立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工件存放到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，為了便于整理和搬運(yùn)，將相同型號(hào)的疊放在一起，而目前搬運(yùn)工件通常采用運(yùn)輸車(chē)，但是，采用運(yùn)輸車(chē)將工件搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，需要人工將工件從運(yùn)輸車(chē)上卸下堆放在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，在將工件搬出時(shí)，需要人工將工件搬至運(yùn)輸車(chē)上，然后由運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸出去，這樣即耗時(shí)又費(fèi)力，工作效率較低。另外，使用運(yùn)輸車(chē)還需要在倉(cāng)庫(kù)中預(yù)留運(yùn)輸車(chē)的行車(chē)路線，較為占用空間，無(wú)法最大化利用倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提高工作效率，且能合理化應(yīng)用倉(cāng)庫(kù)空間的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的一種立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，布置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，所述立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的傳輸線和機(jī)械手，所述傳輸線沿倉(cāng)庫(kù)的X方向布置，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸線的一側(cè)，所述機(jī)械手具有沿倉(cāng)庫(kù)的Y軸移動(dòng)的升降裝置、及設(shè)置在所述升降裝置上且沿倉(cāng)庫(kù)Z軸移動(dòng)的提取裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述傳輸線包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的固定座及驅(qū)動(dòng)固定座移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)件，所述工作臺(tái)具有沿倉(cāng)庫(kù)X軸方向上延伸的軌道，所述固定座固定在軌道上，并由X軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其在軌道上移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有止停標(biāo)識(shí)，所述固定座上設(shè)置有掃描所述止停標(biāo)識(shí)的掃描器，所述掃描器與控制器連接，并接收掃描器掃描止停標(biāo)識(shí)后所發(fā)出的掃描信號(hào)來(lái)控制X軸驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有止擋固定座移動(dòng)的止擋件，所述止擋件位于止停標(biāo)識(shí)的后方。
[0009]進(jìn)一步的，所述止擋件包括相對(duì)所述工作臺(tái)上下移動(dòng)的移動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊相對(duì)工作臺(tái)上下移動(dòng)的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)置有供所述移動(dòng)塊滑移的開(kāi)口。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括從下至上依次疊加設(shè)置的底座和設(shè)置在底座上的升降座，所述底座與升降座之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降座相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述升降座上固定有限位板，所述底座上設(shè)置有夾持限位板的限位夾。
[0012]進(jìn)一步的，所述限位板呈環(huán)形。
[0013]進(jìn)一步的，所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夾上設(shè)置有與所述限位孔配合的插針。
[0014]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置在X軸方向上的運(yùn)輸?shù)膫鬏斁€，可在Y軸上移動(dòng)和在Z軸上移動(dòng)的機(jī)械手，使存儲(chǔ)位置坐標(biāo)化實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了工作效率；另外通過(guò)該立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，無(wú)需設(shè)置行程路線，整體占用面積相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)更小，實(shí)現(xiàn)了合理化應(yīng)用倉(cāng)庫(kù)空間。
[0015]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中限位夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)布置在倉(cāng)庫(kù)(未圖示)內(nèi)，倉(cāng)庫(kù)的深度為X軸，倉(cāng)庫(kù)的高度為Y軸，倉(cāng)庫(kù)的寬度方向?yàn)閆軸。該立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的傳輸線I和機(jī)械手2，所述傳輸線I沿倉(cāng)庫(kù)的X方向布置，所述機(jī)械手2設(shè)置在傳輸線I的一側(cè)，所述機(jī)械手2具有沿倉(cāng)庫(kù)的Y軸移動(dòng)的升降裝置21、及設(shè)置在所述升降裝置21上且沿倉(cāng)庫(kù)Z軸移動(dòng)的提取裝置22。
[0021]所述傳輸線I包括工作臺(tái)11、設(shè)置在工作臺(tái)11上的固定座12及驅(qū)動(dòng)固定座12移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)件13，所述工作臺(tái)11具有沿倉(cāng)庫(kù)X軸方向上延伸的軌道(未圖示)，所述固定座12固定在軌道上，并由X軸驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)其在軌道上移動(dòng)。所述工作臺(tái)11上設(shè)置有止停標(biāo)識(shí)14，所述固定座12上設(shè)置有掃描所述止停標(biāo)識(shí)14的掃描器15，所述掃描器15與控制器連接，并接收掃描器15掃描止停標(biāo)識(shí)14后所發(fā)出的掃描信號(hào)來(lái)控制X軸驅(qū)動(dòng)件13停止運(yùn)行。所述工作臺(tái)11上還設(shè)置有止擋固定座12移動(dòng)的止擋件16，所述止擋件16位于止停標(biāo)識(shí)14的后方。所述止擋件16包括相對(duì)所述工作臺(tái)11上下移動(dòng)的移動(dòng)塊161和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊161相對(duì)工作臺(tái)11上下移動(dòng)的升降電機(jī)162，所述升降電機(jī)162固定在工作臺(tái)11上，所述工作臺(tái)11上設(shè)置有供所述移動(dòng)塊161滑移的開(kāi)口。
[0022]所述升降裝置21包括從下至上依次疊加設(shè)置的底座211和設(shè)置在底座211上的升降座212，所述底座211與升降座212之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降座212相對(duì)底座211轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置213。所述升降座212上固定有限位板214，所述底座211上設(shè)置有夾持限位板214的限位夾215。所述限位板214呈環(huán)形，所述限位板214上排布有若干限位孔216，所述限位夾215上設(shè)置有與所述限位孔216配合的插針217。
[0023]通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置在X軸方向上的運(yùn)輸?shù)膫鬏斁€1，可在Y軸上移動(dòng)和在Z軸上移動(dòng)的機(jī)械手2，使存儲(chǔ)位置坐標(biāo)化實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了工作效率；另外通過(guò)該立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，無(wú)需設(shè)置行程路線，整體占用面積相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)更小，實(shí)現(xiàn)了合理化應(yīng)用倉(cāng)庫(kù)空間。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)布置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，所述立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的傳輸線和機(jī)械手，所述傳輸線沿倉(cāng)庫(kù)的X方向布置，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸線的一側(cè)，所述機(jī)械手具有沿倉(cāng)庫(kù)的Y軸移動(dòng)的升降裝置、及設(shè)置在所述升降裝置上且沿倉(cāng)庫(kù)Z軸移動(dòng)的提取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸線包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的固定座及驅(qū)動(dòng)固定座移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)件，所述工作臺(tái)具有沿倉(cāng)庫(kù)X軸方向上延伸的軌道，所述固定座固定在軌道上，并由X軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其在軌道上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)置有止停標(biāo)識(shí)，所述固定座上設(shè)置有掃描所述止停標(biāo)識(shí)的掃描器，所述掃描器與控制器連接，并接收掃描器掃描止停標(biāo)識(shí)后所發(fā)出的掃描信號(hào)來(lái)控制X軸驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)上還設(shè)置有止擋固定座移動(dòng)的止擋件，所述止擋件位于止停標(biāo)識(shí)的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述止擋件包括相對(duì)所述工作臺(tái)上下移動(dòng)的移動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊相對(duì)工作臺(tái)上下移動(dòng)的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)置有供所述移動(dòng)塊滑移的開(kāi)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述升降裝置包括從下至上依次疊加設(shè)置的底座和設(shè)置在底座上的升降座，所述底座與升降座之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降座相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述升降座上固定有限位板，所述底座上設(shè)置有夾持限位板的限位夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板呈環(huán)形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夾上設(shè)置有與所述限位孔配合的插針。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，布置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，所述立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的傳輸線和機(jī)械手，所述傳輸線沿倉(cāng)庫(kù)的X方向布置，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸線的一側(cè)，所述機(jī)械手具有沿倉(cāng)庫(kù)的Y軸移動(dòng)的升降裝置、及設(shè)置在所述升降裝置上且沿倉(cāng)庫(kù)Z軸移動(dòng)的提取裝置，該系統(tǒng)通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置在X軸方向上的運(yùn)輸?shù)膫鬏斁€，可在Y軸上移動(dòng)和在Z軸上移動(dòng)的機(jī)械手，使存儲(chǔ)位置坐標(biāo)化實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了工作效率；另外通過(guò)該立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，無(wú)需設(shè)置行程路線，整體占用面積相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)更小，實(shí)現(xiàn)了合理化應(yīng)用倉(cāng)庫(kù)空間。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90, B65G1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204264798
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420686191
【發(fā)明人】郭衛(wèi)星
【申請(qǐng)人】江蘇華廈電力成套設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年11月15日