板407的底面固定連接；
[0118]推料固定板427通過(guò)縱向設(shè)置的推料氣缸426連接推料下活動(dòng)板424，推料下活動(dòng)板424與推料固定板427平行設(shè)置，推料氣缸426能夠帶動(dòng)推料下活動(dòng)板424相對(duì)于推料固定板427前后運(yùn)動(dòng)；推料下活動(dòng)板424與推料固定板427之間設(shè)置有導(dǎo)向桿428 ；
[0119]推料氣缸426的頭部通過(guò)接頭槽425連接推料下活動(dòng)板424，接頭槽425與推料下活動(dòng)板424固定連接；
[0120]推料下活動(dòng)板424通過(guò)連接桿423固定連接推料上活動(dòng)板421，推料上活動(dòng)板421與推料下活動(dòng)板424平行設(shè)置；推料上活動(dòng)板421上固定設(shè)置有一排推料推桿422 ;推料推桿422與接料槽408——對(duì)應(yīng)。
[0121]接袋機(jī)構(gòu)4的工作原理如下:
[0122]驅(qū)動(dòng)接袋電機(jī)401，接袋電機(jī)401帶動(dòng)接袋絲杠405旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母413沿接袋絲杠405的縱向向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)推料機(jī)構(gòu)420及接袋移動(dòng)板407沿接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌406向前移動(dòng)；當(dāng)接袋移動(dòng)板407移動(dòng)到指定位置后，接袋移動(dòng)板407上的撐口上鉗爪411和撐口下鉗爪412會(huì)探入袋口已自然撐開的包裝袋706內(nèi)；
[0123]如圖7所示，彈性伸縮機(jī)構(gòu)5包括氣缸固定板505，氣缸固定板505上設(shè)置有氣缸508，氣缸508的頭部連接氣缸接頭507，氣缸接頭507設(shè)置于接頭槽506內(nèi)，接頭槽506與撐口推板502的一端面固定連接，撐口推板502與氣缸固定板505平行設(shè)置；
[0124]撐口推板502與氣缸固定板505之間設(shè)置有直線軸承504和導(dǎo)向桿509 ;導(dǎo)向桿509的一端通過(guò)導(dǎo)向桿座503與撐口推板502固定連接；
[0125]撐口推板502的另一端面固定設(shè)置有一排撐口彈性桿501。
[0126]當(dāng)彈性伸縮機(jī)構(gòu)5的氣缸508伸長(zhǎng)時(shí)，氣缸508通過(guò)氣缸接頭507將接頭槽506和撐口推板502沿縱向向后推動(dòng)，使撐口推板502上的撐口彈性桿501抵住接袋機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)座410，撐口彈性桿501使撐口鉗爪張開，從而將包裝袋706的袋口撐大。
[0127]如圖8、圖9所示，輸送帶機(jī)構(gòu)6包括橫向設(shè)置的輸送帶604，輸送帶604設(shè)置于輸送帶支架603內(nèi)，輸送帶支架603與機(jī)架I固定連接；輸送帶支架603的兩底端分別通過(guò)電動(dòng)推桿安裝座602連接電動(dòng)推桿601，電動(dòng)推桿601能夠帶動(dòng)輸送帶604上下運(yùn)動(dòng)；輸送帶支架603 —端的電動(dòng)推桿601通過(guò)調(diào)整底架607連接機(jī)架I，輸送帶支架603另一端的電動(dòng)推桿601直接連接機(jī)架I ;
[0128]輸送帶604的寬度與一次性注射器的長(zhǎng)度一致；
[0129]輸送帶支架603的一端設(shè)置有燙邊機(jī)構(gòu)610，燙邊機(jī)構(gòu)610的一端通過(guò)燙印機(jī)構(gòu)安裝軸605連接輸送帶604，燙邊機(jī)構(gòu)610的另一端通過(guò)齒輪組606連接輸送帶支架603，以保證輸送帶604、排氣海綿帶617與兩側(cè)的傳動(dòng)皮帶614的同步性；
[0130]燙邊機(jī)構(gòu)610包括兩個(gè)平行設(shè)置的安裝立板611，輸送帶支架603穿設(shè)于兩個(gè)安裝立板611之間；兩個(gè)安裝立板611之間設(shè)置有排氣海綿帶617，排氣海綿帶617通過(guò)排氣傳動(dòng)軸618連接安裝立板611 ;排氣海綿帶617位于輸送帶604的上方；
[0131]兩個(gè)安裝立板611的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有四個(gè)傳動(dòng)皮帶614，四個(gè)傳動(dòng)皮帶614分為兩排，每排包括上下兩個(gè)傳動(dòng)皮帶614 ;每個(gè)傳動(dòng)皮帶614的兩端繞在傳動(dòng)輪613上，傳動(dòng)輪613固定設(shè)置于燙邊傳動(dòng)軸615上；燙邊傳動(dòng)軸615的兩端與安裝立板611相連接；傳動(dòng)皮帶614布置在輸送帶604的左右兩側(cè)；
[0132]第一排傳動(dòng)皮帶614的兩側(cè)設(shè)置有加熱銅棒616，第二排傳動(dòng)皮帶614的兩側(cè)設(shè)置有散熱銅棒612 ;散熱銅棒612設(shè)置有吹氣孔。
[0133]如圖10所示，送袋機(jī)構(gòu)7包括送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701，送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701上固定設(shè)置有一排沿縱向延伸的線性移動(dòng)模組702，線性移動(dòng)模組702的前端對(duì)應(yīng)于包裝袋支架機(jī)構(gòu)8的包裝袋導(dǎo)向桿802，線性移動(dòng)模組702的后端對(duì)應(yīng)于接袋機(jī)構(gòu)4的接料槽408 ；
[0134]每個(gè)線性移動(dòng)模組702上分別設(shè)置有一送袋底板703，送袋底板703能夠沿線性移動(dòng)模組702前后縱向移動(dòng)；每個(gè)送袋底板703上垂直設(shè)置有一對(duì)第一壓袋氣缸704 ；
[0135]送袋底板703上通過(guò)磁性還吸附有彈性撐口片705 ;當(dāng)送袋底板703運(yùn)動(dòng)時(shí)，可隔著包裝袋706，通過(guò)磁性吸附帶動(dòng)放置于包裝袋706內(nèi)的彈性撐口片705 —起運(yùn)動(dòng)；當(dāng)彈性撐口片705位于包裝袋706內(nèi)時(shí)，能夠?qū)b袋706的下側(cè)吸附在送袋底板703上；
[0136]送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701上還架設(shè)有橫向設(shè)置的色標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)710和壓袋切斷機(jī)構(gòu)720 ；
[0137]送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的底部設(shè)置有下切刀板707。
[0138]如圖11所示，色標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)710包括色標(biāo)安裝支架711，色標(biāo)安裝支架711架設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的一端；色標(biāo)安裝支架711的側(cè)面固定設(shè)置有色標(biāo)安裝板712，色標(biāo)安裝板712上設(shè)置有一排色標(biāo)傳感器714，色標(biāo)傳感器714通過(guò)色標(biāo)固定板713與色標(biāo)安裝板712固定連接；
[0139]色標(biāo)傳感器714能夠相對(duì)于色標(biāo)固定板713縱向移動(dòng)，色標(biāo)固定板713能夠相對(duì)于色標(biāo)安裝板712橫向移動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)色標(biāo)固定板713和色標(biāo)安裝板712，能夠調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器714在色標(biāo)安裝支架711上的位置。
[0140]如圖12所示，壓袋切斷機(jī)構(gòu)720包括壓袋安裝支架721，壓袋安裝支架721架設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的另一端；壓袋安裝支架721的頂面通過(guò)直線軸承723連接導(dǎo)向桿722 ；
[0141]壓袋安裝支架721的頂面還并列設(shè)置有切斷氣缸725和第二壓袋氣缸724 ；
[0142]第二壓袋氣缸724的頭部連接壓袋活動(dòng)板726 ;壓袋活動(dòng)板726上設(shè)置有壓袋壓桿 727 ；
[0143]切斷氣缸725的頭部連接切刀安裝板728，切刀安裝板728的底部設(shè)置有切斷刀729 ;切斷刀729與下切刀板707相對(duì)應(yīng)。
[0144]送袋機(jī)構(gòu)7的工作原理如下:
[0145]工作之前，先將包裝袋固定架801上的包裝袋706的起始端手動(dòng)拉至線性移動(dòng)模組702的后端(包裝袋706的袋口朝后)，并使彈性撐口片705位于包裝袋706內(nèi)，彈性撐口片705通過(guò)磁性吸附在送袋底板703上，包裝袋706能夠隨送袋底板703同步運(yùn)動(dòng)；
[0146]使第二壓袋氣缸724伸長(zhǎng)，帶動(dòng)壓袋活動(dòng)板726向下移動(dòng)，壓袋活動(dòng)板726上的壓袋壓桿727將包裝袋706的袋口兩側(cè)壓?。?br>[0147]使送袋底板703沿線性移動(dòng)模組702向后運(yùn)動(dòng)，送袋底板703上的彈性撐口片705向包裝袋706的袋口移動(dòng)，使包裝袋706的袋口自然撐口 ；之后使第二壓袋氣缸724收縮，壓袋壓桿727復(fù)位，壓袋壓桿727不再壓住包裝袋706 ;
[0148]使第一壓袋氣缸704伸長(zhǎng)，第一壓袋氣缸704將包裝袋706兩側(cè)壓在送袋底板703上；然后使線性移動(dòng)模組702帶動(dòng)送袋底板703向后運(yùn)動(dòng)至線性移動(dòng)模組702的后端，被第一壓袋氣缸704壓住的包裝袋706隨同送袋底板703 —起向后移動(dòng)至指定位置；此時(shí)包裝袋706接近接袋機(jī)構(gòu)4的接料槽408 ；
[0149]送袋底板703的移動(dòng)距離由色標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)710決定；當(dāng)色標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)710的色標(biāo)傳感器714檢測(cè)到印刷在包裝袋706上的色標(biāo)帶時(shí)，向線性移動(dòng)模組702發(fā)送控制信號(hào)，使送袋底板703停止移動(dòng)；
[0150]之后使第一壓袋氣缸704收縮，第一壓袋氣缸704不再將包裝袋706壓緊在送袋底板703上；使線性移動(dòng)模組702驅(qū)動(dòng)送袋底板703和吸附于其上的彈性撐口片705復(fù)位至初始位置；
[0151]使推料機(jī)構(gòu)420的推料氣缸426伸長(zhǎng)，推料氣缸426帶動(dòng)推料下活動(dòng)板424沿縱向向前運(yùn)動(dòng)，推料下活動(dòng)板424帶動(dòng)推料上活動(dòng)板421及推料推桿422 —起向前運(yùn)動(dòng)，將接料槽408內(nèi)的一次性注射器推入到包裝袋706內(nèi)；之后使推料氣缸426收縮，推料下活動(dòng)板424、推料上活動(dòng)板421及推料推桿422回到初始位置；
[0152]使輸送帶機(jī)構(gòu)6的電動(dòng)推桿601伸長(zhǎng)，帶動(dòng)輸送帶604上升，輸送帶604托住裝有一次性注射器的包裝袋706 ；
[0153]使壓袋切斷機(jī)構(gòu)720的切斷氣缸725伸長(zhǎng)，帶動(dòng)切刀安裝板728和切斷刀729向下移動(dòng)；切斷刀729與下切刀板707形成剪切，切斷包裝袋706 ;之后切斷氣缸725復(fù)位；
[0154]然后使彈性伸縮機(jī)構(gòu)5的氣缸508收縮，氣缸508帶動(dòng)撐口推板502向前移動(dòng)，使撐口推板502上的撐口彈性桿501離開接袋機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)座410，轉(zhuǎn)座410上的撐口上鉗爪411在重力作用下會(huì)自然閉合，不再撐住包裝袋706的袋口，轉(zhuǎn)座410也隨之復(fù)位；
[0155]接袋電機(jī)401帶動(dòng)接袋絲杠405反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推料機(jī)構(gòu)420及接袋移動(dòng)板407復(fù)位，接袋機(jī)構(gòu)4等待進(jìn)行下一循環(huán)；
[0156]使輸送帶機(jī)構(gòu)6的電動(dòng)推桿601收縮，帶動(dòng)輸送帶604下降；使輸送帶604橫向運(yùn)行，將托住的裝有一次性注射器的包裝袋706輸送到輸送帶604 —端的燙邊機(jī)構(gòu)610處；
[0157]隨著輸送帶604的運(yùn)行，輸送帶604與燙邊機(jī)構(gòu)610的排氣海綿帶617共同作用，將包裝袋706內(nèi)的空氣排出；
[0158]輸送帶604繼續(xù)運(yùn)行，包裝袋706進(jìn)入第一排上下兩個(gè)傳動(dòng)皮帶614之間，在第一排傳動(dòng)皮帶614的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)使加熱銅棒616發(fā)熱，第一排傳動(dòng)皮帶614在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)包裝袋706的兩端同時(shí)燙印封邊；
[0159]第一排傳動(dòng)皮帶614將包裝袋706傳遞給第二排傳動(dòng)皮帶614，在第二排傳動(dòng)皮帶614的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)通過(guò)散熱銅棒612的吹氣孔吹氣，為包裝袋706的兩端封邊位置散熱，直到包裝袋706離開第二排傳動(dòng)皮帶614，完成兩端封邊包裝。
[0160]如圖13所示，包裝袋支架機(jī)構(gòu)8包括包裝袋固定架801，包裝袋固定架801上固定設(shè)置有包裝袋導(dǎo)向桿802，包裝袋導(dǎo)向桿802向下傾斜設(shè)置，包裝袋導(dǎo)向桿802的下端對(duì)應(yīng)于線性移動(dòng)模組702的前端；
[0161 ] 包裝袋固定架801通過(guò)線性滑軌804連接包裝袋安裝板803，包裝袋安裝板803上設(shè)置有兩根包裝袋轉(zhuǎn)動(dòng)軸807，每根包裝袋轉(zhuǎn)動(dòng)軸807上設(shè)置有兩個(gè)包裝袋卷筒805，包裝袋卷筒805用于卷繞包裝袋706 ;包裝袋卷筒805的外側(cè)裝有鎖緊墊板806和鎖緊手輪808。
[0162]手動(dòng)將包裝袋支架機(jī)構(gòu)8上卷繞在包裝袋卷筒805上的包裝袋706經(jīng)包裝袋導(dǎo)向桿802拉至送袋機(jī)構(gòu)7的線性移動(dòng)模組702的后端；當(dāng)其中一卷包裝袋706需要更換時(shí)，可將包裝袋安裝板803沿線性滑軌804整體后移