一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤及使用該吊鉤的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤及使用該吊鉤的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在起重機(jī)吊運(yùn)重物時(shí)，通常會(huì)依靠通過鋼絲繩連接在主機(jī)上的吊鉤來連接重物，而如果需要將重物水平旋轉(zhuǎn)0° -360°內(nèi)任意角度或需要將重物準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，傳統(tǒng)的起重機(jī)只能依靠人力或依靠普通旋轉(zhuǎn)吊鉤的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，但當(dāng)重物比較笨重時(shí)，人力和普通的旋轉(zhuǎn)吊鉤操作不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且因重物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，所以重物一旦開始轉(zhuǎn)動(dòng)，緊靠人力很難使得重物停轉(zhuǎn)，從而給周圍的操作人員和設(shè)備帶來了極大的安全隱患。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)201320180798.3公開了一種旋轉(zhuǎn)吊鉤電磁定位裝置，包括豎直安裝在吊鉤支架上的電磁鐵，電磁鐵的末端通過連接架連接有處于鉤柄段背向電機(jī)一側(cè)的定位銷，定位銷被電磁鐵控制而實(shí)現(xiàn)插入和拔出定位齒盤的定位孔中，定位齒盤止旋裝配在鉤頭的鉤柄段外周上，并在鉤柄段中部的外周上安裝有180°限位開關(guān)，在鉤柄段尾端外周上安裝有90°限位開關(guān)。電機(jī)通電后，鉤頭可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在0° -360°內(nèi)任意角度電動(dòng)正、反轉(zhuǎn)，并在90°、180°和270°位置處在由兩限位開關(guān)定位，當(dāng)限位開關(guān)開啟時(shí)，電磁鐵斷電，依靠自重使得連接架牽動(dòng)定位銷軸向下插入定位齒盤的定位孔中，同時(shí)定位銷軸上端與電機(jī)接電開關(guān)離開，電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但采用這種定位裝置的吊鉤在實(shí)際使用中存在如下缺陷:
[0004]I，該吊鉤采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且電機(jī)處于鉤頭的鉤柄段的一側(cè)，這樣在起吊重物時(shí)，在重量較大的電機(jī)影響下，整個(gè)吊鉤的重心將偏離鉤頭的鉤柄段軸線，以致吊鉤出現(xiàn)偏斜的問題，這樣鉤頭在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)重物旋轉(zhuǎn)時(shí)，將出現(xiàn)動(dòng)不平衡的情況，使得吊鉤和重物一起偏擺，對(duì)周圍的人和物帶來極大的安全隱患；
[0005]2，為保證重物能夠在吊鉤的鉤頭帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，要求與鉤頭連接的電機(jī)輸出功率較大，而市售的普通電機(jī)的功率與體積呈正比，即輸出功率較大時(shí)體積也較大，以致整個(gè)吊鉤的體積也較大，這樣將不便于起重機(jī)在廠房車間內(nèi)的布置，使得廠房車間內(nèi)的有限工件的利用率降低；
[0006]3，定位裝置的傳動(dòng)路線為限位開關(guān)——電磁鐵——連接架——定位銷軸——定位齒盤——鉤頭的鉤柄，傳動(dòng)路線中涉及的零部件較多，傳動(dòng)路線也比較長(zhǎng)，從而使得定位裝置的故障率較高，反應(yīng)靈敏度較低；
[0007]4，市售的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤一般采用單排滑輪與鋼絲繩纏繞連接，而同時(shí)為了保證吊鉤和主機(jī)之間采用多匝鋼絲繩連接來負(fù)荷重物的重量，穿裝滑輪的輪軸將從吊鉤支架的兩墻板相背側(cè)穿出，這樣不但使得吊鉤在左右方向上的行程受限，而且鋼絲繩在吊鉤和主機(jī)之間鋼絲繩向左右兩側(cè)偏擺的偏角也比較大，致使鋼絲繩的受承受的拉力較大，磨損速度也加快，從而使得吊鉤的使用可靠性和安全性降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種整體穩(wěn)定性好的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，同時(shí)還提供了一種使用該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤的起重機(jī)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤的技術(shù)方案如下:
[0010]電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，包括地吊鉤支架，吊鉤支架的頂部通過輪軸繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有供鋼絲繩纏繞的滑輪，吊鉤支架的底部裝配有鉤頭和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，鉤頭的頂部設(shè)有繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在吊鉤支架底部的鉤柄段，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及其輸出端上連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在鉤柄段上，并在電機(jī)上控制電連接有定位裝置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)并對(duì)稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于兩個(gè)電機(jī)被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。
[0011]兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的重量相等。
[0012]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)上連接的減速器和固定在減速器的輸出端上的主動(dòng)齒輪，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接在鉤柄段外周上固定的同一從動(dòng)齒輪上，且兩主動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置在從動(dòng)齒輪的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。
[0013]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于在電機(jī)斷電后阻止電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器，定位裝置包括固定在鉤柄段上并沿徑向懸伸的定位桿和固定在吊鉤支架上的接近開關(guān)，接近開關(guān)處于定位桿的懸伸端公轉(zhuǎn)圓周的外圍，且接近開關(guān)控制電連接在兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0014]輪軸有兩個(gè)以上并前后間隔排布，相鄰兩輪軸上的滑輪前后間隔設(shè)置或在前后方向上相互錯(cuò)開。
[0015]本實(shí)用新型的起重機(jī)的技術(shù)方案如下:
[0016]起重機(jī),包括主機(jī)及其下方通過鋼絲繩連接的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤包括地吊鉤支架，吊鉤支架的頂部通過輪軸繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有供鋼絲繩纏繞的滑輪，吊鉤支架的底部裝配有鉤頭和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，鉤頭的頂部設(shè)有繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在吊鉤支架底部的鉤柄段，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及其輸出端上連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在鉤柄段上，并在電機(jī)上控制電連接有定位裝置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)并對(duì)稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于兩個(gè)電機(jī)被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。
[0017]兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的重量相等。
[0018]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)上連接的減速器和固定在減速器的輸出端上的主動(dòng)齒輪，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接在鉤柄段外周上固定的同一從動(dòng)齒輪上，且兩主動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置在從動(dòng)齒輪的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。
[0019]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于在電機(jī)斷電后阻止電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器，定位裝置包括固定在鉤柄段上并沿徑向懸伸的定位桿和固定在吊鉤支架上的接近開關(guān)，接近開關(guān)處于定位桿的懸伸端公轉(zhuǎn)圓周的外圍，且接近開關(guān)控制電連接在兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0020]輪軸有兩個(gè)以上并前后間隔排布，相鄰兩輪軸上的滑輪前后間隔設(shè)置或在前后方向上相互錯(cuò)開。
[0021]本實(shí)用新型中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)并對(duì)稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于兩個(gè)電機(jī)被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。在使用時(shí)，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)通過同一定位裝置控制而實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向鉤柄段傳遞同步同向扭矩，從而通過兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置一起驅(qū)動(dòng)鉤柄段旋轉(zhuǎn)，從而使得該吊鉤有如下優(yōu)點(diǎn):
[0022]1，兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中其中任一個(gè)可視為另一個(gè)的配重，也就是兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置互為配重，這樣將平衡整個(gè)吊鉤的重量，使得整個(gè)吊鉤的重心盡量靠近或處于鉤頭的鉤柄段的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，以使整個(gè)吊鉤的整體穩(wěn)定性提高，使得電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)的偏斜、振動(dòng)減小，以使整個(gè)吊鉤在運(yùn)行中產(chǎn)生的卡阻、沖擊等潛在損傷大大減??；
[0023]2，相比現(xiàn)有技術(shù)中通過單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉤柄段旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，雙電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)鉤柄段轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉤柄段所受到的扭矩時(shí)兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩的合力，而兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩剛好形成一個(gè)力偶，從而減少了兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力損耗，也就使得兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)可選用功率較小的電機(jī)，使得電機(jī)的可選用的范圍拓寬，提高了吊鉤中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的通用性；
[0024]3，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是處于鉤柄支架的前后兩側(cè)，這樣兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置將不占用吊鉤左右兩側(cè)的空間，也就不會(huì)對(duì)吊鉤左右方向的行程造成阻礙，使得吊機(jī)的使用性能提高，也使得廠房布置空間得到充分利用。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的起重機(jī)的實(shí)施例中吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型中起重機(jī)的實(shí)施例:如圖1和圖2所示，該起重機(jī)是廠房車間等受限的場(chǎng)合內(nèi)使用的歐式的橋式起重機(jī)或門式起重機(jī)，包括主機(jī)及其下方通過鋼絲繩連接的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位吊鉤主要由吊鉤支架1、滑輪2、輪軸3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4、定位裝置、鉤頭5構(gòu)成。鉤頭5由繞上下延伸的鉤柄段51和一體設(shè)置在鉤柄段51下方的鉤體段52構(gòu)成，其中鉤柄段51繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在吊鉤支架I底部的幾何中心位置處。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸裝置是電機(jī)、減速器和制動(dòng)器組成的“三合一”電動(dòng)裝置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4有兩個(gè)并對(duì)稱布置在鉤柄段51的前后兩側(cè)位置處，兩電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4的重量相等，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸裝置的減速器連接在電機(jī)上，減速器的輸出端上固定主動(dòng)齒輪41而形成電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的在鉤柄段51的外周上固定同時(shí)與兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4