一種針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能藥柜出藥機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動化藥房實現(xiàn)了大數(shù)量存儲、快速準(zhǔn)確發(fā)藥的功能，使在藥房找藥的工作量大大降低，但要把藥品從藥房送至病區(qū)仍然依靠人工。因此，這部分的工作量并沒有減少。另外，目前的自動化藥房主要針對的藥品是盒裝藥，但專門針對針劑藥品進(jìn)行存儲的自動化設(shè)備的研宄相對較少。對于針劑類藥品的存儲，槽式自動化藥房可以存儲，但一次輸出一盒藥。當(dāng)需求量較小時，會對藥品造成浪費。另外，回轉(zhuǎn)庫式的自動化藥房也能存儲針劑類藥品，但無法實現(xiàn)單瓶輸出。由于針劑藥品具有外形尺寸差異較大、易碎等的特點，使得目前還沒有針對針劑藥品的存儲、單瓶輸出的設(shè)備。另外，現(xiàn)有的自動化藥房在出藥過程當(dāng)中藥品經(jīng)常出現(xiàn)碰撞，擠壓的現(xiàn)象，因而不能用于對這方面有特殊要求藥品的存儲。目前普通醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員都要在病區(qū)和藥房之間往復(fù)拿針劑藥品，勞動強(qiáng)度高且效率低下，有必要開發(fā)一種專門針對針劑藥品進(jìn)行存儲并能單瓶輸出的自動化設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，針對針劑的智能藥柜出藥機(jī)構(gòu)主要采用分度盤進(jìn)行分藥，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且能存儲的針劑種類較少，只能存儲1ml以下規(guī)格的針劑，而且每個出藥機(jī)構(gòu)都要有單獨的驅(qū)動部分，成本較高。
[0004]鑒于此，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本的針劑智能藥柜的自動取藥機(jī)構(gòu)，能夠按照藥單要求準(zhǔn)確發(fā)放玻璃瓶裝針劑藥品。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)，包括針劑滾道、出藥機(jī)構(gòu)、取藥抽屜及觸發(fā)裝置，所述針劑滾道分別與出藥機(jī)構(gòu)及取藥抽屜連接，所述觸發(fā)裝置分別與出藥機(jī)構(gòu)及取藥抽屜連接，其中:所述針劑滾道為U形平底滾道并傾斜安裝；出藥機(jī)構(gòu)安裝在針劑滾道離地面距離近的一側(cè)；取藥抽屜安裝在傳動裝置上，且所述取藥抽屜也為傾斜安裝，且其底板與針劑滾道的底板平行；觸發(fā)裝置安裝在取藥抽屜的兩側(cè)邊上，用于觸發(fā)所述出藥機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，出藥機(jī)構(gòu)包括兩個側(cè)板、安裝在兩個側(cè)板之間與側(cè)板垂直的擋件，以及驅(qū)動所述側(cè)板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，其中:側(cè)板安裝在針劑滾道兩側(cè)且為轉(zhuǎn)動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝在兩個側(cè)板之間與側(cè)板垂直的擋件為兩個結(jié)構(gòu)相同的擋桿，所述兩個擋桿到側(cè)板轉(zhuǎn)動中心的距離相等，且所述兩個擋桿中心關(guān)于側(cè)板的轉(zhuǎn)動中心線形成的夾角角度范圍為20°?90°。
[0008]優(yōu)選的，所述安裝在兩個側(cè)板之間與側(cè)板垂直的擋件為一個弧形擋片。
[0009]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括滑塊、與滑塊固連的導(dǎo)柱、與導(dǎo)柱配套的導(dǎo)柱基座、串在導(dǎo)柱上的彈簧及與一側(cè)側(cè)板固連的曲軸，其中:導(dǎo)柱基座安裝在針劑滾道一側(cè)邊外側(cè)；彈簧安裝在導(dǎo)柱基座與滑塊之間；滑塊的移動方向與針劑滾道的針劑滾動方向平行，且滑塊上開有垂直于針劑滾道側(cè)邊的槽；導(dǎo)柱固連在滑塊上且穿過滑塊上的槽并將槽分為封閉端和開口端兩部分；曲軸偏離于側(cè)板轉(zhuǎn)動中心的軸段穿過滑塊上槽的封閉端。
[0010]優(yōu)選的，取藥抽屜包括擋板、第一桿件、第二桿件、第一舵機(jī)、梯形側(cè)板及橫向斜板，其中:所述擋板與取藥抽屜整體為分離式結(jié)構(gòu)，且擋板上端與取藥抽屜兩邊側(cè)板上端之間為轉(zhuǎn)動連接；第一桿件與第二桿件之間為轉(zhuǎn)動連接，且所述第一桿件的另一端連接在擋板上，第二桿件的轉(zhuǎn)動中心連在第一舵機(jī)上，所述第一舵機(jī)安裝在取藥抽屜一側(cè)的側(cè)板上；擋板下部兩側(cè)固連兩個形狀一致的梯形側(cè)板，且所述兩梯形側(cè)板之間固連橫向斜板。
[0011]優(yōu)選的，觸發(fā)裝置包括第二舵機(jī)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括運動輸入桿、連桿、導(dǎo)桿，且三者依次轉(zhuǎn)動連接成開鏈形式，其中:導(dǎo)桿穿過安裝在取藥抽屜側(cè)邊的導(dǎo)桿座，且導(dǎo)桿的頂出方向與針劑的滾入取藥抽屜的方向相反；第二舵機(jī)的輸出軸連接導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運動輸入桿作為其動力源。
[0012]通過本實用新型提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)，設(shè)置了針劑滾道、出藥機(jī)構(gòu)、取藥抽屜及觸發(fā)裝置，傾斜安裝的針劑滾道與出藥機(jī)構(gòu)相連，同樣傾斜安裝的取藥抽屜底板與針劑滾道的底板平行，且在取藥抽屜的兩側(cè)邊上安裝有觸發(fā)裝置，以觸發(fā)出藥機(jī)構(gòu)。如此，以簡單的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了針劑藥品的單瓶輸出。同時，由于取藥機(jī)構(gòu)的觸發(fā)裝置裝在取藥抽屜的側(cè)面，不需要每個儲藥槽都配備一個驅(qū)動裝置，把智能藥柜的驅(qū)動成本降到了最低。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)包含的出藥機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3a是本實用新型較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)擋件為兩個擋桿的初始狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3b是本實用新型較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)擋件為兩個擋桿的出藥狀態(tài)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型又一較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)擋件為弧形擋片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5a是本實用新型又一較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)擋件為弧形擋片的初始狀態(tài)不意圖；
[0020]圖5b是本實用新型又一較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)擋件為弧形擋片的出藥狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]圖1是本實用新型較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型較佳實施例提供的針劑智能藥柜自動取藥機(jī)構(gòu)包括針劑滾道1、出藥機(jī)構(gòu)2、取藥抽屜3及觸發(fā)裝置4，所述針劑滾道I分別與出藥機(jī)構(gòu)2及取藥抽屜3連接，所述觸發(fā)裝置4分別與出藥機(jī)構(gòu)2及取藥抽屜3連接。其中:所述針劑滾道I為U形平底滾道并傾斜安裝，所述U形平底滾道的安裝與水平面呈3°?10°夾角；出藥機(jī)構(gòu)2安裝在針劑滾道I離地面距離近的一側(cè)；取藥抽屜3安裝在傳送裝置上，且所述取藥抽屜3也為傾斜安裝，且其底板與針劑滾道I的底板平行；觸發(fā)裝置4安裝在取藥抽屜3的兩側(cè)邊上，用于觸發(fā)所述出藥機(jī)構(gòu)2。
[0023]本實施例中，取藥抽屜3包括擋板31、第一桿件32、第二桿件33、第一舵機(jī)34、梯形側(cè)板35及橫向斜板36。其中:所述擋板31與取藥抽屜3整體為分離式結(jié)構(gòu)，取藥抽屜3靠近針劑滾道I 一側(cè)沒有擋板，且擋板31上端與取藥抽屜3兩邊側(cè)板上端之間為轉(zhuǎn)動連接；第一桿件32與第二桿件33之間為轉(zhuǎn)動連接，且所述第一桿件32的另一端連接在擋板31上，第二桿件33的轉(zhuǎn)動中心連在第一舵機(jī)34上，所述第一舵機(jī)34安裝在取藥抽屜3 —側(cè)的側(cè)板上；擋板31下部兩側(cè)固連兩個形狀一致的梯形側(cè)板35，且所述兩梯形側(cè)板35之間固連橫向斜板36。
[0024]其中:橫向斜板36與水平面不平行，其靠近取藥抽屜3 —端比遠(yuǎn)離取藥抽屜3 —端高，橫向斜板36與擋板31下邊緣之間有足夠所有規(guī)格針劑通過的空隙；當(dāng)擋板31整體遠(yuǎn)離取藥抽屜3轉(zhuǎn)動時，橫向斜板36可與取藥抽屜3底板對接，對接后橫向斜板36的靠近取藥抽屜3 —端仍比遠(yuǎn)離取藥抽屜3 —端高。
[0025]在圖1中，觸發(fā)裝置4包括第二舵機(jī)41和