一次性注射器的自動包裝機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療機械包裝設備，具體涉及一種一次性注射器的自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療行業(yè)，一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點，已經(jīng)得到廣泛應用。一次性注射器在使用時無需消毒，使用者只要拆開包裝袋，為注射器安上注射針就可以進行注射了。
[0003]現(xiàn)有的一次性注射器的包裝方法為:首先將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜通過機器切割成一個個的包裝袋，將切割好的包裝袋的底口放到封口機上將其封住；再將注射器按照一定的順序裝入已經(jīng)封住底口的包裝袋里；然后將已經(jīng)裝有注射器的包裝袋上口放到封口機上將其封住。以上各步驟都是通過手工操作來完成的。
[0004]這種手工包裝方法最大的缺點在于，包裝袋容易附上病菌，容易造成產(chǎn)品的衛(wèi)生不合格；同時手工操作的速度也相對較慢，要完成大批量的生產(chǎn)就需要很多工人進行手工操作，并且還需要使用巨大的無菌凈化車間，無形中提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性注射器的自動包裝機，它可以解決手工包裝過程中容易造成污染、包裝速度慢、效率低的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一次性注射器的自動包裝機的技術(shù)解決方案為:
[0007]包括進料機構(gòu)2、取料機構(gòu)3、接袋機構(gòu)4、彈性伸縮機構(gòu)5、輸送帶機構(gòu)6、送袋機構(gòu)7、包裝袋支架機構(gòu)8 ;所述進料機構(gòu)2、取料機構(gòu)3、接袋機構(gòu)4、彈性伸縮機構(gòu)5、輸送帶機構(gòu)6、送袋機構(gòu)7、包裝袋支架機構(gòu)8依次設置。
[0008]所述進料機構(gòu)2包括進料電機206，進料電機206連接進料螺桿201，進料電機206能夠驅(qū)動橫向設置的進料螺桿201旋轉(zhuǎn)；進料螺桿201的兩側(cè)分別設置有注射器內(nèi)擋板202、注射器外擋板203 ;進料螺桿201上形成有多條螺桿凹槽；注射器內(nèi)擋板202和注射器外擋板203的一端固定設置有轉(zhuǎn)接料道210 ;進料螺桿201在進料電機206驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)接料道210輸送來的一次性注射器依次排列在進料螺桿201的螺桿凹槽內(nèi)，一次性注射器的兩端由分別注射器內(nèi)擋板202和注射器外擋板203托住。
[0009]所述取料機構(gòu)3包括取料電機306，取料電機306連接取料絲杠312 ;取料絲杠312上活動設置有螺母，取料絲杠312的螺母固定連接取料移動板309，取料移動板309橫向設置；取料移動板309的兩端分別設置于線性滑軌315上；取料電機306能夠驅(qū)動縱向設置的取料絲杠312旋轉(zhuǎn)，使螺母沿取料絲杠312前后運動，并帶動取料移動板309沿線性滑軌315前后運動；取料移動板309上垂直設置有取料氣缸310，取料氣缸310的伸出桿連接取料活動板311，取料氣缸310能夠帶動取料活動板311相對于取料移動板309上下運動；取料活動板311的底面設置有多個吸盤安裝塊304，每個吸盤安裝塊304的底面固定設置有至少一個真空吸盤305 ;真空吸盤305通過電磁閥連通真空泵實現(xiàn)控制，當真空泵工作時，真空吸盤305產(chǎn)生吸力能夠吸住一次性注射器，當真空泵停止工作，真空吸盤305的吸力消失，釋放一次性注射器；
[0010]所述多個吸盤安裝塊304在取料活動板311的底面呈線性排列，多個吸盤安裝塊304均與連接桿303鉸接，連接桿303的一端通過氣缸接頭302連接移動氣缸301。
[0011]所述接袋機構(gòu)4包括接袋電機401，接袋電機401連接接袋絲杠405，接袋絲杠405上活動設置有絲杠螺母413，絲杠螺母413固定連接推料機構(gòu)420，推料機構(gòu)420固定連接接袋移動板407，接袋移動板407設置于接袋機構(gòu)線性滑軌406上；接袋電機401能夠驅(qū)動縱向設置的接袋絲杠405旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母413沿接袋絲杠405前后運動，并帶動推料機構(gòu)420及接袋移動板407沿接袋機構(gòu)線性滑軌406前后運動；接袋移動板407上固定設置有一排接料槽408，每個接料槽408的一端固定連接撐口下鉗爪412 ;每個接料槽408上固定設置有張口固定板409，張口固定板409通過轉(zhuǎn)座410連接撐口上鉗爪411，撐口上鉗爪411與撐口下鉗爪412—一對應并組成撐口鉗爪；轉(zhuǎn)座410鉸接在張口固定板409上；轉(zhuǎn)座410與彈性伸縮機構(gòu)5的撐口彈性桿501相對應。
[0012]所述推料機構(gòu)420包括橫向設置的推料固定板427，推料固定板427通過縱向設置的推料氣缸426連接推料下活動板424，推料氣缸426能夠帶動推料下活動板424相對于推料固定板427前后運動；推料下活動板424通過連接桿423固定連接推料上活動板421，推料上活動板421上固定設置有一排推料推桿422 ;推料推桿422與接料槽408 —一對應。
[0013]所述彈性伸縮機構(gòu)5包括設置于氣缸固定板505上的氣缸508，氣缸508的頭部連接氣缸接頭507，氣缸接頭507設置于接頭槽506內(nèi)，接頭槽506與撐口推板502的一端面固定連接；撐口推板502的另一端面固定設置有一排撐口彈性桿501 ;當氣缸508伸長時，氣缸508通過氣缸接頭507將接頭槽506和撐口推板502沿縱向向后推動，使撐口推板502上的撐口彈性桿501抵住接袋機構(gòu)4的轉(zhuǎn)座410，使轉(zhuǎn)座410相對于張口固定板409旋轉(zhuǎn)，使撐口上鉗爪411相對于撐口下鉗爪412向上轉(zhuǎn)動一角度，實現(xiàn)撐口鉗爪的張開，從而將包裝袋706的袋口撐大。
[0014]所述輸送帶機構(gòu)6包括橫向設置的輸送帶604，輸送帶604設置于輸送帶支架603內(nèi)；輸送帶支架603的兩底端分別連接電動推桿601，電動推桿601能夠帶動輸送帶604上下運動；輸送帶支架603的一端設置有燙邊機構(gòu)610 ;燙邊機構(gòu)610包括兩個安裝立板611，兩個安裝立板611之間設置有排氣帶617，排氣帶617通過排氣傳動軸618連接安裝立板611 ;排氣海綿帶617位于輸送帶604的上方；兩個安裝立板611的內(nèi)側(cè)分別設置有四個傳動皮帶614，四個傳動皮帶614分為兩排，每排包括上下兩個傳動皮帶614 ;每個傳動皮帶614的兩端繞在傳動輪613上，傳動輪613固定設置于燙邊傳動軸615上；燙邊傳動軸615的兩端與安裝立板611相連接；傳動皮帶614布置在輸送帶604的左右兩側(cè)；第一排傳動皮帶614的兩側(cè)設置有加熱銅棒616，第二排傳動皮帶614的兩側(cè)設置有散熱銅棒612。
[0015]所述送袋機構(gòu)7包括送袋機構(gòu)安裝底板701，送袋機構(gòu)安裝底板701上設置有一排沿縱向延伸的線性移動模組702，線性移動模組702的前端對應于包裝袋支架機構(gòu)8的包裝袋導向桿802，線性移動模組702的后端對應于接袋機構(gòu)4的接料槽408 ;每個線性移動模組702上分別設置有一送袋底板703，送袋底板703能夠沿線性移動模組702前后縱向移動；每個送袋底板703上垂直設置有一對第一壓袋氣缸704 ;送袋底板703上通過磁性還吸附有彈性撐口片705 ;當彈性撐口片705位于包裝袋706內(nèi)時，能夠?qū)b袋706的下側(cè)吸附在送袋底板703上；送袋機構(gòu)安裝底板701上還架設有橫向設置的色標檢測機構(gòu)710和壓袋切斷機構(gòu)720 ;送袋機構(gòu)安裝底板701的底部設置有下切刀板707。
[0016]所述色標檢測機構(gòu)710包括色標安裝支架711，色標安裝支架711架設于送袋機構(gòu)安裝底板701的一端；色標安裝支架711的側(cè)面固定設置有色標安裝板712，色標安裝板712上設置有一排色標傳感器714，色標傳感器714通過色標固定板713與色標安裝板712固定連接；色標傳感器714能夠相對于色標固定板713縱向移動，色標固定板713能夠相對于色標安裝板712橫向移動；通過調(diào)節(jié)色標固定板713和色標安裝板712，能夠調(diào)節(jié)色標傳感器714在色標安裝支架711上的位置。
[0017]所述壓袋切斷機構(gòu)720包括壓袋安裝支架721，壓袋安裝支架721架設于送袋機構(gòu)安裝底板701的另一端；壓袋安裝支架721的頂面還并列設置有切斷氣缸725和第二壓袋氣缸724 ;第二壓袋氣缸724的頭部連接壓袋活動板726 ;壓袋活動板726上設置有壓袋壓桿727 ;切斷氣缸725的頭部連接切刀安裝板728，切刀安裝板728的底部設置有切斷刀729 ;切斷刀729與下切刀板707相對應；驅(qū)動切斷氣缸725，能夠帶動切斷刀729向下運動，使切斷刀729與下切刀板707形成剪切力。
[0018]所述包裝袋支架機構(gòu)8包括包裝袋固定架801，包裝袋固定架801上固定設置有包裝袋導向桿802，包裝袋導向桿802向下傾斜設置，包裝袋導向桿802的下端對應于線性移動模組702的前端；包裝袋固定架801通過線性滑軌804連接包裝袋安裝板803，包裝袋安裝板803上設置有至少一根包裝袋轉(zhuǎn)動軸807，每根包裝袋轉(zhuǎn)動軸807上設置有至少一個包裝袋卷筒805，包裝袋卷筒805用于卷繞包裝袋706 ;包裝袋卷筒805的外側(cè)裝有鎖緊墊板806和鎖緊手輪808。
[0019]本實用新型可以達到的技術(shù)效果是:
[0020]本實用新型結(jié)構(gòu)合理，無需人工參與，安全衛(wèi)生無污染，自動化程度高，包裝效率高，能夠節(jié)省大量人力物力。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0022]圖1是本實用新型一次性注射器的自動包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的進料機構(gòu)的示意圖；
[0024]圖3是本實用新型的取料機構(gòu)的示意圖；
[0025]圖4是本實用新型的接袋機構(gòu)的示意圖；
[0026]圖5是本實用新型的接袋機構(gòu)的另一角度的示意圖；
[0027]圖6是本實用新型的接袋機構(gòu)的推料機構(gòu)的示意圖；
[0028]圖7是本實用新型的彈性伸縮機構(gòu)的示意圖；
[0029]圖8是本實用新型的輸送帶機構(gòu)的示意圖；
[0030]圖9是本實用新型的輸送帶機構(gòu)的燙印機構(gòu)的示意圖；
[0031]圖10是本實用新型的送袋機構(gòu)的示意圖；
[0032]圖11是本實用新型的送袋機構(gòu)的色標檢測機構(gòu)的示意圖；
[0033]圖12是本實用新型的送袋機構(gòu)的壓袋切斷機構(gòu)的示意圖；
[0034]圖13是本實用新型的包裝袋支架機構(gòu)的示意圖。
[0035]圖中附圖標記說明:
[0036]I為機架，2為進料機構(gòu)，
[0037]3為取料機構(gòu)，4為接袋機構(gòu)，
[0038]5為彈性伸縮機構(gòu)，6為輸送帶機構(gòu)，
[0039]7為送袋機構(gòu)，8為包裝袋支架機構(gòu)，
[0040]201為進料螺桿，202為注射器內(nèi)擋板，
[0041]203為注射器外擋板，204為進料螺桿安裝板，
[0042]205為電機安裝板，206為進料電機，
[0043]207進料機構(gòu)安裝底板，210為轉(zhuǎn)接料道，<