運(yùn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)送放置樣本容器的架的運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有一種運(yùn)送裝置用于運(yùn)送放置樣本容器的架(如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]上述專利文獻(xiàn)1中公開了一種將樣本運(yùn)送到測定裝置的運(yùn)送裝置。運(yùn)送裝置具有第一運(yùn)送部件、第二運(yùn)送部件、架送入部件、活動(dòng)件和傳架件。第一運(yùn)送部件在運(yùn)送裝置的兩端之間沿長邊方向運(yùn)送架。架送入部件向與第一運(yùn)送部件垂直相交的第一方向延伸。架送入部件分別被第一運(yùn)送部件和第二運(yùn)送部件夾著。第二運(yùn)送部件用于將放在架上的樣本容器置于測定裝置的樣本取入位置。活動(dòng)件能夠在第一運(yùn)送部件和架送入部件之間向第一方向移動(dòng)。傳架件是一對爪部分。傳架件配置于架送入部件。關(guān)于活動(dòng)件，當(dāng)要將第一運(yùn)送部件上的架移動(dòng)到架送入部件時(shí)，讓架停止在第一運(yùn)送部件上。然后，活動(dòng)件使停止的架移動(dòng)到架送入部件一側(cè)。在架送入部件，架從活動(dòng)件傳遞到傳架件。傳遞到傳架件的架由傳架件移到第二運(yùn)送部件。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本專利公報(bào)(特開)2011-137749號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
根據(jù)專利文獻(xiàn)1，架通過活動(dòng)件和傳架件之間的傳遞由第一運(yùn)送部件移動(dòng)到第二運(yùn)送部件，其運(yùn)送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。人們希望簡化運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)。
[0006]此發(fā)明的目的在于簡化運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)。
[0007]解決問題的技術(shù)手段
此運(yùn)送裝置是一種用于運(yùn)送放置樣本容器的架的運(yùn)送裝置，包括:在所述運(yùn)送裝置兩端部之間向長邊方向運(yùn)送所述架的第一運(yùn)送部件；向與所述第一運(yùn)送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；夾著所述架送入部件沿所述第一運(yùn)送部件延伸，將放置在所述架上的樣本容器置于測定裝置的樣本取入位置的第二運(yùn)送部件；以及能夠在所述第一運(yùn)送部件和所述第二運(yùn)送部件之間向所述第一方向移動(dòng)的第一活動(dòng)件；其中，所述第一活動(dòng)件具有使所述第一運(yùn)送部件運(yùn)送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的側(cè)面的第二部分，隨著所述第一活動(dòng)件向所述第一方向移動(dòng)，通過所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越過所述架送入部件移動(dòng)到所述第二運(yùn)送部件。
[0008]優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)件能夠在所述第一部分不干涉所述第一運(yùn)送部件運(yùn)送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推動(dòng)的所述架配置在所述第二運(yùn)送部件上的第二位置間移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，還包括引導(dǎo)所述第一活動(dòng)件在所述第一位置和所述第二位置之間的移動(dòng)的導(dǎo)向件、以及作為移動(dòng)所述第一活動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)部件。
[0010]優(yōu)選地，還包括傳動(dòng)切斷構(gòu)件，當(dāng)負(fù)荷達(dá)到一定值以上時(shí)，切斷所述驅(qū)動(dòng)部件對所述第一活動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力傳遞。
[0011]優(yōu)選地，還包括限制部件，所述限制部件能夠在接觸在所述架送入部件移動(dòng)的所述架的接觸狀態(tài)和不接觸所述架的不接觸狀態(tài)之間變位，用于在所述接觸狀態(tài)下限制所述架從所述架送入部件向所述第二運(yùn)送部件移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)所述限制部件限制所述架移動(dòng)時(shí)，直至負(fù)荷達(dá)到一定值以上、所述傳動(dòng)切斷構(gòu)件切斷驅(qū)動(dòng)力的傳遞為止，所述驅(qū)動(dòng)部件一直向所述第二運(yùn)送部件一側(cè)移動(dòng)所述第一活動(dòng)件。
[0013]優(yōu)選地，即使在所述架的移動(dòng)受到所述限制部件限制時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件也輸出能夠使所述架到達(dá)所述第二運(yùn)送部件的充足的驅(qū)動(dòng)量。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部件包括脈沖電機(jī)；所述運(yùn)送裝置還包括控制部件，所述控制部件在所述第一活動(dòng)件移動(dòng)到所述第二運(yùn)送部件一側(cè)后根據(jù)所述第一活動(dòng)件返回第一位置時(shí)所述脈沖電機(jī)的返程脈沖數(shù)，對所述架送入部件的所述架進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0015]優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)件在所述架的運(yùn)送方向上的上游一側(cè)被懸臂狀的支撐部件支撐著。
[0016]優(yōu)選地，所述第二部分沿所述架的長邊方向延伸，且只在所述架的運(yùn)送方向上游一側(cè)的一端被支撐部件支撐著，所述第二部分的另一端設(shè)有所述第一部分。
[0017]優(yōu)選地，所述第一運(yùn)送部件包括:運(yùn)送方向上游一側(cè)的第一滑輪、運(yùn)送方向下游一側(cè)的第二滑輪、以及分別架在所述第一滑輪和所述第二滑輪上的運(yùn)送帶，所述支撐部件能夠通過所述第一滑輪和所述第二滑輪的外側(cè)向所述第一方向移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，，還包括:在所述第一運(yùn)送部件和所述第二運(yùn)送部件之間向與所述第一運(yùn)送部件交叉的方向延伸設(shè)置的架送出部件，用于送出通過了所述樣本取入位置的所述架；以及向與所述第一運(yùn)送部件交叉的方向移動(dòng)所述架的第二活動(dòng)件；其中，所述第二活動(dòng)件能夠?qū)⑺龅诙\(yùn)送部件上的所述架移動(dòng)到所述架送出部件中所述第一運(yùn)送部件一側(cè)的端部。
[0019]發(fā)明效果
可以簡化運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0020]圖1為一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送裝置的概念圖；
圖2為一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送裝置的斜視圖；
圖3為分別驅(qū)動(dòng)一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送裝置的第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部件的示圖；
圖4為將一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送裝置連接到其他裝置的狀態(tài)示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面根據(jù)附圖就實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0022]參照圖1~圖4說明本實(shí)施方式涉及的運(yùn)送裝置10的結(jié)構(gòu)。
[0023]圖1所示運(yùn)送裝置10將放置有樣本容器900a的架900運(yùn)送到測定裝置50取入樣本的樣本取入位置P1。理想的實(shí)施方式是測定裝置50是吸移裝在樣本容器900a中的尿樣本并進(jìn)行尿檢查的尿檢查裝置。
[0024]運(yùn)送裝置10具有第一運(yùn)送部件11、架送入部件12、第二運(yùn)送部件13和架送出部件14。
[0025]第一運(yùn)送部件11具有向長邊方向(XI和X2方向)運(yùn)送架900的運(yùn)送帶113。運(yùn)送帶113長邊沿X軸延伸。運(yùn)送帶113在兩端部(X2 —側(cè)端部、XI 一側(cè)端部)之間沿X軸運(yùn)送架900。
[0026]另外，在本說明書中，將與第一運(yùn)送部件11垂直交叉的軸稱為Y軸。稱XI方向?yàn)檫\(yùn)送方向。在設(shè)置有運(yùn)送裝置10的狀態(tài)下，將鉛直向下的方向稱為下方(Z2方向)。
[0027]第一運(yùn)送部件11的XI —側(cè)端部附近配置有停止件11a。停止件11a能夠在第一運(yùn)送部件11上向干涉位置和不干涉位置移動(dòng)。當(dāng)運(yùn)送方向下游連接著其他運(yùn)送裝置時(shí)，由停止件11a控制架900向下游運(yùn)送裝置運(yùn)出的時(shí)間。
[0028]架送入部件12向Y2方向延伸。架送入部件12由第二運(yùn)送部件13和第一運(yùn)送部件11夾住Y軸兩側(cè)。
[0029]優(yōu)選地，架送入部件12具有限制部件121。限制部件121配置在架送入部件12的Y2側(cè)的端部附近。限制部件121通過驅(qū)動(dòng)無圖示的電機(jī)而突出在架送入部件12上面。限制部件121突出到上面時(shí)，接觸在架送入部件12移動(dòng)的架900。通過切換突出狀態(tài)和不突出的狀態(tài)，限制部件121能夠在接觸架900的接觸狀態(tài)和不接觸架900的不接觸狀態(tài)之間變換位置。限制部件121在接觸狀態(tài)下限制架900從架送入部件12向第二運(yùn)送部件13的移動(dòng)。其結(jié)果是，能夠通過限制部件121將在樣本取入位置P1被測定裝置50吸移前的樣本所在的架900滯留在架送入部件12。
[0030]第二運(yùn)送部件13相對于第一運(yùn)送部件11夾著架送入部件12配置在Y2 —側(cè)。第二運(yùn)送部件13夾著架送入部件12與第一運(yùn)送部件11平行(XI方向)地延伸。第二運(yùn)送部件13配置在比第一運(yùn)送部件11更靠近測定裝置50的位置。
[0031]第二運(yùn)送部件13具有二條運(yùn)送帶133。第二運(yùn)送部件13能夠向XI方向運(yùn)送架900。
[0032]第二運(yùn)送部件13能夠?qū)⒎胖迷诩?00上的樣本容器900a置于測定裝置50的樣本取入位置P1。第二運(yùn)送部件13將從架送入部件12運(yùn)送的架900經(jīng)過樣本取入位置P1運(yùn)往架送出部件14。第二運(yùn)送部件13能夠分別在X軸的不同位置配置二個(gè)架900并分別進(jìn)行運(yùn)送。
[0033]第二運(yùn)送部件13的XI —側(cè)的外側(cè)有停止件13a，該停止件13a用于使架900在架停止位置P2停止。
[0034]架送出部件14設(shè)于第一運(yùn)送部件11和第二運(yùn)送部件13之間。架送出部件14向與第一運(yùn)送部件11交叉的Y2方向延伸。將通過了樣本取入位置P1的架900送出到架送出部件14。
[0035]架送出部件14具有限制部件141。限制部