飛輪代替砝碼測試過程中，需要多次拆卸安裝在電機(jī)軸端的飛輪，裝上相對應(yīng)的滿載砝碼，在制動力不變的條件下，測量滿載制停距離，比較用飛輪和用砝碼所測制停距離和偏差;然后用一定規(guī)格的飛輪測量出自動扶梯的測量距離，由此判斷自動扶梯滿載的制停距離，是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求的上限。雖然最終省去了現(xiàn)場驗收檢驗時搬運砝碼的不便，但是該方法在用飛輪代替砝碼測試中，仍需要多次搬運實驗所得結(jié)果需要的砝碼，不僅沒有省去搬運砝碼的繁重工作，而且還要不斷的拆卸更換記錄、計算得出的不同大小、不同重量的飛輪，來進(jìn)行運行負(fù)載的比較，既費時費力，又很難保證測量準(zhǔn)確度。
[0005]在公開號為103395680A的一種測試自動扶梯和/或自動人行道制動能力的方法，其技術(shù)方案中公開了利用驅(qū)動主機(jī)軸端更換飛輪的方式代替砝碼來模擬載荷，以飛輪旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動能量，來代替自動扶梯上負(fù)載在制停過程中消耗的能量，試圖達(dá)到測試自動人行道制動能力的目的。但該方案中需要不斷疊加飛輪，這樣對電機(jī)主軸影響較大，久而久之會造成主軸斷裂或因偏心導(dǎo)致?lián)p壞電機(jī)。同時質(zhì)量過大的飛輪會使驅(qū)動主機(jī)沒有足夠的啟動力矩，而且該方法只利用主機(jī)上的飛輪進(jìn)行模擬負(fù)載能量，因飛輪不能無限增大，故電機(jī)無法提供更大的相應(yīng)啟動力矩，將導(dǎo)致大高度扶梯負(fù)載難以實現(xiàn)模擬。
[0006]綜上所述，這兩項公開的專利均以更換或改變主機(jī)飛輪的方式模擬載荷，然而在改變飛輪的同時，卻改變了驅(qū)動系統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)動慣量，因此無法精確的模擬出實際工況;其測試的結(jié)果均為線性表達(dá)，體現(xiàn)不出具體的負(fù)載值與制動力的對應(yīng)關(guān)系;采用的方法在測試過程中需要在現(xiàn)場實際操作，現(xiàn)場調(diào)試，大大增加了現(xiàn)場測試的工作量。并且在測量制停距離時，因采用了手動測量等方式，故導(dǎo)致測試的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種附加制動器制動性能的檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的測試麻煩、工作量大、精度低、模擬高度受局限等問題，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，廠內(nèi)測試時負(fù)載能量的模擬等效實際工況，現(xiàn)場檢測無需二次調(diào)試，減少工作量，提高工作效率和測試的準(zhǔn)確性。
[0008]本實用新型所采用的方案是:該附加制動器制動性能的檢測設(shè)備包括由變頻器控制的曳引機(jī)，曳引機(jī)通過大、小驅(qū)動鏈輪帶動的設(shè)置有附加制動器的主驅(qū)動，主驅(qū)動通過大、小傳動鏈輪帶動的能量轉(zhuǎn)換裝置及檢測控制回路，其技術(shù)要點是:所述能量轉(zhuǎn)換裝置由變速器及組裝在變速器傳動軸上的儲能輪、小傳動鏈輪和角速度傳感器組成；主驅(qū)動的主傳動軸的一側(cè)組裝一個與曳引機(jī)上的小驅(qū)動鏈輪鏈接的大驅(qū)動鏈輪，大驅(qū)動鏈輪與附加制動器的設(shè)置線速度傳感器的摩擦盤固定連接在一起，主傳動軸的另一側(cè)組裝至少一個與變速器傳動軸上的小傳動鏈輪鏈接的大傳動鏈輪;曳引機(jī)帶動的主驅(qū)動通過大、小傳動鏈輪帶動變速器傳動軸高速轉(zhuǎn)動，使組裝在變速器傳動軸上的用于模擬負(fù)載的儲能輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到勻速運轉(zhuǎn)，能量轉(zhuǎn)換裝置提供的等效實際負(fù)載的轉(zhuǎn)動能量傳遞到主驅(qū)動上，此時啟動附加制動器抱緊主傳動軸上的摩擦盤進(jìn)行摩擦消耗，直到主驅(qū)動的主傳動軸停止轉(zhuǎn)動，并將摩擦盤上的線速度傳感器的數(shù)據(jù)傳遞到檢測控制回路。
[0009]用于模擬負(fù)載的所述儲能輪與變速器傳動軸采用平鍵連接，再利用端蓋相互固定。
[0010]所述主驅(qū)動的主傳動軸通過軸承座組裝在主驅(qū)動架上，主傳動軸上設(shè)置連接盤，并利用連接盤分別組裝大驅(qū)動鏈輪和至少一個大傳動鏈輪。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型是根據(jù)能量守恒定律，制動能量等于轉(zhuǎn)動能量進(jìn)行設(shè)計的。由于采用的能量轉(zhuǎn)換裝置利用由變頻器控制的曳引機(jī)帶動的置有附加制動器的主驅(qū)動，并通過驅(qū)動變速器提高用于模擬負(fù)載的儲能輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到勻速運轉(zhuǎn)時，提供等效實際負(fù)載的轉(zhuǎn)動能量傳遞到主驅(qū)動上，附加制動器抱緊主傳動軸上的摩擦盤進(jìn)行摩擦消耗，啟動附加制動器抱緊主傳動軸上的摩擦盤，通過摩擦來消耗這部分效的能量，直到主驅(qū)動的主傳動軸停止轉(zhuǎn)動，并將摩擦盤上的線速度傳感器的數(shù)據(jù)傳遞到檢測控制回路，所以與同類產(chǎn)品相比較，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單。因該設(shè)備通過能量轉(zhuǎn)換裝置代替負(fù)載可以模擬出各種高度扶梯的制動情況，故占地小，可以在廠內(nèi)根據(jù)不同提升高度的扶梯進(jìn)行測試調(diào)節(jié)，負(fù)載能量的模擬完全能夠等效實際工況，現(xiàn)場檢測無需二次調(diào)試，也無需拆裝儲能輪，因此明顯減少工作量，提高工作效率。另外，由變頻器控制的曳引機(jī)以及主驅(qū)動等驅(qū)動結(jié)構(gòu)與正常扶梯使用的結(jié)構(gòu)相同，避免了現(xiàn)有檢測方法中更換主機(jī)飛輪所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動慣量的改變對檢測精度的影響及對主機(jī)的損傷，進(jìn)一步提高測試的準(zhǔn)確性。由于檢測扶梯的不同提升高度，可以通過變速器來提高儲能輪轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)等效，所以即使提升高度過大，也可以在主傳動軸上再組裝一個與變速器傳動軸上的小傳動鏈輪鏈接的大傳動鏈輪，也就是通過增加能量轉(zhuǎn)換裝置的數(shù)量，來提供相應(yīng)的負(fù)載能量。同時在檢測數(shù)據(jù)的采集上使用對應(yīng)的傳感器傳遞到檢測控制回路，能減小手動測量所產(chǎn)生的誤差。因此，本實用新型從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的測試麻煩、工作量大、精度低、模擬高度受局限等問題。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖對實用新型作進(jìn)一步描述。
[0013]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1中驅(qū)動主機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖1中主驅(qū)動的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖1中能量轉(zhuǎn)換裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是圖4的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號說明:I變頻器、2曳引機(jī)、3附加制動器、4主驅(qū)動、5主驅(qū)動架、6能量轉(zhuǎn)換裝置、7角速度傳感器、8傳動鏈、9線速度傳感器、10驅(qū)動鏈、11主機(jī)、12小驅(qū)動鏈輪、13封蓋、14軸承座、15摩擦盤、16大驅(qū)動鏈輪、17大傳動鏈輪、18主傳動軸、19儲能輪、20變速器、21小傳動鏈輪、22端蓋、23平鍵。
【具體實施方式】
[0020]根據(jù)圖1?6詳細(xì)說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。該附加制動器制動性能的檢測設(shè)備包括由變頻器I控制的曳引機(jī)2，曳引機(jī)2通過大、小驅(qū)動鏈輪16、12帶動的設(shè)置有附加制動器3的主驅(qū)動4，主驅(qū)動4通過大、小傳動鏈輪17、21帶動的能量轉(zhuǎn)換裝置6及檢測控制回路等部件。其中該設(shè)備的運行速度由變頻器I控制，變頻器I通過改變輸出頻率，使曳引機(jī)2的主傳動軸18獲得一定轉(zhuǎn)速，曳引機(jī)2上的小驅(qū)動鏈輪12通過驅(qū)動鏈10將速度傳遞給主驅(qū)動4上的大驅(qū)動鏈輪16，大驅(qū)動鏈輪16與大傳動鏈輪17同在一根主傳動軸18上。此時主驅(qū)動4的主傳動軸18通過軸承座14支撐組裝在主驅(qū)動架5上。主傳動軸18上設(shè)置連接盤，并利用連接盤分別組裝大驅(qū)動鏈輪16和至少一個大傳動鏈輪17。
[0021]能量轉(zhuǎn)換裝置6由變速器20及組裝在變速器20傳動軸上的儲能輪19、小傳動鏈輪21和角速度傳感器7等件組成。通過變速器20加速，利用儲能輪19的高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動動能的儲存。主驅(qū)動4的主傳動軸18的一側(cè)組裝一個與曳引機(jī)2上的小驅(qū)動鏈輪12通過驅(qū)動鏈連接的大驅(qū)動鏈輪16，大驅(qū)動鏈輪16與附加制動器3的設(shè)置線速度傳感器9的摩擦盤15固定連接在一起。主傳動軸18的另一側(cè)組裝至少一個與變速器20傳動軸上的小傳動鏈輪21通過傳動鏈8連接的大傳動鏈輪17。曳引機(jī)2帶動的主驅(qū)動4通過大、小傳動鏈輪16、17帶動變速器20傳動軸高速轉(zhuǎn)動，使組裝在變速器20傳動軸上的用于模擬負(fù)載的儲能輪19的轉(zhuǎn)速達(dá)到勻速運轉(zhuǎn)，能量轉(zhuǎn)換裝置6提供的等效實際負(fù)載的轉(zhuǎn)動能量傳遞到主驅(qū)動4上。此時啟動附加制動器3抱緊主傳動軸18上的摩擦盤15進(jìn)行摩擦消耗，直到主驅(qū)動4的主傳動軸18停止轉(zhuǎn)動，并將摩擦盤15上的線速度傳感器9的數(shù)據(jù)傳遞到檢測控制回路。為了更換方便，用于模擬負(fù)載的儲能輪19與變速器20傳動軸采用平鍵23連接，再利用端蓋22將儲能輪19與變速器20傳動軸相互固定。
[0022]測試過程:
[0023]啟動曳引機(jī)2，通過驅(qū)動鏈10帶動主驅(qū)動4，主驅(qū)動4通過傳動鏈8帶動能量轉(zhuǎn)換裝置6。調(diào)節(jié)變頻器I的輸出頻率，由慢至快循序漸進(jìn)，最終使主傳動軸達(dá)到一定轉(zhuǎn)速;觀查角速度傳感器7的數(shù)據(jù)，當(dāng)用于模擬負(fù)載的儲能輪19的轉(zhuǎn)速達(dá)到勻速運轉(zhuǎn)時，即為負(fù)載的能量儲存在能量轉(zhuǎn)換裝置6上。能量轉(zhuǎn)換裝置6提供的等效實際負(fù)載的轉(zhuǎn)動能量，通過傳動鏈8傳遞到主驅(qū)動4上。此時，啟動附加制動器3抱緊主傳動軸18上的摩擦盤15進(jìn)行摩擦消耗，使主驅(qū)動4進(jìn)行制動。直到制動能量等于轉(zhuǎn)動能量時，主驅(qū)動4的主傳動軸18停止轉(zhuǎn)動。停止后，讀取摩擦盤15上的線速度傳感器9的數(shù)據(jù)，得出減速度大小。若減速度< lm/s2，說明附加制動器3的制動力合格。反之不合格，需重新調(diào)整附加制動器3的制動力大小，進(jìn)行重新測試，直到滿足國標(biāo)要求。同時使用該設(shè)備可以進(jìn)行多次測試，檢測出摩擦片是否完整，是否失效等現(xiàn)象，操作簡單，實用方便。
[0024]通過改變儲能輪19的轉(zhuǎn)速大小，可以得出不同提升高度(即擁有不同載荷)扶梯所需的制動力，若提升高度過大，導(dǎo)致儲能輪19轉(zhuǎn)速過高，超出正常的制動速度范圍，還可以在主驅(qū)動4上增加大傳動鏈輪17，即增加能量轉(zhuǎn)換裝置6的數(shù)量來進(jìn)行更多能量的儲蓄。
[0025]本實用新型是將負(fù)載制動時需要克服的能量等效成儲能輪轉(zhuǎn)動的能量，采用了實際扶梯的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用能量轉(zhuǎn)換裝置替代負(fù)載的形式。本實施例是以漸進(jìn)式附加制動器為例，對于其他形式的附加制動器，可以更換主驅(qū)動上的附加制動部件即可檢測，由于國標(biāo)要求附加制動器只允許以摩擦的形式作用在主驅(qū)動上，因此該設(shè)備可以適用于測試作用在主驅(qū)動上的各種附加制動器。
【主權(quán)項】
1.一種附加制動器制動性能的檢測設(shè)備，包括由變頻器控制的曳引機(jī)，曳引機(jī)通過大、小驅(qū)動鏈輪帶動的設(shè)置有附加制動器的主驅(qū)動，主驅(qū)動通過大、小傳動鏈輪帶動的能量轉(zhuǎn)換裝置及檢測控制回路，其特征在于:所述能量轉(zhuǎn)換裝置由變速器及組裝在變速器傳動軸上的儲能輪、小傳動鏈輪和角速度傳感器組成；主驅(qū)動的主傳動軸的一側(cè)組裝一個與曳引機(jī)上的小驅(qū)動鏈輪鏈接的大驅(qū)動鏈輪，大驅(qū)動鏈輪與附加制動器的設(shè)置線速度傳感器的摩擦盤固定連接在一起，主傳動軸的另一側(cè)組裝至少一個與變速器傳動軸上的小傳動鏈輪鏈接的大傳動鏈輪;曳引機(jī)帶動的主驅(qū)動通過大、小傳動鏈輪帶動變速器傳動軸高速轉(zhuǎn)動，使組裝在變速器傳動軸上的用于模擬負(fù)載的儲能輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到勻速運轉(zhuǎn)，能量轉(zhuǎn)換裝置提供的等效實際負(fù)載的轉(zhuǎn)動能量傳遞到主驅(qū)動上，此時啟動附加制動器抱緊主傳動軸上的摩擦盤進(jìn)行摩擦消耗，直到主驅(qū)動的主傳動軸停止轉(zhuǎn)動，并將摩擦盤上的線速度傳感器的數(shù)據(jù)傳遞到檢測控制回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附加制動器制動性能的檢測設(shè)備，其特征在于:用于模擬負(fù)載的所述儲能輪與變速器傳動軸采用平鍵連接，再利用端蓋相互固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附加制動器制動性能的檢測設(shè)備，其特征在于:所述主驅(qū)動的主傳動軸通過軸承座組裝在主驅(qū)動架上，主傳動軸上設(shè)置連接盤，并利用連接盤分別組裝大驅(qū)動鏈輪和至少一個大傳動鏈輪。
【文檔編號】B66B29/00GK205603026SQ201620278353
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】陳星諫, 張希忠, 張洪江, 王智超, 商井學(xué), 高玉蘭, 管徑緯, 宋慶平
【申請人】沈陽遠(yuǎn)大智能工業(yè)集團(tuán)股份有限公司