一種自動開袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動開袋裝置，是一種能把保鮮袋、超市散裝帶、垃圾袋等塑料材質(zhì)的便利袋自動打開的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保鮮袋、超市散裝帶、垃圾袋等輕薄的便利袋給人們的生活帶來很多方便，這些便利袋都是塑料制品。由于便利袋自身的靜電原因，塑料袋往往會粘連在一起，即使同一個塑料袋，袋口也會粘連，因而人們在打開使用的時候經(jīng)常要耗費很多時間。另一方面，這些袋子常用作食品的包裝袋，目前人們打開這些袋子仍使用手工操作，在客流密集的超市、餐飲、便利店等，顧客希望快速購買和拿到自己的商品，這種情況下，人工拿取粘連在一起的便利袋不僅要耗時打開使用，同時人工拿取過程也存在一些衛(wèi)生隱患，特別是有些商家的工作人員一邊用便利袋包裝食品一邊收錢的情況下，衛(wèi)生安全更是難于保證。因而，本發(fā)明提出采用自動開袋機這種裝置代替人工拿取便利袋，減少人工直接接觸包裝袋的機會，不僅能夠有效地提高開袋和工作效率、而且在衛(wèi)生方面更加安全。本發(fā)明在超市、便利店、早餐鋪等快速消費品簡易包裝領(lǐng)域有廣泛的用途。此外，這種裝置體積小巧，操作方便，也可以在家庭的日常生活中得到運用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決日常生活中開袋難、慢的問題，提供一種自動開袋裝置，能有效地縮短時間，提高效率，為客戶提供快捷、衛(wèi)生的服務(wù)。
[0004]為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:
一種自動開袋裝置，包括支架和通過螺釘固定在支架上的面板，面板后邊緣上固定安裝兩個彈簧壓片，可將保鮮袋壓置在面板上，支架的左側(cè)裝有一個保鮮袋抓取和傳送機構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)機械手爪對應(yīng)于面板中部，實現(xiàn)對保鮮袋的自動抓取，初步開袋和移送，在面板的前面有一個套袋供袋機構(gòu)，實現(xiàn)保鮮袋的套袋、進一步開口和對顧客供袋。
[0005]上述保鮮袋抓取和傳送機構(gòu)，至少包括絲杠導(dǎo)軌和機械手爪，絲杠導(dǎo)軌安裝在支架左側(cè)，與面板平齊，在絲杠導(dǎo)軌后端裝有伺服電機，機械手爪通過小螺栓連接在絲杠導(dǎo)軌的滑塊上，通過伺服電機控制絲杠導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，使滑塊在導(dǎo)軌上水平移動，從而帶動機械手爪前后移動，實現(xiàn)保鮮袋的移送。機械手爪由曲柄連桿結(jié)構(gòu)組成，尾部連接一對小齒輪，齒輪上安裝有舵機，通過舵機轉(zhuǎn)動使齒輪嚙合，帶動曲柄連桿結(jié)構(gòu)運動，實現(xiàn)的上下夾頭的開合。機械手爪的夾頭正中心有一通孔，用緊固螺釘將裝固體膠的塑料瓶固定到通孔內(nèi)，其中裝的固體膠為無害固體膠，其粘性經(jīng)測試在拉開保鮮袋時不會使保鮮袋脫落，并且最后分離時不會拉破保鮮袋，另外，下夾頭表面安有紅外傳感裝置，用于感應(yīng)動作過程中是上下夾頭是否接觸，機械手爪通過Arduino板程序的控制，移動至安放保鮮袋的面板處，上夾頭下降接觸面板上的保鮮袋，輕輕按壓粘起一個保鮮袋的上表面并沿著絲杠導(dǎo)軌向前移動，下夾頭上升與上夾頭觸碰，繼續(xù)向前移動到指定點，上下夾頭分離，使保鮮袋拉開縫隙，連貫完成抓取動作。其中，各控制部件的運動，包括伺服電機啟停、舵機轉(zhuǎn)動角度及紅外傳感器感應(yīng)距離由燒入Arduino板中程序來控制，該Arduino板是用來做電路連接的Arduino電路板，放置在支架的底部，通過杜邦線與各控制部件連接。
[0006]上述套袋供袋機構(gòu)至少包括橡膠筒和轉(zhuǎn)動連桿，橡膠筒通過兩根轉(zhuǎn)動連桿安裝在支架前部，轉(zhuǎn)動連桿與支架連接處裝有舵機，可使轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動，從而帶動橡膠筒運動，橡膠筒通過機械約束及程序控制舵機轉(zhuǎn)動角度，只停在水平和豎直兩個位置。橡膠筒為中空的有一定錐度的圓筒，頂部呈平滑的圓弧狀，方便套袋，橡膠筒內(nèi)尾部安裝有一個小型風扇，當機械手爪拉開保鮮袋時，小型風扇開啟，將風從縫隙灌入，穩(wěn)住保鮮袋已拉開的開口，并使得開口進一步擴大，機械手爪繼續(xù)帶著保鮮袋沿絲杠導(dǎo)軌移動，直至保鮮袋裝套在橡膠筒上，風扇停止轉(zhuǎn)動，機械手爪上下夾頭間開口繼續(xù)擴大到保鮮袋脫離，完成套袋動作，機械手爪后退到原位置等待下一次動作，此時轉(zhuǎn)動連桿帶動橡膠筒旋轉(zhuǎn)90°至豎直方向，方便客戶拿取，橡膠筒頂部圓弧面上有紅外傳感器，用于感應(yīng)人手，判斷保鮮袋是否被取走。其中舵機轉(zhuǎn)動角度及紅外傳感器感應(yīng)距離由Arduino板中程序控制，通過橡膠筒與機械手爪動作配合，實現(xiàn)連貫的自動開袋、套袋及供袋動作。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有人工打開保鮮袋比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點:
1、本發(fā)明實現(xiàn)了基于抓取、套袋自動化、智能化的機構(gòu)，給客戶提供了快捷衛(wèi)生的體驗。
[0008]2、本發(fā)明考慮了客戶取走保鮮袋的方式，人性化地設(shè)置了旋轉(zhuǎn)取走機構(gòu)，為客戶提供了便利。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實施案例的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明實施案例的裝置工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實施案例詳述如下:
實施案例一:
參見圖1，本自動開袋裝置，包括支架(1)和支架上的面板(2)，其特征在于:所述面板(2 )后邊緣上固定安裝兩個彈簧壓片(3 )，可將保鮮袋壓置在面板(2 )上，所述支架(1)的左側(cè)裝有一個保鮮袋抓取和傳送機構(gòu)(20 )，其中的一個機械手爪(6 )對應(yīng)于面板(2 )中部，實現(xiàn)對保鮮袋的自動抓取、初步開袋和移送，在面板(2)的前面有一個套袋供袋機構(gòu)(30)，實現(xiàn)保鮮袋的套袋、進一步開口和對顧客供袋。
[0012]實施案例二:
參見圖1和圖2，本實施案例與實施案例一基本相同，特別之處如下:
所述保鮮袋抓取和傳送機構(gòu)(20 )包括絲杠導(dǎo)軌(5 )和機械手爪(6 )，所述絲杠導(dǎo)軌(5 )安裝在支架(1)左側(cè)，與面板(2 )平齊，在絲杠導(dǎo)軌(5 )后端裝有伺服電機(4 )，所述機械手爪(6)通過小螺栓連接在與絲杠導(dǎo)軌(5)旋配的滑塊上，可沿絲杠導(dǎo)軌(5)前后移動，實現(xiàn)保鮮袋的移送；所述機械手爪(6)由上下兩根曲柄連桿構(gòu)成上下夾頭，上下夾頭的左端分別連接一對相互嚙合的小齒輪，其中與上夾頭相連的小齒輪為主動齒輪，主動齒輪上安裝有舵機一(7)，通過舵機一(7)轉(zhuǎn)動使主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪從而使上下兩根曲柄連桿運動，實現(xiàn)上下夾頭的開合；所述機械手爪(6)的上夾頭右端有叉頭，叉頭正中心有一水平方向通孔，用緊固螺釘(15)將裝有固體膠的塑料瓶(14)固定到垂直方向通孔內(nèi)，另外，下夾頭以同樣的結(jié)構(gòu)安有紅外傳感裝置(16)，用于感應(yīng)動作過程中上下夾頭是否接觸，從而實現(xiàn)保鮮袋的抓??；所述伺服電機(4)的啟停、舵機一(7)轉(zhuǎn)的動角度及紅外傳感器(16)的感應(yīng)距離由燒入一個Arduino控制板(13)中程序來控制，所述Arduino控制板(13)是用來做電路連接的Arduino電路板，放置在所述支架(1)的底部，通過杜邦