料倉(cāng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種料倉(cāng)裝置，包括底板、設(shè)置于所述底板上端的上料機(jī)構(gòu)、以及可升降設(shè)置于所述底板上的且與所述上料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的供料機(jī)構(gòu)；所述供料機(jī)構(gòu)包括通過料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)可升降設(shè)置于所述底板上的供料框架、以及設(shè)置于所述供料框架上的若干組供料傳動(dòng)模塊，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板上的上料框架、設(shè)置于所述上料框架上的且與所述供料傳動(dòng)模塊配合使用的上料傳動(dòng)模塊。本發(fā)明的一種料倉(cāng)裝置，其能自動(dòng)對(duì)多個(gè)料盤進(jìn)行上料，減少對(duì)人工的占用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】
料倉(cāng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)及其自動(dòng)化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種料倉(cāng)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品零部件需要放置到料盤后，進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)，以便后續(xù)裝配做業(yè)時(shí)進(jìn)行上料。
[0003]現(xiàn)階段對(duì)料盤的倉(cāng)儲(chǔ)一般采用利用人工進(jìn)行堆疊，后續(xù)需要上料上設(shè)置人工進(jìn)行輔助上料，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本，同時(shí)不利于自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。
[0004]因此有必要提供一種料倉(cāng)裝置來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種料倉(cāng)裝置，其能自動(dòng)對(duì)多個(gè)料盤進(jìn)行上料，減少對(duì)人工的占用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]—種料倉(cāng)裝置，包括底板、設(shè)置于所述底板上端的上料機(jī)構(gòu)、以及可升降設(shè)置于所述底板上的且與所述上料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的供料機(jī)構(gòu);所述供料機(jī)構(gòu)包括通過料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)可升降設(shè)置于所述底板上的供料框架、以及設(shè)置于所述供料框架上的若干組供料傳動(dòng)模塊，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板上的上料框架、設(shè)置于所述上料框架上的且與所述供料傳動(dòng)模塊配合使用的上料傳動(dòng)模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板底端的升降電機(jī)、連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)輪、設(shè)置于所述底板底端的從動(dòng)輪、包裹所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的傳動(dòng)帶、連接于所述從動(dòng)輪的且貫穿所述底板的升降絲杠、以及設(shè)置于所述升降絲杠上的且用于連接所述供料框架的絲杠螺母。
[0009]優(yōu)選的，所述底板上還設(shè)置有與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪配合使用的惰輪。
[0010]優(yōu)選的，所述供料框架底端設(shè)置有供料托板，所述底板上設(shè)置有貫穿所述供料托板的導(dǎo)柱、所述導(dǎo)柱和所述供料托板連接處設(shè)置有導(dǎo)套。
[0011]優(yōu)選的，所述供料托板上設(shè)置有感應(yīng)片，所述底板上通過安裝條設(shè)置有與所述感應(yīng)片配合使用的光電傳感器。
[0012]優(yōu)選的，所述供料傳動(dòng)模塊包括分別設(shè)置于所述供料框架左右內(nèi)側(cè)的且相對(duì)應(yīng)一組傳動(dòng)帶輪組件、用于連接一組所述傳動(dòng)帶輪組件的傳動(dòng)軸、以及設(shè)置于所述供料框架左端外側(cè)的且與所述傳動(dòng)軸連接的摩擦從動(dòng)輪、設(shè)置于供料框架上的且與所述傳動(dòng)帶輪組件相對(duì)應(yīng)且相配合使用的承接橫臺(tái)、設(shè)置于所述承接橫臺(tái)上方的且與之相配合使用的其上設(shè)置有防呆塊的防脫出板、以及設(shè)置于所述供料框架上的且與一組所述傳動(dòng)帶輪組件配合使用的接近開關(guān)。
[0013]優(yōu)選的，所述上料傳動(dòng)模塊包括分別設(shè)置于所述上料框架左右內(nèi)側(cè)的且相對(duì)應(yīng)的一組上料帶輪組件、用于連接所述一組上料帶輪組件的上料軸、以及設(shè)置于所述上料框架上的與所述一組上料帶輪組件連接的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的且與所述供料傳動(dòng)模塊配合使用的摩擦主動(dòng)輪。
[0014]優(yōu)選的，所述上料框架上設(shè)置有與所述上料傳動(dòng)模塊配合使用的光電傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述上料框架上設(shè)置有與所述上料帶輪組件配合使用的上料橫臺(tái)、與所述上料橫臺(tái)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的其下端設(shè)置有上料同步輪的上料壓臺(tái)；所述上料框架上還設(shè)置有與所述上料帶輪組件配合使用的限位柱。
[0016]優(yōu)選的，所述上料框架上設(shè)置有所述上料帶輪組件配合使用的其上連接有上料位置固定塊的定位氣缸。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種料倉(cāng)裝置，其能自動(dòng)對(duì)多個(gè)料盤進(jìn)行上料，減少對(duì)人工的占用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【【附圖說明】】
[0018]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0021]圖4為圖1中A部分的放大圖；
[0022]圖5為圖1中B部分的放大圖；
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]實(shí)施例:
[0024]參照?qǐng)D1-圖5，本實(shí)施例提供一種料倉(cāng)裝置，包括底板1、設(shè)置于底板I上端的上料機(jī)構(gòu)2、以及可升降設(shè)置于底板I上的且與上料機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)且相配合使用的供料機(jī)構(gòu)3;
[0025]供料機(jī)構(gòu)3包括通過料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)4可升降設(shè)置于底板I上的供料框架31、以及設(shè)置于供料框架31上的五組供料傳動(dòng)模塊32;
[0026]上料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于底板I上的上料框架21、設(shè)置于上料框架21上的且與供料傳動(dòng)模塊32配合使用的上料傳動(dòng)模塊22。
[0027]料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于底板I底端的升降電機(jī)41、連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的主動(dòng)輪42、設(shè)置于底板I底端的從動(dòng)輪43、包裹主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43的傳動(dòng)帶44、連接于從動(dòng)輪43的且貫穿底板I的升降絲杠45、以及設(shè)置于升降絲杠45上的且用于連接供料框架31的絲杠螺母46 ο
[0028]底板I還設(shè)置有與主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43配合使用的惰輪。
[0029]供料框架31底端設(shè)置有供料托板33，底板I上設(shè)置有貫穿供料托板33的導(dǎo)柱34、導(dǎo)柱34和供料托板33連接處設(shè)置有導(dǎo)套35。
[0030]供料托板33上設(shè)置有感應(yīng)片36，底板I上通過安裝條11設(shè)置有與感應(yīng)片36配合使用的光電傳感器12。
[0031]供料傳動(dòng)模塊32包括分別設(shè)置于供料框架31左右內(nèi)側(cè)的且相對(duì)應(yīng)一組傳動(dòng)帶輪組件321、用于連接一組傳動(dòng)帶輪組件321的傳動(dòng)軸322、以及設(shè)置于供料框架31左端外側(cè)的且與傳動(dòng)軸322連接的摩擦從動(dòng)輪323、設(shè)置于供料框架31上的且與傳動(dòng)帶輪組件321相對(duì)應(yīng)且相配合使用的承接橫臺(tái)324、設(shè)置于承接橫臺(tái)324上方的且與之相配合使用的其上設(shè)置有防呆塊326的防脫出板325、以及設(shè)置于供料框架31上的且與一組傳動(dòng)帶輪組件321配合使用的接近開關(guān)327。
[0032]上料傳動(dòng)模塊22包括分別設(shè)置于上料框架21左右內(nèi)側(cè)的且相對(duì)應(yīng)的一組上料帶輪組件221、用于連接一組上料帶輪組件221的上料軸222、以及設(shè)置于上料框架21上的與一組上料帶輪組件221連接的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)223、連接于上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)223的且與供料傳動(dòng)模塊321配合使用的摩擦主動(dòng)輪224。
[0033]上料框架21上設(shè)置有與上料傳動(dòng)模22塊配合使用的光電傳感器211。
[0034]上料框架21上設(shè)置有與上料帶輪組件221配合使用的上料橫臺(tái)225、與上料橫臺(tái)225相對(duì)應(yīng)且相配合使用的其下端設(shè)置有上料同步輪227的上料壓臺(tái)226;上料框架21上還設(shè)置有與上料帶輪組件221配合使用的限位柱212。
[0035]上料框架21上設(shè)置有與上料帶輪組件221配合使用的其上連接有上料位置固定塊214的定位氣缸213。
[0036]本實(shí)施例的一種料倉(cāng)裝置對(duì)料盤的自動(dòng)上料包括如下步驟:
[0037]I)將料盤分別放置到供料機(jī)構(gòu)3上的五組供料傳動(dòng)模塊32上；
[0038]2)通過料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)供料機(jī)構(gòu)3的升降，實(shí)現(xiàn)不同位置的托盤與上料機(jī)構(gòu)2的對(duì)應(yīng):升降電機(jī)41驅(qū)動(dòng)，通過主動(dòng)輪42帶動(dòng)傳動(dòng)輪43以及傳動(dòng)輪連接的升降絲杠45，進(jìn)而帶動(dòng)升降絲杠45轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)通過絲杠螺母46帶動(dòng)供料框架31升降，同時(shí)還通過于底板I上設(shè)置有貫穿供料托板33的導(dǎo)柱34、導(dǎo)柱34和供料托板33連接處設(shè)置有導(dǎo)套35保證供料機(jī)構(gòu)3升降的平穩(wěn)性，通過設(shè)置光電傳感器12與感應(yīng)片36限制供料機(jī)構(gòu)3上升的最大距離；
[0039]3)上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)223驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)料帶輪組件221和傳動(dòng)帶輪組件321傳動(dòng)，料盤從傳動(dòng)帶輪組件321上傳遞到帶動(dòng)料帶輪組件221，并通過其上連接有上料位置固定塊214的定位氣缸213對(duì)料盤進(jìn)行定位；
[0040 ]值得注意的是:
[0041]通過設(shè)置接近開關(guān)327，其可以判定料盤是否儲(chǔ)存，同時(shí)設(shè)置防呆塊326防止料盤錯(cuò)誤放入；
[0042]通過設(shè)置光電傳感器211，其用于檢測(cè)料盤位置，避免多余的動(dòng)作進(jìn)行。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種料倉(cāng)裝置，其能自動(dòng)對(duì)多個(gè)料盤進(jìn)行上料，減少對(duì)人工的占用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0044]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料倉(cāng)裝置，其特征在于:包括底板、設(shè)置于所述底板上端的上料機(jī)構(gòu)、以及可升降設(shè)置于所述底板上的且與所述上料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的供料機(jī)構(gòu);所述供料機(jī)構(gòu)包括通過料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)可升降設(shè)置于所述底板上的供料框架、以及設(shè)置于所述供料框架上的若干組供料傳動(dòng)模塊，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板上的上料框架、設(shè)置于所述上料框架上的且與所述供料傳動(dòng)模塊配合使用的上料傳動(dòng)模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板底端的升降電機(jī)、連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)輪、設(shè)置于所述底板底端的從動(dòng)輪、包裹所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的傳動(dòng)帶、連接于所述從動(dòng)輪的且貫穿所述底板的升降絲杠、以及設(shè)置于所述升降絲杠上的且用于連接所述供料框架的絲杠螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述底板上還設(shè)置有與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪配合使用的惰輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述供料框架底端設(shè)置有供料托板，所述底板上設(shè)置有貫穿所述供料托板的導(dǎo)柱、所述導(dǎo)柱和所述供料托板連接處設(shè)置有導(dǎo)套。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述供料托板上設(shè)置有感應(yīng)片，所述底板上通過安裝條設(shè)置有與所述感應(yīng)片配合使用的光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述供料傳動(dòng)模塊包括分別設(shè)置于所述供料框架左右內(nèi)側(cè)的且相對(duì)應(yīng)一組傳動(dòng)帶輪組件、用于連接一組所述傳動(dòng)帶輪組件的傳動(dòng)軸、以及設(shè)置于所述供料框架左端外側(cè)的且與所述傳動(dòng)軸連接的摩擦從動(dòng)輪、設(shè)置于供料框架上的且與所述傳動(dòng)帶輪組件相對(duì)應(yīng)且相配合使用的承接橫臺(tái)、設(shè)置于所述承接橫臺(tái)上方的且與之相配合使用的其上設(shè)置有防呆塊的防脫出板、以及設(shè)置于所述供料框架上的且與一組所述傳動(dòng)帶輪組件配合使用的接近開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述上料傳動(dòng)模塊包括分別設(shè)置于所述上料框架左右內(nèi)側(cè)的且相對(duì)應(yīng)的一組上料帶輪組件、用于連接所述一組上料帶輪組件的上料軸、以及設(shè)置于所述上料框架上的與所述一組上料帶輪組件連接的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的且與所述供料傳動(dòng)模塊配合使用的摩擦主動(dòng)輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述上料框架上設(shè)置有與所述上料傳動(dòng)模塊配合使用的光電傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述上料框架上設(shè)置有與所述上料帶輪組件配合使用的上料橫臺(tái)、與所述上料橫臺(tái)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的其下端設(shè)置有上料同步輪的上料壓臺(tái)；所述上料框架上還設(shè)置有與所述上料帶輪組件配合使用的限位柱。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述上料框架上設(shè)置有所述上料帶輪組件配合使用的其上連接有上料位置固定塊的定位氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK105947634SQ201610511171
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 朱曉鋒, 唐江來, 劉武雷
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司