貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流傳輸領(lǐng)域，具體是一種貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在本公司進(jìn)行貨物傳輸時(shí)，需要運(yùn)輸或包裝原貨，所述原貨包括若干個(gè)貨物、瓦楞紙及托盤，具體而言是五個(gè)貨物一組放置于表面載有瓦楞紙的托盤上，而后在原貨外進(jìn)行塑膜包裝的。而運(yùn)送貨物或裝載貨物時(shí)，其貨車車廂或紙箱箱體的高度為九個(gè)或其他數(shù)目貨物的高度，如此一來，就造成了運(yùn)輸空間的浪費(fèi)，且大大降低運(yùn)輸效率。因此亟需一種系統(tǒng)來有效改變一組原貨中貨物的個(gè)數(shù)，即改變貨物高度，有效提高單個(gè)貨車的運(yùn)載量或單個(gè)紙箱的裝載量，從而提高貨物運(yùn)輸及裝載的效率，同時(shí)保證及時(shí)高效地回收托盤，提高收集效率及利用率，節(jié)約成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有貨物運(yùn)輸及裝載效率低的缺點(diǎn)，提供一種貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效改變一組原貨中貨物的個(gè)數(shù)，使得一組原貨中貨物的高度與貨車車廂或紙箱箱體的高度相適配，極大地提高了運(yùn)輸及裝載效率，且能夠高效回收托盤。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)，包括鏈條輸送機(jī)、頂升輸送機(jī)構(gòu)、移載貨物設(shè)備及托盤收集設(shè)備；
[0005]所述鏈條輸送機(jī)包括縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)，縱向輸送機(jī)位于第一層，橫向輸送機(jī)位于縱向輸送機(jī)上方的第二層，縱向輸送機(jī)包括第一縱向輸送機(jī)及第二縱向輸送機(jī)，橫向輸送機(jī)包括第一橫向輸送機(jī)、第二橫向輸送機(jī)、第三橫向輸送機(jī)、第四橫向輸送機(jī)及第五橫向輸送機(jī)，第四橫向輸送機(jī)位于第二橫向輸送機(jī)的左側(cè)的延長線上，第五橫向輸送機(jī)位于第三橫向輸送機(jī)左側(cè)的延長線上，第一縱向輸送機(jī)分別與第一橫向輸送機(jī)、第二橫向輸送機(jī)及第三橫向輸送機(jī)交錯(cuò)設(shè)置，第二縱向輸送機(jī)分別與第一橫向輸送機(jī)、第四橫向輸送機(jī)及第五橫向輸送機(jī)交錯(cuò)設(shè)置，縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)交錯(cuò)處設(shè)有用于在縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)間傳遞貨物的頂升輸送機(jī)構(gòu)，第一縱向輸送機(jī)的前端設(shè)有第一貨物入口，第一橫向輸送機(jī)的前端設(shè)有第二貨物入口，其末端設(shè)有托盤出口，第一橫向輸送機(jī)前部設(shè)有托盤收集設(shè)備，第一縱向輸送機(jī)的前部設(shè)有人工撕膜口，第四橫向輸送機(jī)的末端設(shè)有貨物出口 ；
[0006]所述頂升輸送機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)架、頂升機(jī)架上設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有載物臺(tái)，載物臺(tái)能隨著頂升機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；
[0007]所述移載貨物設(shè)備包括支架、驅(qū)動(dòng)元件、移載機(jī)構(gòu)和貨物吸取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于支架頂部，支架頂部還設(shè)有導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)移載機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌與所述支架進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；移載機(jī)構(gòu)底部設(shè)有貨物吸取機(jī)構(gòu)，所述貨物吸取機(jī)構(gòu)包括升降部及吸取部，支架下方的間隔設(shè)有第一液壓升降臺(tái)和第二液壓升降臺(tái)，第一液壓升降臺(tái)的兩側(cè)分別與第三橫向輸送機(jī)及第五橫向輸送機(jī)相連接，第二液壓升降臺(tái)的兩側(cè)分別與第二橫向輸送機(jī)及第四橫向輸送機(jī)相連接，支架上于第一液壓升降臺(tái)上方的側(cè)邊設(shè)有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)元件相連接，當(dāng)傳感器檢測到第一液壓升降臺(tái)上的待移載貨物到達(dá)一定位置時(shí)，貨物吸取機(jī)構(gòu)下降到一定高度吸取待移載貨物后上升到原高度，隨著移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二液壓升降臺(tái)上方，釋放吸取部，使得待移載貨物碼垛在第二液壓升降臺(tái)上；
[0008]所述托盤收集設(shè)備包括機(jī)架及與其下部相連的鏈條傳輸機(jī)，所述鏈條傳輸機(jī)與第一橫向輸送機(jī)相連接，鏈條傳輸機(jī)底部設(shè)置有頂升部件，機(jī)架兩側(cè)于一定高度位置設(shè)置有相對(duì)稱的撥桿組件，撥桿組件包括固定部、支撐部及支撐部驅(qū)動(dòng)裝置，支撐部分別與固定部及支撐部驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述固定部與機(jī)架相接，固定部中設(shè)有可容納支撐部的凹槽，支撐部旋出后可對(duì)待收集的托盤進(jìn)行支撐，機(jī)架上設(shè)有與支撐部驅(qū)動(dòng)裝置相連的傳感器，當(dāng)傳感器檢測到托盤上升到特定高度時(shí)，觸發(fā)支撐部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐部工作。
[0009]具體的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸及與氣缸相連接的頂升支架。
[0010]進(jìn)一步的，所述移載貨物設(shè)備還包括時(shí)規(guī)皮帶，驅(qū)動(dòng)元件通過時(shí)規(guī)皮帶對(duì)移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0011]具體的，所述驅(qū)動(dòng)元件為馬達(dá)減速機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述托盤收集設(shè)備的機(jī)架中還設(shè)有縱向?qū)к?，所述固定部與縱向?qū)к壔瑒?dòng)相接。
[0013]優(yōu)選的，縱向?qū)к壣线€安裝有用于調(diào)節(jié)托盤位置的調(diào)節(jié)桿。
[0014]進(jìn)一步的，所述托盤收集設(shè)備還包括控制器及與其相連的重力傳感器，控制器與頂升部件相連接，重力傳感器設(shè)置于鏈條傳輸機(jī)上方。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:系統(tǒng)易于制造，易于操作，安全性強(qiáng)，能夠有效改變一組貨物的個(gè)數(shù)，使得一組原貨中貨物的高度與貨車車廂或紙箱箱體相適配，極大地提高了運(yùn)輸及裝載效率，保證貨物傳輸及裝載的穩(wěn)定性和可靠性，且能夠高效回收托盤，提高收集效率，節(jié)約時(shí)間，節(jié)省成本。本發(fā)明適用于物流運(yùn)輸過程。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的頂升輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的移載貨物設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的托盤收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，11為第一縱向輸送機(jī)，12為第二縱向輸送機(jī)，13為第一橫向輸送機(jī)，14為第二橫向輸送機(jī)，15為第三橫向輸送機(jī)，16為人工撕膜口，17為第四橫向輸送機(jī)，18為第五橫向輸送機(jī)，2為頂升輸送機(jī)構(gòu)，21為頂升機(jī)構(gòu)，22為載物臺(tái)，23為頂升機(jī)架，3為移載貨物設(shè)備，31為支架，32為驅(qū)動(dòng)元件，33為移載機(jī)構(gòu)，34為貨物吸取機(jī)構(gòu)，35為第一液壓升降臺(tái)，36為第二液壓升降臺(tái)，4為托盤收集設(shè)備，41為機(jī)架，42為鏈條傳輸機(jī)，43為撥桿組件，44為頂升部件。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)，包括鏈條輸送機(jī)、頂升輸送機(jī)構(gòu)2、移載貨物設(shè)備3及托盤收集設(shè)備4，所述鏈條輸送機(jī)包括縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)，縱向輸送機(jī)位于第一層，橫向輸送機(jī)位于縱向輸送機(jī)上方的第二層，縱向輸送機(jī)包括第一縱向輸送機(jī)11及第二縱向輸送機(jī)12，橫向輸送機(jī)包括第一橫向輸送機(jī)13、第二橫向輸送機(jī)14、第三橫向輸送機(jī)15、第四橫向輸送機(jī)17及第五橫向輸送機(jī)18，第四橫向輸送機(jī)17位于第二橫向輸送機(jī)14的左側(cè)的延長線上，第五橫向輸送機(jī)18位于第三橫向輸送機(jī)15左側(cè)的延長線上，第一縱向輸送機(jī)11分別與第一橫向輸送機(jī)13、第二橫向輸送機(jī)14及第三橫向輸送機(jī)15交錯(cuò)設(shè)置，第二縱向輸送機(jī)12分別與第一橫向輸送機(jī)13、第四橫向輸送機(jī)17及第五橫向輸送機(jī)18交錯(cuò)設(shè)置，縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)交錯(cuò)處設(shè)有用于在縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)間傳遞貨物的頂升輸送機(jī)構(gòu)，具體的是第一橫向輸送機(jī)13的前端位于第一縱向輸送機(jī)11的前端交錯(cuò)設(shè)置，第二橫向輸送機(jī)14及第三橫向輸送機(jī)15的前端設(shè)置于第一縱向輸送機(jī)11下方，第一橫向輸送機(jī)13的中部、四橫向輸送機(jī)17及第五橫向輸送機(jī)18的前部位于第二縱向輸送機(jī)12下方?？v向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)交錯(cuò)處設(shè)有頂升輸送機(jī)構(gòu)2，頂升輸送機(jī)構(gòu)2用于在縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)間傳遞貨物，第一縱向輸送機(jī)的前端設(shè)有第一貨物入口，第一縱向輸送機(jī)的前部設(shè)有人工撕膜口 16。第一橫向輸送機(jī)13的前端設(shè)有第二貨物入口，其末端設(shè)有托盤出口，托盤收集設(shè)備4架設(shè)于第一橫向輸送機(jī)13前部，第四橫向輸送機(jī)17末端設(shè)有貨物出口，移載貨物設(shè)備位于兩個(gè)縱向輸送機(jī)之間。
[0023]如圖2所示，所述頂升輸送機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)架23、頂升機(jī)架23上設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)21，頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有載物臺(tái)22，頂升機(jī)構(gòu)21包括氣缸及與氣缸相連接的頂升支架，鼎城支架支撐載物臺(tái)22。隨著氣缸的運(yùn)動(dòng)，載物臺(tái)22能隨著頂升機(jī)構(gòu)21上下移動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)行頂升或下降操作時(shí)，操作頂升機(jī)構(gòu)21運(yùn)行，即可將貨物從縱向輸送機(jī)提升到橫向輸送機(jī)上，或?qū)⒇浳飶臋M向輸送機(jī)下降放置到縱向輸送機(jī)上。
[0024]如圖3所示，所述移載貨物設(shè)備3包括支架31、驅(qū)動(dòng)元件32、移載機(jī)構(gòu)33和貨物吸取機(jī)構(gòu)34，驅(qū)動(dòng)元件32設(shè)置于支架31上，可以位于其頂部，也可以位于其側(cè)部或底部等位置。基于成本考慮，所述驅(qū)動(dòng)元件32為馬達(dá)減速機(jī)。
[0025]支架31頂部兩端還設(shè)有皮帶輥，兩個(gè)皮帶輥上架設(shè)有時(shí)規(guī)皮帶，支架31頂部還設(shè)有導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)元件32通過時(shí)規(guī)皮帶對(duì)移載機(jī)構(gòu)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得移載機(jī)構(gòu)33沿著導(dǎo)軌與所述支架31進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；移載機(jī)構(gòu)33底部設(shè)有貨物吸取機(jī)構(gòu)34，所述貨物吸取機(jī)構(gòu)34包括升降部及吸取部，升降部可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，由于貨物重力較大，因此需要利用大型海綿吸盤作為吸取部，其吸附力強(qiáng)，成本低廉。支架31下方的間隔設(shè)有第一液壓升降臺(tái)35和第二液壓升降臺(tái)36，第一液壓升降臺(tái)35和第二液壓升降臺(tái)36分別與第三橫向輸送機(jī)的前部及第二橫向輸送機(jī)的前部相連。支架上于第一液壓升降臺(tái)35上方的側(cè)邊設(shè)有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)元件32相連接，該傳感器可以是光電傳感器，如設(shè)置在其兩側(cè)的紅外傳感器，紅外光被第一液壓升降臺(tái)35上的貨物阻擋時(shí)開始觸發(fā)驅(qū)動(dòng)元件，當(dāng)傳感器檢測到第一液壓升降臺(tái)35上的待移載貨物到達(dá)一定位置時(shí)，貨物吸取機(jī)構(gòu)34下降到一定高度吸取待移載貨物后上升到原