立體倉儲系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立體倉儲系統(tǒng)，布置在倉庫內(nèi)，所述立體倉儲系統(tǒng)包括設(shè)置在倉庫內(nèi)的傳輸線和機(jī)械手，所述傳輸線沿倉庫的X方向布置，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸線的一側(cè)，所述機(jī)械手具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置、及設(shè)置在所述升降裝置上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置，該系統(tǒng)通過在倉庫內(nèi)設(shè)置在X軸方向上的運(yùn)輸?shù)膫鬏斁€，可在Y軸上移動和在Z軸上移動的機(jī)械手，使存儲位置坐標(biāo)化實(shí)現(xiàn)了自動化搬運(yùn)，提高了工作效率；另外通過該立體倉儲系統(tǒng)，無需設(shè)置行程路線，整體占用面積相對現(xiàn)有技術(shù)更小，實(shí)現(xiàn)了合理化應(yīng)用倉庫空間。
【專利說明】立體倉儲系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體倉儲系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前工件存放到倉庫時，為了便于整理和搬運(yùn)，將相同型號的疊放在一起，而目前搬運(yùn)工件通常采用運(yùn)輸車，但是，采用運(yùn)輸車將工件搬運(yùn)至倉庫進(jìn)行存儲時，需要人工將工件從運(yùn)輸車上卸下堆放在倉庫內(nèi)，在將工件搬出時，需要人工將工件搬至運(yùn)輸車上，然后由運(yùn)輸車運(yùn)輸出去，這樣即耗時又費(fèi)力，工作效率較低。另外，使用運(yùn)輸車還需要在倉庫中預(yù)留運(yùn)輸車的行車路線，較為占用空間，無法最大化利用倉庫的存儲空間。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的立體倉儲系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)，提高工作效率，且能合理化應(yīng)用倉庫空間的立體倉儲系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種立體倉儲系統(tǒng)，布置在倉庫內(nèi)，所述立體倉儲系統(tǒng)包括設(shè)置在倉庫內(nèi)的傳輸線和機(jī)械手，所述傳輸線沿倉庫的X方向布置，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸線的一側(cè)，所述機(jī)械手具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置、及設(shè)置在所述升降裝置上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述傳輸線包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的固定座及驅(qū)動固定座移動的X軸驅(qū)動件，所述工作臺具有沿倉庫X軸方向上延伸的軌道，所述固定座固定在軌道上，并由X軸驅(qū)動件驅(qū)動其在軌道上移動。
[0007]進(jìn)一步的，所述工作臺上設(shè)置有止停標(biāo)識，所述固定座上設(shè)置有掃描所述止停標(biāo)識的掃描器，所述掃描器與控制器連接，并接收掃描器掃描止停標(biāo)識后所發(fā)出的掃描信號來控制X軸驅(qū)動件停止運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步的，所述工作臺上還設(shè)置有止擋固定座移動的止擋件，所述止擋件位于止停標(biāo)識的后方。
[0009]進(jìn)一步的，所述止擋件包括相對所述工作臺上下移動的移動塊和驅(qū)動所述移動塊相對工作臺上下移動的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在工作臺上，所述工作臺上設(shè)置有供所述移動塊滑移的開口。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括從下至上依次疊加設(shè)置的底座和設(shè)置在底座上的升降座，所述底座與升降座之間設(shè)置有驅(qū)動升降座相對底座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述升降座上固定有限位板，所述底座上設(shè)置有夾持限位板的限位夾。
[0012]進(jìn)一步的，所述限位板呈環(huán)形。
[0013]進(jìn)一步的，所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夾上設(shè)置有與所述限位孔配合的插針。
[0014]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過在倉庫內(nèi)設(shè)置在X軸方向上的運(yùn)輸?shù)膫鬏斁€，可在Y軸上移動和在Z軸上移動的機(jī)械手，使存儲位置坐標(biāo)化實(shí)現(xiàn)了自動化搬運(yùn)，提高了工作效率；另外通過該立體倉儲系統(tǒng)，無需設(shè)置行程路線，整體占用面積相對現(xiàn)有技術(shù)更小，實(shí)現(xiàn)了合理化應(yīng)用倉庫空間。
[0015]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明立體倉儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中限位夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]參見圖1至圖3，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種立體倉儲系統(tǒng)布置在倉庫(未圖示)內(nèi)，倉庫的深度為X軸，倉庫的高度為Y軸，倉庫的寬度方向?yàn)閆軸。該立體倉儲系統(tǒng)包括設(shè)置在倉庫內(nèi)的傳輸線I和機(jī)械手2，所述傳輸線I沿倉庫的X方向布置，所述機(jī)械手2設(shè)置在傳輸線I的一側(cè)，所述機(jī)械手2具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置21、及設(shè)置在所述升降裝置21上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置22。
[0021]所述傳輸線I包括工作臺11、設(shè)置在工作臺11上的固定座12及驅(qū)動固定座12移動的X軸驅(qū)動件13，所述工作臺11具有沿倉庫X軸方向上延伸的軌道(未圖示)，所述固定座12固定在軌道上，并由X軸驅(qū)動件13驅(qū)動其在軌道上移動。所述工作臺11上設(shè)置有止停標(biāo)識14，所述固定座12上設(shè)置有掃描所述止停標(biāo)識14的掃描器15，所述掃描器15與控制器連接，并接收掃描器15掃描止停標(biāo)識14后所發(fā)出的掃描信號來控制X軸驅(qū)動件13停止運(yùn)行。所述工作臺11上還設(shè)置有止擋固定座12移動的止擋件16，所述止擋件16位于止停標(biāo)識14的后方。所述止擋件16包括相對所述工作臺11上下移動的移動塊161和驅(qū)動所述移動塊161相對工作臺11上下移動的升降電機(jī)162，所述升降電機(jī)162固定在工作臺11上，所述工作臺11上設(shè)置有供所述移動塊161滑移的開口。
[0022]所述升降裝置21包括從下至上依次疊加設(shè)置的底座211和設(shè)置在底座211上的升降座212，所述底座211與升降座212之間設(shè)置有驅(qū)動升降座212相對底座211轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置213。所述升降座212上固定有限位板214，所述底座211上設(shè)置有夾持限位板214的限位夾215。所述限位板214呈環(huán)形，所述限位板214上排布有若干限位孔216，所述限位夾215上設(shè)置有與所述限位孔216配合的插針217。
[0023]通過在倉庫內(nèi)設(shè)置在X軸方向上的運(yùn)輸?shù)膫鬏斁€1，可在Y軸上移動和在Z軸上移動的機(jī)械手2，使存儲位置坐標(biāo)化實(shí)現(xiàn)了自動化搬運(yùn)，提高了工作效率；另外通過該立體倉儲系統(tǒng)，無需設(shè)置行程路線，整體占用面積相對現(xiàn)有技術(shù)更小，實(shí)現(xiàn)了合理化應(yīng)用倉庫空間。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述立體倉庫系統(tǒng)布置在倉庫內(nèi)，所述立體倉儲系統(tǒng)包括設(shè)置在倉庫內(nèi)的傳輸線和機(jī)械手，所述傳輸線沿倉庫的X方向布置，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸線的一側(cè)，所述機(jī)械手具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置、及設(shè)置在所述升降裝置上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸線包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的固定座及驅(qū)動固定座移動的X軸驅(qū)動件，所述工作臺具有沿倉庫X軸方向上延伸的軌道，所述固定座固定在軌道上，并由X軸驅(qū)動件驅(qū)動其在軌道上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有止停標(biāo)識，所述固定座上設(shè)置有掃描所述止停標(biāo)識的掃描器，所述掃描器與控制器連接，并接收掃描器掃描止停標(biāo)識后所發(fā)出的掃描信號來控制X軸驅(qū)動件停止運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺上還設(shè)置有止擋固定座移動的止擋件，所述止擋件位于止停標(biāo)識的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述止擋件包括相對所述工作臺上下移動的移動塊和驅(qū)動所述移動塊相對工作臺上下移動的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在工作臺上，所述工作臺上設(shè)置有供所述移動塊滑移的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述升降裝置包括從下至上依次疊加設(shè)置的底座和設(shè)置在底座上的升降座，所述底座與升降座之間設(shè)置有驅(qū)動升降座相對底座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述升降座上固定有限位板，所述底座上設(shè)置有夾持限位板的限位夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板呈環(huán)形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夾上設(shè)置有與所述限位孔配合的插針。
【文檔編號】B65G47/90GK104443991SQ201410650889
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】郭衛(wèi)星 申請人:江蘇華廈電力成套設(shè)備有限公司