用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠內(nèi)的紙卷物料由于體積大、重力大，因此搬運(yùn)上通常需要借助叉車等倉儲(chǔ)運(yùn)輸設(shè)備，現(xiàn)有的叉車進(jìn)行搬運(yùn)紙卷的時(shí)候，也需要手動(dòng)裝卸，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響工作效率，還存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，避免采用手工搬運(yùn)從而調(diào)節(jié)紙卷擺放角度的用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括抱臂座板、旋轉(zhuǎn)架和用于控制旋轉(zhuǎn)架定位角度的離合裝置，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上，離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動(dòng)式插設(shè)在抱臂座板上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干個(gè)用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉，從而實(shí)現(xiàn)定位銷的滑動(dòng)，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。
[0006]作為優(yōu)選，抱臂座板上固定有固定座，所述固定座固定在抱臂座板上。
[0007]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)架開設(shè)有四個(gè)定位孔。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:通過用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)架可相對(duì)抱臂座板360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過操作操作離合手柄進(jìn)行紙卷擺放角度的調(diào)整，如橫向水平擺放調(diào)整為豎直擺放，提高操作安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0012]參見圖1-2，本實(shí)施例紙卷搬運(yùn)叉車，包括叉車車架I，叉車車架I上安裝有用于抱夾紙卷的機(jī)械抱臂裝置，所述機(jī)械抱臂裝置包括托架21、抱臂座板22、旋轉(zhuǎn)架23、第一抱臂241、第二抱臂242、升降油缸26、第一油缸251、第二油缸252，托架21的兩端設(shè)置有滑輪，滑輪滑動(dòng)安裝在叉車車架I兩側(cè)的滑槽內(nèi)，從而將托架21豎直滑動(dòng)安裝在叉車車架I上，托架21上連接驅(qū)動(dòng)托架21相對(duì)叉車車架I升降的升降油缸26，抱臂座板22固定在托架21上，旋轉(zhuǎn)架23的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座上，抱臂座板22上安裝用于控制旋轉(zhuǎn)架23定位角度的離合裝置，離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上的離合桿291，離合桿291的端部固定有離合手柄292，離合桿291上固定有撥叉293，撥叉293上鉸接有定位銷294，定位銷294滑動(dòng)式插設(shè)在抱臂座板22上，旋轉(zhuǎn)架23上設(shè)置有若干個(gè)用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄292，從而轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉293，從而實(shí)現(xiàn)定位銷294的滑動(dòng)，從而最終控制定位銷294和定位孔的插接或脫離。第一抱臂241以及第二抱臂242鉸接在旋轉(zhuǎn)架23上，第一抱臂241與第二抱臂242之間構(gòu)成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸251的缸體、第二油缸252的缸體分別鉸接在旋轉(zhuǎn)架23的兩端，第一油缸251的伸縮桿、第二油缸252的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂241和第二抱臂242上，從而可以使得第一油缸251驅(qū)動(dòng)第一抱臂241相對(duì)旋轉(zhuǎn)架23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二油缸252驅(qū)動(dòng)第二抱臂242相對(duì)旋轉(zhuǎn)架23轉(zhuǎn)動(dòng)。紙卷搬運(yùn)叉車采用手動(dòng)叉車。升降油缸26采用手動(dòng)液壓升降油缸26，紙卷搬運(yùn)叉車上設(shè)置手動(dòng)油泵，手動(dòng)油泵連接至第一油缸251、第二油缸252，第一抱臂241的一端以及第二抱臂242的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于夾持紙卷夾板281，夾板281上設(shè)置有凹槽。夾板281的凹槽上貼合有橡膠墊282。抱臂座板上固定有固定座295，固定座295固定在抱臂座板22上。旋轉(zhuǎn)架23開設(shè)有四個(gè)定位孔。
[0013]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括抱臂座板、旋轉(zhuǎn)架和用于控制旋轉(zhuǎn)架定位角度的離合裝置，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上，離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動(dòng)式插設(shè)在抱臂座板上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干個(gè)用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉，從而實(shí)現(xiàn)定位銷的滑動(dòng)，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于:抱臂座板上固定有固定座，所述固定座固定在抱臂座板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)架開設(shè)有四個(gè)定位孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括抱臂座板、旋轉(zhuǎn)架和用于控制旋轉(zhuǎn)架定位角度的離合裝置，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上，離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動(dòng)式插設(shè)在抱臂座板上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干個(gè)用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉，從而實(shí)現(xiàn)定位銷的滑動(dòng)，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：通過用于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)架可相對(duì)抱臂座板360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過操作離合手柄進(jìn)行紙卷擺放角度的調(diào)整，如橫向水平擺放調(diào)整為豎直擺放，提高操作安全性。
【IPC分類】F16D11-00, B66F9-075
【公開號(hào)】CN204356021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420739695
【發(fā)明人】張漢章, 陳葉青
【申請(qǐng)人】浙江上加機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日