一種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有存水區(qū)，存水區(qū)包括支架區(qū)和位于支架區(qū)一個(gè)端部的出水區(qū)，支架區(qū)中平行設(shè)置的多層內(nèi)部支架，每一層內(nèi)部支架上均安裝有托架，托架上安裝有可滑動(dòng)的托盤(pán)，桶裝水放置在托盤(pán)上，托盤(pán)可帶動(dòng)桶裝水滑動(dòng)至靠近出水區(qū)的位置；所述的出水區(qū)包括可縱向滑動(dòng)的升降托臺(tái)，升降托臺(tái)可滑動(dòng)至與所述的托盤(pán)齊平；在靠近出水區(qū)下部的機(jī)體側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一出料口，第一出料口上裝有自動(dòng)推門(mén)裝置；所述的托盤(pán)被撥動(dòng)裝置推動(dòng)至靠近出水區(qū)的位置，通過(guò)推動(dòng)裝置推至升降托臺(tái)上，升降托臺(tái)將桶裝水帶動(dòng)至第一出料口，自動(dòng)推門(mén)裝置中的折疊推門(mén)打開(kāi)，利用推出裝置將桶裝水推出機(jī)體外，被用戶(hù)取走。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品售賣(mài)器械，具體涉及一種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]由于環(huán)境的不斷變壞，適合人們直接飲用的水資源幾盡枯竭，加上社會(huì)的進(jìn)步與人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)優(yōu)質(zhì)飲用水需求不斷提高，直接造就了一批飲用水加工制造的企業(yè)。但目前這些企業(yè)的銷(xiāo)售都是采用分散布點(diǎn)，人工送貨上門(mén)的原始方法。這種方法有一些不可回避的缺陷，比如人工成本高，造成水價(jià)高；再加上送水人員素質(zhì)的參差不齊，而又必須不斷進(jìn)出各用戶(hù)家中，存在安全隱患，為一些用戶(hù)所擔(dān)心;再者桶裝水水桶是多次得復(fù)利用，讓水容易造成二次污染;關(guān)鍵一點(diǎn)是當(dāng)用戶(hù)需要時(shí)，會(huì)碰上送水人員休息或到別處送水了而不能及時(shí)解決用戶(hù)所需。針對(duì)于此，現(xiàn)在很多商場(chǎng)、居民用戶(hù)區(qū)域也出現(xiàn)了許多自動(dòng)售賣(mài)機(jī)械。
[0003]目前市面上售賣(mài)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上有兩種類(lèi)型，一種是普通的食品飲料綜合售賣(mài)機(jī)， 采用在貨道設(shè)置彈簧的方式，電機(jī)帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)一圈出貨一件，這種適合體量小，質(zhì)量較輕的貨品。另一種是貨柜類(lèi)型，由很多小柜組成，每個(gè)小柜放一件商品，選好商品后會(huì)打開(kāi)相應(yīng)柜門(mén)，客戶(hù)自己拿出，這種售賣(mài)機(jī)針對(duì)的是體量較大，質(zhì)量比較重的貨品，由于取出方式問(wèn)題，適應(yīng)性非常有限；而且這種售賣(mài)機(jī)械只能售賣(mài)小瓶水，不能完全適應(yīng)用戶(hù)的用水需求。
[0004]現(xiàn)有的一種專(zhuān)門(mén)售賣(mài)水的設(shè)備，是與自來(lái)水管相接，內(nèi)部安裝過(guò)濾設(shè)備。這種售賣(mài)機(jī)存在多種問(wèn)題，故障率高，出水品質(zhì)得不到保證，而且需要取水時(shí)用戶(hù)要自行攜帶容器， 容易二次污染，使用不方便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，可以完成大型桶裝水的自動(dòng)售賣(mài)，同時(shí)也兼具小商品的售賣(mài)功能，從而滿(mǎn)足不同用戶(hù)的實(shí)際需求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有存水區(qū)，其特征在于， 所述的存水區(qū)包括支架區(qū)和位于支架區(qū)一個(gè)端部的出水區(qū)，支架區(qū)中平行設(shè)置的多層內(nèi)部支架，每一層內(nèi)部支架上均安裝有托架，托架上安裝有可沿托架滑動(dòng)的托盤(pán)，桶裝水放置在托盤(pán)上，托盤(pán)可帶動(dòng)桶裝水滑動(dòng)至靠近出水區(qū)的位置;所述的出水區(qū)包括可縱向滑動(dòng)的升降托臺(tái)，升降托臺(tái)可滑動(dòng)至與所述的托盤(pán)齊平;在靠近出水區(qū)下部的機(jī)體側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一出料口，第一出料口上裝有自動(dòng)推門(mén)裝置;所述的托盤(pán)被撥動(dòng)裝置推動(dòng)至靠近出水區(qū)的位置，再通過(guò)推動(dòng)裝置推至升降托臺(tái)上，升降托臺(tái)將桶裝水帶動(dòng)至第一出料口，自動(dòng)推門(mén)裝置中的折疊推門(mén)打開(kāi)，利用推出裝置將桶裝水推出機(jī)體外，被用戶(hù)取走。
[0008]進(jìn)一步地，所述的機(jī)體的外壁上設(shè)置有支付區(qū)，支付區(qū)包括觸摸顯示屏、用于和1C卡配合的感應(yīng)器，機(jī)體內(nèi)部裝有控制器，控制器與所述的觸摸顯示屏、感應(yīng)器連接;通過(guò)控制器控制托盤(pán)和升降托臺(tái)的位置。
[0009]進(jìn)一步地，所述的出水區(qū)中縱向設(shè)置有導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑桿上裝配有滑塊，所述的升降托臺(tái)安裝在滑塊上;在導(dǎo)向滑桿的上端安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上通過(guò)鏈輪裝配有第一空心鏈條，第一空心鏈條與所述的滑塊連接;在機(jī)體的內(nèi)壁上和升降托臺(tái)上安裝有相互配合的第一位置傳感器，第一位置傳感器包括安裝在升降托臺(tái)上的發(fā)射器和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)壁上的多個(gè)接收器，接收器與每一層托架上托盤(pán)的高度齊平。
[0010]進(jìn)一步地，所述的內(nèi)部支架上的托架為環(huán)形結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)半圓環(huán)形的彎折段和與兩個(gè)彎折段連接的兩個(gè)直線(xiàn)段;所述的出水區(qū)位于托架長(zhǎng)度方向上靠近其中一個(gè)彎折段的位置;所述的托盤(pán)底部設(shè)置有螺栓，托盤(pán)通過(guò)螺栓等間距地裝配在第二空心鏈條上，通過(guò)撥動(dòng)裝置撥動(dòng)螺栓以帶動(dòng)托盤(pán)在托架上滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的撥動(dòng)裝置包括設(shè)置在內(nèi)部支架上的第一電動(dòng)推桿、第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪通過(guò)第二空心鏈條連接第二鏈輪;第一電動(dòng)推桿上設(shè)置有彈性卡件、固定板和膜片彈簧，其中固定板固定在第一電動(dòng)推桿的伸縮桿上，彈性卡件的一端彈性鉸接在固定板上，另一端翹起;膜片彈簧固定在固定板上，位于彈性卡件的下部。
[0012]進(jìn)一步地，所述的推動(dòng)裝置包括第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的活動(dòng)端安裝有弧形的推板，在推板上安裝有檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器包括激光發(fā)射端和激光接收端，激光接收端安裝在出水區(qū)的機(jī)體內(nèi)壁上;通過(guò)激光接收端接收到激光發(fā)射端發(fā)出的激光信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)判定當(dāng)前支架區(qū)和出水區(qū)相接的位置是否有桶裝水。
[0013]進(jìn)一步地，所述的機(jī)體分為兩個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域?yàn)樗龅拇嫠畢^(qū)，另一個(gè)區(qū)域?yàn)樯唐穮^(qū)，商品區(qū)內(nèi)部由上至下設(shè)置有多個(gè)售賣(mài)層，每個(gè)售賣(mài)層中均裝有商品；在每個(gè)售賣(mài)層的下端部均設(shè)置有第二出料口，第二出料口開(kāi)設(shè)于機(jī)體側(cè)壁上。
[0014]進(jìn)一步地，所述的售賣(mài)層包括上層托板和下層托板，上層托板與下層托板之間有 5°?30°的夾角，上層托板的下端與下層托板的上端通過(guò)第一連接腔連接，下層托板的下端與所述的第二出料口通過(guò)第二連接腔連接，商品可從上層托板的上端依次經(jīng)過(guò)上層托板、 第一連接腔、下層托板滾落到第二連接腔。
[0015]進(jìn)一步地，所述的第二連接腔上設(shè)置有阻隔器，阻隔器包括開(kāi)設(shè)在第二連接腔上的卡孔，卡孔上裝配有上端可伸入卡孔中的隔離卡，隔離卡的中部通過(guò)扭簧和連接在第二連接腔的外壁上，隔離卡的下部與一個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)配合。
[0016]進(jìn)一步地，所述的第二連接腔下部設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中裝配有隔離腔;所述的凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝有凸輪連桿，凸輪連桿通過(guò)第一銷(xiāo)軸與連桿連接，連桿通過(guò)第二銷(xiāo)軸與隔離腔以及設(shè)置在隔離腔上部的推動(dòng)卡片連接，通過(guò)推動(dòng)卡片推動(dòng)隔離卡的下端。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)特點(diǎn):
[0018]1.多重結(jié)構(gòu)創(chuàng)新:采用多層儲(chǔ)存桶裝水的方式，解決了小面積存較多水的問(wèn)題;采用鏈輪循環(huán)旋轉(zhuǎn)的送水方式，解決依次出水的問(wèn)題;采用電動(dòng)推桿作動(dòng)力，位置準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便;采用鏈條驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向滑桿導(dǎo)向的升降方式，解決各層水的運(yùn)送的問(wèn)題，保證位置精密可靠;采用鏈輪齒條的出瓶結(jié)構(gòu)，占空間小、準(zhǔn)確有力；
[0019]2.智能操作創(chuàng)新:采用手機(jī)app付費(fèi)(可支持支付寶、微信、以及其他虛擬支付方式)或充值1C卡的付費(fèi)方式，方便快捷；
[0020]3.具有大屏幕顯示設(shè)備，可同時(shí)用于操作支付以及有關(guān)飲用水知識(shí)的宣傳、推廣； 具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、計(jì)費(fèi)等功能?！靖綀D說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的正向內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的背向內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇23]圖3為本實(shí)用新型的俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖4為圖2中A部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0025]圖5為圖3中B部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖中標(biāo)號(hào)代表:I一存水區(qū)，n —商品區(qū)，1一機(jī)體，2—桶裝水，3—托架，301—直線(xiàn)段，302—彎折段，4 一托盤(pán)，5—螺栓，6—內(nèi)部支架，7—第二電動(dòng)推桿，8—推板，9 一發(fā)射器， 10—滑塊，11一升降托臺(tái)，12—第一出料口，13—接收器，14一第一空心鏈條，15—第一電機(jī)，16—導(dǎo)向滑桿，17—觸摸顯示屏，18—上層托板，19 一下層托板，20—第一連接腔，211 — 第二連接腔，212—扭黃，213—隔尚卡，214—第二電機(jī)，215—行程開(kāi)關(guān)，216—凸輪連桿， 217—第一銷(xiāo)軸，218—連桿，219—卡孔，220—推動(dòng)卡片，221—隔離腔，222—導(dǎo)槽，223—第二銷(xiāo)軸，22—第一鏈輪，23—第二鏈輪，24—第二空心鏈條，25—第一電動(dòng)推桿，26—激光接收端，27—第二出料口，28—推出裝置，2801—第三電動(dòng)推桿，2802—軟軸，2803—導(dǎo)向?qū)к墸?804—推叉，29—自動(dòng)推門(mén)裝置，2901—第四電動(dòng)推桿，2902—折疊推門(mén)，2903—折疊推門(mén)導(dǎo)軌，30—流利條，31 —撥動(dòng)裝置，3101 —彈性卡件，3102—固定板，3103—膜片彈黃?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型提出了一種能夠售賣(mài)大型桶裝水和小商品為一體的、多支付方式的售賣(mài)機(jī)，并可遠(yuǎn)程監(jiān)控，使售賣(mài)機(jī)的使用、管理更加人性化、高效化:
[0028]—種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1內(nèi)部設(shè)置有存水區(qū)I;所述的存水區(qū)I包括支架區(qū)和位于支架區(qū)一個(gè)端部的出水區(qū)，支架區(qū)平行設(shè)置有多層內(nèi)部支架6,每一層內(nèi)部支架6上均安裝有托架3,托架3上安裝有可沿托架3滑動(dòng)的托盤(pán)4,桶裝水2放置在托盤(pán)4上，托盤(pán)4可帶動(dòng)桶裝水2滑動(dòng)至靠近出水區(qū)的位置;所述的出水區(qū)包括可縱向滑動(dòng)的升降托臺(tái)11，升降托臺(tái)11可滑動(dòng)至與所述的托盤(pán)4齊平;在靠近出水區(qū)下部的機(jī)體1側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一出料口 12,第一出料口 12上裝有自動(dòng)推門(mén)裝置29;托盤(pán)4被撥動(dòng)裝置31推動(dòng)至靠近出水區(qū)的位置，再通過(guò)推動(dòng)裝置推至升降托臺(tái)11上，升降托臺(tái)11將桶裝水2帶動(dòng)至第一出料口 12，自動(dòng)推門(mén)裝置29中的折疊推門(mén)2902打開(kāi)，利用推出裝置28將桶裝水2推出機(jī)體1 夕卜，被用戶(hù)取走。[〇〇29]第一出料口 12上裝有自動(dòng)推門(mén)裝置29,自動(dòng)推門(mén)裝置29包括折疊推門(mén)2902,折疊推門(mén)2902安裝在折疊推門(mén)導(dǎo)軌2903上，折疊推門(mén)2902由第四電動(dòng)推桿2901驅(qū)動(dòng)；折疊推門(mén) 2902中還設(shè)置有用于輔助將桶裝水2推到第一出料口 12外部位置的推出裝置28,推出裝置 28包括第三電動(dòng)推桿2801、軟軸2802、導(dǎo)向?qū)к?803和推叉2804。其中第三電動(dòng)推桿2801的活動(dòng)端與軟軸2802—端相接，軟軸2802另一端與推叉2804相接，推叉2804安裝在導(dǎo)向?qū)к?2803上；當(dāng)折疊推門(mén)2902在第四電動(dòng)推桿2901的作用下打開(kāi)后，第三電動(dòng)推桿2801驅(qū)動(dòng)推叉2804在導(dǎo)向?qū)к?803上運(yùn)動(dòng)，將桶裝水2推出機(jī)體1外部。
[0030]桶裝水2在推出裝置28推動(dòng)下，在自動(dòng)推門(mén)裝置29將第一出料口 12的折疊推門(mén) 2902打開(kāi)，推出機(jī)體，推出裝置28運(yùn)動(dòng)部分收回和折疊推門(mén)2902關(guān)閉，然后桶裝水2被用戶(hù)取走。[0031 ]如圖所示，本實(shí)用新型的售賣(mài)機(jī)其基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)機(jī)體1，機(jī)體1內(nèi)部空心，并開(kāi)辟有存水區(qū)I。存水區(qū)I專(zhuān)門(mén)用于存放大型的桶裝水2,存水區(qū)I的寬度至少能容納兩個(gè)桶裝水2并排放置。為了安放桶裝水2，在存水區(qū)I內(nèi)部設(shè)置有支架區(qū)。
[0032]支架區(qū)是用來(lái)安裝內(nèi)部支架6的，內(nèi)部支架6由上至下設(shè)置有多層，支架起到支撐和加固整體結(jié)構(gòu)的作用，同時(shí)支架也用來(lái)安裝托架3。本方案中為了方便取出桶裝水2,設(shè)置了托架3,托架3相當(dāng)于一個(gè)滑軌，其用來(lái)將桶裝水2運(yùn)送到特定的區(qū)域。托架3上設(shè)置有托盤(pán) 4，桶裝水2是放置在托盤(pán)4上的，以保持穩(wěn)定。
[0033]機(jī)體1內(nèi)部存水區(qū)I的一端設(shè)置有出水區(qū)，出水區(qū)的作用是將某一層內(nèi)部支架6上通過(guò)托架3輸送來(lái)的桶裝水2提供給用戶(hù)。在機(jī)體1外壁上開(kāi)設(shè)有第一出料口 12,用戶(hù)將從這里取出桶裝水2。第一出料口 12位于機(jī)體1外壁靠下的位置，并且其下端不高于最底層的內(nèi)部支架6。取水區(qū)中有升降托臺(tái)11，升降托臺(tái)11縱向布設(shè)。本方案中提及的縱向均是指垂直于地面的方向。升降托臺(tái)11可以上下移動(dòng)，并停留在每一層內(nèi)部支架6的側(cè)面，且與該層支架上的托盤(pán)4齊平。當(dāng)某一個(gè)桶裝水2通過(guò)托盤(pán)4被帶至存水區(qū)I最靠近出水區(qū)位置時(shí)，利用一個(gè)推動(dòng)裝置將該桶裝水2從托盤(pán)4推至升降托臺(tái)11上，由于二者齊平，因此能保證推動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)。待桶裝水2到達(dá)升降托臺(tái)11上指定位置后，降低升降托臺(tái)11的位置，使桶裝水2出現(xiàn)在第一出料口 12中，桶裝水2在推出裝置28推動(dòng)下，在自動(dòng)推門(mén)裝置29將第一出料口 12折疊推門(mén)2902打開(kāi)，推出機(jī)體，此時(shí)用戶(hù)可以取走桶裝水2。[〇〇34]如圖1所示，本方案中機(jī)體1的外壁上設(shè)置有支付區(qū)，支付區(qū)包括觸摸顯示屏17(可實(shí)現(xiàn)掃碼支付功能，配合支付寶、微信支付等)、用于和1C卡配合的感應(yīng)器，機(jī)體1內(nèi)部裝有控制器，控制器與所述的觸摸顯示屏17、感應(yīng)器連接;感應(yīng)器可感應(yīng)商品數(shù)量，通過(guò)遠(yuǎn)程通迅通知工作人員及時(shí)補(bǔ)充貨源。通過(guò)控制器可控制托盤(pán)4和升降托臺(tái)11的位置。控制器中可以裝入售賣(mài)控制系統(tǒng)，以支持手機(jī)掃描付費(fèi);感應(yīng)器則是與預(yù)付費(fèi)充值的1C卡配合，例如利用1C卡購(gòu)買(mǎi)水時(shí)，先在觸摸屏上選擇購(gòu)水?dāng)?shù)量，然后利用手機(jī)在線(xiàn)付費(fèi)或者1C卡刷卡付費(fèi)， 付費(fèi)后，售賣(mài)控制系統(tǒng)選擇某一層上與出水區(qū)最近的一個(gè)桶裝水2被第二電動(dòng)推桿7推到出水區(qū)，再利用升降托臺(tái)11和推出裝置28提供給用戶(hù)。[〇〇35]具體的出水區(qū)結(jié)構(gòu)如圖1和圖3中所示，出水區(qū)中縱向設(shè)置有導(dǎo)向滑桿16,導(dǎo)向滑桿16上裝配有滑塊10,所述的升降托臺(tái)11安裝在滑塊10上，滑塊10可以沿著導(dǎo)向滑桿16滑動(dòng)，但不能從導(dǎo)向滑桿16上脫下;在導(dǎo)向滑桿16的上端安裝有第一電機(jī)15,第一電機(jī)15的輸出軸上通過(guò)鏈輪裝配有第一空心鏈條14,第一空心鏈條14與所述的滑塊10連接;在機(jī)體1 的內(nèi)壁上和升降托臺(tái)11上安裝有相互配合的第一位置傳感器，第一位置傳感器包括安裝在升降托臺(tái)11上的發(fā)射器9和設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)壁上的多個(gè)接收器13,接收器13與每一層托架3 上托盤(pán)4的高度齊平。第一位置傳感器、第一電機(jī)15均與控制器連接，以便于控制器的整體調(diào)控。第一位置傳感器的作用是檢測(cè)升降托臺(tái)11與托架3的高低位置關(guān)系，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鞯陌l(fā)射器9、接收器13完全對(duì)準(zhǔn)時(shí)，升降托臺(tái)11與對(duì)應(yīng)層的托盤(pán)4高度齊平，此時(shí)可以進(jìn)行出水操作。第一位置傳感器可采用紅外傳感器、激光傳感器等。第一電機(jī)15通過(guò)第一空心鏈條14來(lái)調(diào)整升降托臺(tái)11的位置，通過(guò)第一電機(jī)15正反轉(zhuǎn)控制第一空心鏈條14的收緊方向， 來(lái)改變與第一空心鏈條14連接的滑塊10的位置，由此控制升降托臺(tái)11的高低。
[0036]在一些實(shí)施例中，托架3的具體結(jié)構(gòu)和布設(shè)方式可以是:內(nèi)部支架6上的托架3為環(huán)形結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)半圓環(huán)形的彎折段302和與兩個(gè)彎折段302連接的兩個(gè)直線(xiàn)段301;所述的出水區(qū)位于托架3長(zhǎng)度方向上靠近其中一個(gè)彎折段302的位置;所述的托盤(pán)4通過(guò)螺栓5裝配在第二空心鏈條24上，在直線(xiàn)段301的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有流利條30,使兩個(gè)直線(xiàn)段301與流利條30構(gòu)成凹形結(jié)構(gòu)，第二空心鏈條24行進(jìn)在凹中，不承力，流利條30裝在兩個(gè)直線(xiàn)段301凹槽兩側(cè)凸邊上;所述的彎折段302為半環(huán)形的加強(qiáng)筋，流利條30的滾輪上部與第一鏈輪22旁邊的彎折段302上部水平平齊;所述的托盤(pán)4底部與流利條30滾輪上部、兩個(gè)半圓環(huán)形的彎折段302上部重合或相切，這樣螺栓5有利于保持托盤(pán)4穩(wěn)定，不發(fā)生傾斜。第一電動(dòng)推桿25 最遠(yuǎn)行程正好將桶裝水2推至靠近出水區(qū)正中位置。如圖所示，托架3的整體結(jié)構(gòu)為環(huán)形，類(lèi)似于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的跑道。環(huán)形的托架3有許多好處，首先，在托架3上的托盤(pán)4運(yùn)動(dòng)是環(huán)形的，這是一種循環(huán)式結(jié)構(gòu)，能依次將所有托盤(pán)4上的桶裝水2送出，有條不紊;其次環(huán)形托架3有利于在其直線(xiàn)段301存儲(chǔ)更多的桶裝水2,提高了放置效率。這樣可以在托架3的環(huán)形結(jié)構(gòu)上放置多個(gè)托盤(pán)4,用于承載桶裝水2,循環(huán)式向外輸送，也便于控制系統(tǒng)的調(diào)配。[〇〇37]撥動(dòng)裝置31包括設(shè)置在內(nèi)部支架6上的第一電動(dòng)推桿25,第一鏈輪22和第二鏈輪 23，第一鏈輪22通過(guò)第二空心鏈條24連接第二鏈輪23，托盤(pán)4用螺栓5與第二空心鏈條24連接;驅(qū)動(dòng)裝置還包括撥動(dòng)裝置31，撥動(dòng)裝置31如圖5所示，撥動(dòng)裝置31包括彈性卡件3101、固定板3102及膜片彈簧3103,固定板3102固定在第一電動(dòng)推桿25伸縮桿上，彈性卡件3101的一端彈性鉸接在固定板3102上，另一端翹起，傾斜于固定板3102設(shè)置，作用是與螺栓5配合， 移動(dòng)托盤(pán);膜片彈簧3103固定在固定板3102上，位于彈性卡件3101的下部，用于輔助彈性卡件3101復(fù)位，第一電動(dòng)推桿25位于內(nèi)部支架6上靠近出水區(qū)的位置。利用第一電動(dòng)推桿25可以帶動(dòng)第二空心鏈條24在托架3上移動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)第一鏈輪22、第二鏈輪23與第二空心鏈條24 提供了圓周循環(huán)的動(dòng)力，可帶動(dòng)不同的托盤(pán)4到達(dá)特定的位置。[〇〇38]撥動(dòng)裝置31工作時(shí)，第一電動(dòng)推桿25推出，彈性卡件3101翹起的一端卡住螺栓5以帶動(dòng)推盤(pán)4移動(dòng)，同時(shí)第二空心鏈條24、第一鏈輪22、第二鏈輪23、桶裝水2移動(dòng)，將桶裝水2 移動(dòng)到靠近出水區(qū)正中位置，此時(shí)第一電動(dòng)推桿25收回；第一電動(dòng)推桿25回收時(shí)，彈性卡件 3101的傾斜面碰到下一個(gè)推盤(pán)4底部的螺栓5,此時(shí)膜片彈簧3103下壓，彈性卡件3101通過(guò)此螺栓5;通過(guò)該螺栓5后，在膜片彈簧3103的作用下，彈性卡件3101回位，恢復(fù)到翹起的狀態(tài)，進(jìn)入下一次推動(dòng)。托盤(pán)4在第二空心鏈條上間隔是固定的，這樣控制器利用第一電動(dòng)推桿25推出最遠(yuǎn)距離為其中托盤(pán)4中的一個(gè)正對(duì)出水口位置確定托盤(pán)4位置，如果托盤(pán)4上桶裝水2出現(xiàn)偏差，第二電動(dòng)推桿7通過(guò)推動(dòng)推板8糾正，推板8與桶裝水同徑的弧心結(jié)構(gòu)，糾正其位置后，使其能與升降托臺(tái)11對(duì)齊正中，推動(dòng)裝置將桶裝水2推到升降托臺(tái)11上。
[0039]推動(dòng)裝置可以采用多種結(jié)構(gòu)，例如本方案提出的這種推動(dòng)置包括電動(dòng)的第二電動(dòng)推桿7,伸縮桿的活動(dòng)端安裝有弧形的推板8;出水區(qū)安裝有檢測(cè)傳感器26,檢測(cè)傳感器包括激光發(fā)射端和激光接收端，其中激光發(fā)射端安裝在推板8上，激光接收端26安裝在出水區(qū)的機(jī)體1內(nèi)壁上;通過(guò)激光接收端26接收到激光發(fā)射端發(fā)出的激光信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)判定當(dāng)前支架區(qū)和出水區(qū)相接的位置是否有桶裝水2。電動(dòng)推桿比較好控制，當(dāng)某一個(gè)托盤(pán)4帶著桶裝水2 轉(zhuǎn)到支架區(qū)與出水區(qū)相接的位置，即第二電動(dòng)推桿7的正前方時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)推桿7動(dòng)作，使推板8將桶裝水2向前方推出，推到升降托臺(tái)11上。檢測(cè)傳感器采用激光傳感器，其作用是再次檢測(cè)確認(rèn)桶裝水2是否到達(dá)既定位置。如果到達(dá)，第二電動(dòng)推桿7則執(zhí)行向前推的操作， 否則將信息反饋給控制器，由控制器判斷通過(guò)第二空心鏈條24或者第一電動(dòng)推桿25來(lái)糾正桶裝水2的位置，直至其到達(dá)最合適處。關(guān)于桶裝水2位置的判斷，基本原理是，激光發(fā)射端發(fā)出的激光穿過(guò)桶裝水2后到達(dá)激光接收端26,桶裝水2是圓柱形且透明的，那么激光信號(hào)自桶裝水2上不同位置穿過(guò)時(shí)，激光接收端26接收的信號(hào)強(qiáng)弱是不同的。當(dāng)接收到信號(hào)最弱時(shí)，說(shuō)明激光信號(hào)當(dāng)前穿過(guò)了桶裝水2上最長(zhǎng)的區(qū)域，即直徑處，那么此時(shí)桶裝水2就位于第二電動(dòng)推桿7的正前方，可以執(zhí)行前推操作。
[0040]本方案的機(jī)體1可以同時(shí)進(jìn)行一些小商品的售賣(mài)，這些小商品可以是零食、小桶飲料等。機(jī)體1內(nèi)部分為兩個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域?yàn)樗龅拇嫠畢^(qū)I，另一個(gè)區(qū)域?yàn)樯唐穮^(qū)n， 商品區(qū)n內(nèi)部由上至下設(shè)置有多個(gè)售賣(mài)層，每個(gè)售賣(mài)層中均裝有商品；在每個(gè)售賣(mài)層的下端部均設(shè)置有第二出料口 27，第二出料口 27開(kāi)設(shè)于機(jī)體1側(cè)壁上。第二出料口 27開(kāi)設(shè)多個(gè)， 分別對(duì)應(yīng)不同的售賣(mài)層，以售賣(mài)不同的小商品。
[0041]具體地，售賣(mài)層包括上層托板18和下層托板19,上層托板18與下層托板19之間有 5°?30°銳角的夾角，且下層托板19和上層托板18與水平面夾角角度相同；上層托板18的下端與下層托板19的上端通過(guò)第一連接腔20連接，下層托板19的下端與所述的第二出料口 27 通過(guò)第二連接腔211連接，商品可從上層托板18的上端依次經(jīng)過(guò)上層托板18、第一連接腔 20、下層托板19滾落到第二連接腔211處。售賣(mài)層是一種可以使商品依次下滑的結(jié)構(gòu)，即最下部的商品自第二出料口27中掉出后，下一個(gè)商品可以到達(dá)上一個(gè)商品原來(lái)的位置，這樣可以依次將托板上的商品全部售賣(mài)完，為了確定商品的存儲(chǔ)信息設(shè)置有檢測(cè)設(shè)備。
[0042]為了更好地完成售賣(mài)工作，需要控制商品從第二連接腔211中的掉出。即，用戶(hù)如果在觸摸顯示屏17上操作購(gòu)買(mǎi)一個(gè)商品并付費(fèi)后，則只控制一個(gè)商品掉落出來(lái)，多次付費(fèi)則掉出多個(gè)商品。為此本方案在第二連接腔211上設(shè)置有阻隔器，阻隔器包括開(kāi)設(shè)在第二連接腔211上的卡孔219,卡孔219上裝配有上端可伸入卡孔219中的隔離卡213,隔離卡213為L(zhǎng) 形結(jié)構(gòu)，下端略微翹起，以便于配合。隔離卡213的中部通過(guò)扭簧212連接在第二連接腔211 的外壁上，隔離卡213的下部設(shè)置有凸輪連桿機(jī)構(gòu)，用于完成商品交易;在未交易的情況下， 隔離卡213的上端是位于卡孔219外部的，即凸輪連桿機(jī)構(gòu)始終給隔離卡213下端一個(gè)推動(dòng)力，使其始終位于卡孔219外部。
[0043]售賣(mài)層也可以不設(shè)置上層托板18,只設(shè)置下層托板19,阻隔器可以使用相同的結(jié)構(gòu)，如圖2的右半部分所示，左右部分售賣(mài)不同小商品，右側(cè)和左側(cè)采用相同的阻隔器。
[0044]—種具體的凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)214,在第二連接腔211下部設(shè)置有導(dǎo)槽 222,導(dǎo)槽222中裝配有隔離腔221，第二電機(jī)214安裝在隔離腔221上方，第二電機(jī)214的輸出軸上安裝有凸輪連桿216,凸輪連桿216通過(guò)第一銷(xiāo)軸217與連桿218連接，連桿218通過(guò)另外一個(gè)第二銷(xiāo)軸223和隔離腔221以及設(shè)置在隔離腔上部推動(dòng)卡片220連接，推動(dòng)卡片220與隔離卡213的下端配合，用于推動(dòng)隔離卡213下端；隔離腔221是活動(dòng)式安裝的，可在凸輪連桿機(jī)構(gòu)的作用下活動(dòng)。隔離腔221的前端在正常情況下位于第二連接腔211的下方，即從第二連接腔211上落下的商品，初始是位于隔離腔221上部的。隔離腔221在凸輪連桿的作用下可向后側(cè)移動(dòng)，此時(shí)隔離腔221上部的商品掉落在隔離腔221前端原來(lái)所在位置，隔離腔221再向前運(yùn)動(dòng)，就可以將商品推出第二出料口。為了更好地控制，在凸輪連桿機(jī)構(gòu)中設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)215,在第二電機(jī)214輸出軸旋轉(zhuǎn)一周后使第二電機(jī)214停止運(yùn)作。
[0045]推動(dòng)卡片220通過(guò)第二銷(xiāo)軸與隔離腔221連接，與隔離腔221共同運(yùn)動(dòng)，其一端與隔離卡213下端靠近。第二電機(jī)214接到指令后旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中凸輪連桿216也同步旋轉(zhuǎn)， 凸輪連桿216離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)215,此時(shí)推動(dòng)卡片220和隔離腔221遠(yuǎn)離第二出料口 27,推動(dòng)卡片220與隔離卡213脫離，在扭簧212作用下，隔離卡213上端進(jìn)入卡孔219,阻隔上層商品下落;原隔離腔221上方第二連接腔211中的商品從第二連接腔211中落下，掉落在隔離腔221 前端所在的位置，在此第二電機(jī)214不停，當(dāng)凸輪連桿216突出的部位與行程開(kāi)關(guān)215接觸時(shí)，凸輪連桿216正好旋轉(zhuǎn)了一周，對(duì)于隔離腔221來(lái)講，正好是一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期，此時(shí)隔離腔221將商品推出機(jī)體，外接斗接住。這個(gè)時(shí)候推動(dòng)卡片220回到初始位置，推動(dòng)卡片220 推動(dòng)隔離卡213下端，使隔離卡213上端從卡孔219中退出，商品掉落至隔離腔221上，第二電機(jī)214停止;完成一次交易。
[0046]另外，機(jī)體1上商品區(qū)n為雙開(kāi)門(mén)式結(jié)構(gòu)，可從中間左右兩邊打開(kāi)，商品區(qū)n打開(kāi)后暴露出存水區(qū)I和商品區(qū)n，以便于工作人員向機(jī)體1內(nèi)部添加商品和桶裝水2。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(1)內(nèi)部設(shè)置有存水區(qū)(I)，其特 征在于，所述的存水區(qū)(I)包括支架區(qū)和位于支架區(qū)一個(gè)端部的出水區(qū)，支架區(qū)中平行設(shè)置 有多層內(nèi)部支架(6)，每一層內(nèi)部支架(6)上均安裝有托架(3)，托架(3)上安裝有可沿托架 (3)滑動(dòng)的托盤(pán)(4)，桶裝水(2)放置在托盤(pán)(4)上，托盤(pán)(4)可帶動(dòng)桶裝水(2)滑動(dòng)至靠近出 水區(qū)的位置;所述的出水區(qū)包括可縱向滑動(dòng)的升降托臺(tái)(11)，升降托臺(tái)(11)可滑動(dòng)至與所 述的托盤(pán)(4)齊平;在靠近出水區(qū)下部的機(jī)體(1)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一出料口(12)，第一出料 口(12)上裝有自動(dòng)推門(mén)裝置(29);所述的托盤(pán)(4)被撥動(dòng)裝置(31)推動(dòng)至靠近出水區(qū)的位 置，再通過(guò)推動(dòng)裝置推至升降托臺(tái)(11)上，升降托臺(tái)(11)將桶裝水(2)帶動(dòng)至第一出料口 (⑵，自動(dòng)推門(mén)裝置(29)中的折疊推門(mén)(2902)打開(kāi)，利用推出裝置(28)將桶裝水⑵推出機(jī) 體(1)外，被用戶(hù)取走。2.如權(quán)利要求1所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體(1)的外壁 上設(shè)置有支付區(qū)，支付區(qū)包括觸摸顯示屏(17)、用于和1C卡配合的感應(yīng)器，機(jī)體(1)內(nèi)部裝 有控制器，控制器與所述的觸摸顯示屏(17)、感應(yīng)器連接;通過(guò)控制器控制托盤(pán)(4)和升降 托臺(tái)(11)的位置。3.如權(quán)利要求1所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的出水區(qū)中縱向設(shè) 置有導(dǎo)向滑桿(16)，導(dǎo)向滑桿(16)上裝配有滑塊(10)，所述的升降托臺(tái)(11)安裝在滑塊 (10)上;在導(dǎo)向滑桿(16)的上端安裝有第一電機(jī)(15)，第一電機(jī)(15)的輸出軸上通過(guò)鏈輪 裝配有第一空心鏈條(14)，第一空心鏈條(14)與所述的滑塊(10)連接;在機(jī)體(1)的內(nèi)壁上 和升降托臺(tái)(11)上安裝有相互配合的第一位置傳感器，第一位置傳感器包括安裝在升降托 臺(tái)(11)上的發(fā)射器(9)和設(shè)置在機(jī)體(1)內(nèi)壁上的多個(gè)接收器(13)，接收器(13)與每一層 托架(3)上托盤(pán)(4)的高度齊平。4.如權(quán)利要求1所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)部支架(6)上 的托架(3)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)半圓環(huán)形的彎折段(302)和與兩個(gè)彎折段(302)連接的兩 個(gè)直線(xiàn)段(301);所述的出水區(qū)位于托架(3)長(zhǎng)度方向上靠近其中一個(gè)彎折段(302)的位置； 所述的托盤(pán)(4)底部設(shè)置有螺栓(5)，托盤(pán)(4)通過(guò)螺栓(5)等間距地裝配在第二空心鏈條 (24)上，通過(guò)撥動(dòng)裝置(31)撥動(dòng)螺栓(5)以帶動(dòng)托盤(pán)(4)在托架(3)上滑動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的撥動(dòng)裝置(31)包 括設(shè)置在內(nèi)部支架(6)上的第一電動(dòng)推桿(25)、第一鏈輪(22)和第二鏈輪(23)，第一鏈輪 (22)通過(guò)第二空心鏈條(24)連接第二鏈輪(23);第一電動(dòng)推桿(25)上設(shè)置有彈性卡件 (3101)、固定板(3102)和膜片彈簧(3103)，其中固定板(3102)固定在第一電動(dòng)推桿(25)的 伸縮桿上，彈性卡件(3101)的一端彈性鉸接在固定板(3102)上，另一端翹起；膜片彈簧 (3103)固定在固定板(3102)上，位于彈性卡件(3101)的下部。6.如權(quán)利要求1所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的推動(dòng)裝置包括第 二電動(dòng)推桿(7)，第二電動(dòng)推桿(7)的活動(dòng)端安裝有弧形的推板(8)，在推板(8)上安裝有檢 測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器包括激光發(fā)射端和激光接收端(26)，激光接收端(26)安裝在出水區(qū) 的機(jī)體(1)內(nèi)壁上;通過(guò)激光接收端(26)接收到激光發(fā)射端發(fā)出的激光信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)判定當(dāng) 前支架區(qū)和出水區(qū)相接的位置是否有桶裝水(2)。7.如權(quán)利要求1所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體(1)分為兩 個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域?yàn)樗龅拇嫠畢^(qū)(I)，另一個(gè)區(qū)域?yàn)樯唐穮^(qū)(n)，商品區(qū)(n)內(nèi)部由上至下設(shè)置有多個(gè)售賣(mài)層，每個(gè)售賣(mài)層中均裝有商品；在每個(gè)售賣(mài)層的下端部均設(shè)置有第 二出料口(27)，第二出料口(27)開(kāi)設(shè)于機(jī)體(1)側(cè)壁上。8.如權(quán)利要求7所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的售賣(mài)層包括上層 托板(18)和下層托板(19)，上層托板(18)與下層托板(19)之間有5°?30°的夾角，上層托板 (18)的下端與下層托板(19)的上端通過(guò)第一連接腔(20)連接，下層托板(19)的下端與所述 的第二出料口(27)通過(guò)第二連接腔(211)連接，商品可從上層托板(18)的上端依次經(jīng)過(guò)上 層托板(18)、第一連接腔(20)、下層托板(19)滾落到第二連接腔(211)。9.如權(quán)利要求8所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的第二連接腔 (211)上設(shè)置有阻隔器，阻隔器包括開(kāi)設(shè)在第二連接腔(211)上的卡孔(219)，卡孔(219)上 裝配有上端可伸入卡孔(219)中的隔離卡(213)，隔離卡(213)的中部通過(guò)扭簧(212)連接在 第二連接腔(211)的外壁上，隔離卡(213)的下部與一個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)配合。10.如權(quán)利要求9所述的桶裝水多層式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征在于，所述的第二連接腔 (211)下部設(shè)置有導(dǎo)槽(222)，導(dǎo)槽(222)中裝配有隔離腔(221);所述的凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括 第二電機(jī)(214)，第二電機(jī)(214)的輸出軸上安裝有凸輪連桿(216)，凸輪連桿(216)通過(guò)第 一銷(xiāo)軸(217)與連桿(218)連接，連桿(218)通過(guò)第二銷(xiāo)軸(223)與隔離腔(221)以及設(shè)置在 隔離腔(221)上部的推動(dòng)卡片(220)連接，通過(guò)推動(dòng)卡片(220)推動(dòng)隔離卡(213)的下端。
【文檔編號(hào)】G07F11/06GK205656712SQ201620301746
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日 公開(kāi)號(hào)201620301746.0, CN 201620301746, CN 205656712 U, CN 205656712U, CN-U-205656712, CN201620301746, CN201620301746.0, CN205656712 U, CN205656712U
【發(fā)明人】吳偉, 吳惠琳
【申請(qǐng)人】瀏陽(yáng)市瀏河機(jī)械有限公司