一次性注射器的自動包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療機(jī)械包裝設(shè)備，具體涉及一種一次性注射器的自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療行業(yè)，一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。一次性注射器在使用時(shí)無需消毒，使用者只要拆開包裝袋，為注射器安上注射針就可以進(jìn)行注射了。
[0003]現(xiàn)有的一次性注射器的包裝方法為:首先將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜通過機(jī)器切割成一個(gè)個(gè)的包裝袋，將切割好的包裝袋的底口放到封口機(jī)上將其封??；再將注射器按照一定的順序裝入已經(jīng)封住底口的包裝袋里；然后將已經(jīng)裝有注射器的包裝袋上口放到封口機(jī)上將其封住。以上各步驟都是通過手工操作來完成的。
[0004]這種手工包裝方法最大的缺點(diǎn)在于，包裝袋容易附上病菌，容易造成產(chǎn)品的衛(wèi)生不合格；同時(shí)手工操作的速度也相對較慢，要完成大批量的生產(chǎn)就需要很多工人進(jìn)行手工操作，并且還需要使用巨大的無菌凈化車間，無形中提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性注射器的自動包裝機(jī)，它可以解決手工包裝過程中容易造成污染、包裝速度慢、效率低的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一次性注射器的自動包裝機(jī)的技術(shù)解決方案為:
[0007]包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3、接袋機(jī)構(gòu)4、上頂壓袋機(jī)構(gòu)5、輸送帶機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、包裝袋支架機(jī)構(gòu)8 ;所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3、接袋機(jī)構(gòu)4、上頂壓袋機(jī)構(gòu)5、輸送帶機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、包裝袋支架機(jī)構(gòu)8依次設(shè)置。
[0008]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料電機(jī)206，進(jìn)料電機(jī)206連接進(jìn)料螺桿201，進(jìn)料電機(jī)206能夠驅(qū)動橫向設(shè)置的進(jìn)料螺桿201旋轉(zhuǎn)；進(jìn)料螺桿201的兩側(cè)分別設(shè)置有注射器內(nèi)擋板202、注射器外擋板203 ;進(jìn)料螺桿201上形成有多條螺桿凹槽；注射器內(nèi)擋板202和注射器外擋板203的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)接料道210 ;進(jìn)料螺桿201在進(jìn)料電機(jī)206驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)接料道210輸送來的一次性注射器依次排列在進(jìn)料螺桿201的螺桿凹槽內(nèi)，一次性注射器的兩端由分別注射器內(nèi)擋板202和注射器外擋板203托住。
[0009]所述取料機(jī)構(gòu)3包括取料電機(jī)306，取料電機(jī)306連接取料絲杠312 ;取料絲杠312上活動設(shè)置有螺母，取料絲杠312的螺母固定連接取料移動板309，取料移動板309橫向設(shè)置；取料移動板309的兩端分別設(shè)置于線性滑軌315上；取料電機(jī)306能夠驅(qū)動縱向設(shè)置的取料絲杠312旋轉(zhuǎn)，使螺母沿取料絲杠312前后運(yùn)動，并帶動取料移動板309沿線性滑軌315前后運(yùn)動；取料移動板309上垂直設(shè)置有取料氣缸310，取料氣缸310的伸出桿連接取料活動板311，取料氣缸310能夠帶動取料活動板311相對于取料移動板309上下運(yùn)動；取料活動板311的底面設(shè)置有多個(gè)吸盤安裝塊304，每個(gè)吸盤安裝塊304的底面固定設(shè)置有至少一個(gè)真空吸盤305 ;真空吸盤305通過真空泵實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)真空泵工作時(shí)，真空吸盤305產(chǎn)生吸力能夠吸住一次性注射器，當(dāng)真空泵停止工作，真空吸盤305的吸力消失，釋放一次性注射器；
[0010]所述多個(gè)吸盤安裝塊304在取料活動板311的底面呈線性排列，多個(gè)吸盤安裝塊304均與連接桿303鉸接，連接桿303的一端通過氣缸接頭302連接移動氣缸301。
[0011]所述接袋機(jī)構(gòu)4包括接袋電機(jī)401，接袋電機(jī)401連接接袋絲杠405，接袋絲杠405上活動設(shè)置有絲杠螺母413，絲杠螺母413固定連接推料機(jī)構(gòu)420，推料機(jī)構(gòu)420固定連接接袋移動板407，接袋移動板407設(shè)置于接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌406上；接袋電機(jī)401能夠驅(qū)動縱向設(shè)置的接袋絲杠405旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母413沿接袋絲杠405前后運(yùn)動，并帶動推料機(jī)構(gòu)420及接袋移動板407沿接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌406前后運(yùn)動；接袋移動板407上固定設(shè)置有一排接料槽408，每個(gè)接料槽408的一端固定連接撐口下鉗爪412 ;每個(gè)接料槽408上固定設(shè)置有張口固定板409，張口固定板409通過轉(zhuǎn)座410連接撐口上鉗爪411，撐口上鉗爪411與撐口下鉗爪412 —一對應(yīng)并組成撐口鉗爪；轉(zhuǎn)座410鉸接在張口固定板409上。
[0012]所述推料機(jī)構(gòu)420包括橫向設(shè)置的推料固定板427，推料固定板427通過縱向設(shè)置的推料氣缸426連接推料下活動板424，推料氣缸426能夠帶動推料下活動板424相對于推料固定板427前后運(yùn)動；推料下活動板424通過連接桿423固定連接推料上活動板421，推料上活動板421上固定設(shè)置有一排推料推桿422 ;推料推桿422與接料槽408 —一對應(yīng)。
[0013]所述上頂壓袋機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于上頂機(jī)構(gòu)安裝架503底部的上頂氣缸509，上頂氣缸509的頭部設(shè)置有氣缸接頭508，氣缸接頭508設(shè)置于接頭槽507內(nèi)，接頭槽507固定設(shè)置于上頂推板502的底部，上頂推板502的頂部沿橫向設(shè)置有一排上頂彈性塊501 ;當(dāng)上頂氣缸509伸長時(shí)，上頂氣缸509通過氣缸接頭508帶動接頭槽507和上頂推板502向上移動，使上頂推板502頂部的上頂彈性塊501將包裝袋706壓緊在接袋機(jī)構(gòu)4的撐口下鉗爪412 上。
[0014]所述輸送帶機(jī)構(gòu)6包括橫向設(shè)置的輸送帶604，輸送帶604設(shè)置于輸送帶支架603內(nèi)；輸送帶支架603的兩底端分別連接電動推桿601，電動推桿601能夠帶動輸送帶604上下運(yùn)動；輸送帶支架603的一端設(shè)置有燙邊機(jī)構(gòu)610 ;燙邊機(jī)構(gòu)610包括兩個(gè)安裝立板611，兩個(gè)安裝立板611之間設(shè)置有排氣帶617，排氣帶617通過排氣傳動軸618連接安裝立板611 ;排氣海綿帶617位于輸送帶604的上方；兩個(gè)安裝立板611的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有四個(gè)傳動皮帶614，四個(gè)傳動皮帶614分為兩排，每排包括上下兩個(gè)傳動皮帶614 ;每個(gè)傳動皮帶614的兩端繞在傳動輪613上，傳動輪613固定設(shè)置于燙邊傳動軸615上；燙邊傳動軸615的兩端與安裝立板611相連接；傳動皮帶614布置在輸送帶604的左右兩側(cè)；第一排傳動皮帶614的兩側(cè)設(shè)置有加熱銅棒616，第二排傳動皮帶614的兩側(cè)設(shè)置有散熱銅棒612。
[0015]所述送袋機(jī)構(gòu)7包括送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701，送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701上設(shè)置有一排沿縱向延伸的線性移動模組702，線性移動模組702的前端對應(yīng)于包裝袋支架機(jī)構(gòu)8的包裝袋導(dǎo)向桿802，線性移動模組702的后端對應(yīng)于接袋機(jī)構(gòu)4的接料槽408 ;每個(gè)線性移動模組702上分別設(shè)置有一送袋底板703，送袋底板703能夠沿線性移動模組702前后縱向移動；每個(gè)送袋底板703上垂直設(shè)置有一對第一壓袋氣缸704 ;送袋底板703上通過磁性還吸附有彈性撐口片705 ;當(dāng)彈性撐口片705位于包裝袋706內(nèi)時(shí)，能夠?qū)b袋706的下側(cè)吸附在送袋底板703上；送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701上還架設(shè)有橫向設(shè)置的色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)710和壓袋切斷機(jī)構(gòu)720 ;送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的底部設(shè)置有下切刀板707。
[0016]所述色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)710包括色標(biāo)安裝支架711，色標(biāo)安裝支架711架設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的一端；色標(biāo)安裝支架711的側(cè)面固定設(shè)置有色標(biāo)安裝板712，色標(biāo)安裝板712上設(shè)置有一排色標(biāo)傳感器714，色標(biāo)傳感器714通過色標(biāo)固定板713與色標(biāo)安裝板712固定連接；色標(biāo)傳感器714能夠相對于色標(biāo)固定板713縱向移動，色標(biāo)固定板713能夠相對于色標(biāo)安裝板712橫向移動；通過調(diào)節(jié)色標(biāo)固定板713和色標(biāo)安裝板712，能夠調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器714在色標(biāo)安裝支架711上的位置。
[0017]所述壓袋切斷機(jī)構(gòu)720包括壓袋安裝支架721，壓袋安裝支架721架設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的另一端；壓袋安裝支架721的頂面還并列設(shè)置有切斷氣缸725和第二壓袋氣缸724 ;第二壓袋氣缸724的頭部連接壓袋活動板726 ;壓袋活動板726上設(shè)置有壓袋壓桿727 ;切斷氣缸725的頭部連接切刀安裝板728，切刀安裝板728的底部設(shè)置有切斷刀729 ;切斷刀729與下切刀板707相對應(yīng)；驅(qū)動切斷氣缸725，能夠帶動切斷刀729向下運(yùn)動，使切斷刀729與下切刀板707形成剪切力。
[0018]所述包裝袋支架機(jī)構(gòu)8包括包裝袋固定架801，包裝袋固定架801上固定設(shè)置有包裝袋導(dǎo)向桿802，包裝袋導(dǎo)向桿802向下傾斜設(shè)置，包裝袋導(dǎo)向桿802的下端對應(yīng)于線性移動模組702的前端；包裝袋固定架801通過線性滑軌804連接包裝袋安裝板803，包裝袋安裝板803上設(shè)置有至少一根包裝袋轉(zhuǎn)動軸807，每根包裝袋轉(zhuǎn)動軸807上設(shè)置有至少一個(gè)包裝袋卷筒805，包裝袋卷筒805用于卷繞包裝袋706 ;包裝袋卷筒805的外側(cè)裝有鎖緊墊板806和鎖緊手輪808。
[0019]本實(shí)用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，無需人工參與，安全衛(wèi)生無污染，自動化程度高，包裝效率高，能夠節(jié)省大量人力物力。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0022]圖1是本實(shí)用新型一次性注射器的自動包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的取料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的接袋機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型的接袋機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型的接袋機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型的上頂壓袋機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型的輸送帶機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型的輸送帶機(jī)構(gòu)的燙印機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0031]圖10是本實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0032]圖11是本實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)的色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0033]圖12是本實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)的壓袋切斷機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0034]圖13是本實(shí)用新型的包裝袋支架機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0035]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0036]I為機(jī)架，2為進(jìn)料機(jī)構(gòu)，
[0037]3為取料機(jī)構(gòu)，4為接袋機(jī)構(gòu)，
[0038]5為上頂壓袋機(jī)構(gòu)，6為輸送帶機(jī)構(gòu)，
[0039]7為送袋機(jī)構(gòu)，8為包裝袋支架機(jī)構(gòu)，
[0040]201為進(jìn)料螺桿，202為注射器內(nèi)擋板，
[0041]203為注射器外擋板，204為進(jìn)料螺桿安裝板，
[0042]205為電機(jī)安裝板，206為進(jìn)料電機(jī)，
[0043]207進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝底板，210為轉(zhuǎn)接料道，
[0044]301為移動氣缸，302為氣缸接頭，
[0045]303為連接桿，3