專(zhuān)利名稱(chēng)：新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用于制藥生產(chǎn)中輸液塑瓶的自動(dòng)裝盤(pán)，尤其是一種新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)。
背景技術(shù)：
制藥生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)灌封機(jī)制出的成品塑瓶在滅菌前需要按照X行Y列的形式擺放到滅菌盤(pán)中。人工將塑瓶擺放整齊，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此急需一種既能擺放整齊又能提高效率的設(shè)備來(lái)代替人工。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種代替人工， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)， 包括框架，其特征在于框架頂部設(shè)置二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部固定設(shè)置塑瓶直線式夾具，塑瓶直線式夾具下方設(shè)置滅菌盤(pán)輸送線和塑瓶輸送供給線，滅菌盤(pán)輸送線和塑瓶輸送供給線的兩側(cè)固定在框架上。塑瓶輸送供給線，供給塑瓶處于等待狀態(tài)，滅菌盤(pán)輸送線輸送一個(gè)滅菌盤(pán)到合適位置，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)攜帶塑瓶直線式夾具抓取塑瓶輸送供給線上的塑瓶然后將塑瓶分批次放入滅菌盤(pán)內(nèi)。其中優(yōu)選方案是所述的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩組伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的水平運(yùn)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)裝置，水平運(yùn)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)裝置分別連接兩組伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。完成抓取，平移，然后放置的過(guò)程動(dòng)作。所述的塑瓶直線式夾具，包括若干直線分布的支架，支架下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)夾具， 夾具通過(guò)夾具旋轉(zhuǎn)軸固定于支架上，夾具末端設(shè)置推動(dòng)凹槽，支架上部設(shè)置氣缸，氣缸推桿連接固定翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的兩側(cè)分別安裝在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)夾具的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)推桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布的夾具A和夾具B以?shī)A具旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)張開(kāi)或者閉合的一定角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑瓶的夾取和釋放。支架可以設(shè)置1或者幾個(gè)，通過(guò)多個(gè)氣缸共同作用實(shí)現(xiàn)。提高抓取效率。為了提高工作效率，也可以同時(shí)裝配兩套二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、塑瓶直線夾具和塑瓶輸送供給線，通過(guò)控制系統(tǒng)完成雙動(dòng)作要求。結(jié)構(gòu)和工作原理相同。本實(shí)用新型的新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)所具有的有益效果是通過(guò)塑瓶輸送供給線供給塑瓶，滅菌盤(pán)輸送線輸送一個(gè)滅菌盤(pán)到合適位置，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)攜帶塑瓶直線式夾具抓取塑瓶輸送供給線上的塑瓶然后將塑瓶分批次放入滅菌盤(pán)內(nèi)，提高抓取效率。本實(shí)用新
3型結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工或者昂貴設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作裝盤(pán)，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了維護(hù)成本，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左側(cè)視圖；其中1、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、塑瓶直線式夾具3、滅菌盤(pán)輸送線4、框架5、塑瓶輸送供給線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1、圖2所示，框架4頂部設(shè)置二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)部固定設(shè)置塑瓶直線式夾具2，塑瓶直線式夾具2下方設(shè)置滅菌盤(pán)輸送線3和塑瓶輸送供給線5， 滅菌盤(pán)輸送線3和塑瓶輸送供給線5的兩側(cè)固定在框架4上。二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1是由兩組伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的水平運(yùn)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)裝置，水平運(yùn)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)裝置分別連接兩組伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。完成抓取，平移，然后放置的過(guò)程動(dòng)作。塑瓶直線式夾具2，包括若干直線分布的支架，支架下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)夾具，夾具通過(guò)夾具旋轉(zhuǎn)軸固定于支架上，夾具末端設(shè)置推動(dòng)凹槽，支架上部設(shè)置氣缸，氣缸推桿連接固定翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的兩側(cè)分別安裝在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)夾具的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)推桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布的夾具A和夾具B以?shī)A具旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)張開(kāi)或者閉合的一定角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑瓶的夾取和釋放。支架可以設(shè)置1或者幾個(gè)，通過(guò)多個(gè)氣缸共同作用實(shí)現(xiàn)，提高抓取效率。本實(shí)用新型中的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和塑瓶直線式夾具2 —體化控制系統(tǒng)為普通現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和使用為本行業(yè)技術(shù)人員所掌握。工作過(guò)程和工作原理步驟1 塑瓶輸送供給線5供給塑瓶處于等待狀態(tài)；步驟2 滅菌盤(pán)輸送線3輸送一個(gè)滅菌盤(pán)到合適位置，處于等待狀態(tài)；步驟3 二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1攜帶塑瓶直線式夾具2抓取塑瓶輸送供給線5上的塑瓶然后將塑瓶放入滅菌盤(pán)內(nèi)；反復(fù)進(jìn)行步驟1 步驟3的操作。
權(quán)利要求1.一種新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)，包括框架，其特征在于框架頂部設(shè)置二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部固定設(shè)置塑瓶直線式夾具，塑瓶直線式夾具下方設(shè)置滅菌盤(pán)輸送線和塑瓶輸送供給線，滅菌盤(pán)輸送線和塑瓶輸送供給線的兩側(cè)固定在框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)，其特征在于所述的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩組伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的水平運(yùn)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)裝置，水平運(yùn)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)裝置分別連接兩組伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)，其特征在于所述的塑瓶直線式夾具，包括若干直線分布的支架，支架下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)夾具，夾具通過(guò)夾具旋轉(zhuǎn)軸固定于支架上，夾具末端設(shè)置推動(dòng)凹槽，支架上部設(shè)置氣缸，氣缸推桿連接固定翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的兩側(cè)分別安裝在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)夾具的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種新型塑瓶自動(dòng)裝卸盤(pán)機(jī)，用于制藥生產(chǎn)中輸液塑瓶的自動(dòng)裝盤(pán)。包括框架，其特征在于框架頂部設(shè)置二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部固定設(shè)置塑瓶直線式夾具，塑瓶直線式夾具下方設(shè)置滅菌盤(pán)輸送線和塑瓶輸送供給線，滅菌盤(pán)輸送線和塑瓶輸送供給線的兩側(cè)固定在框架上。通過(guò)塑瓶輸送供給線供給塑瓶，滅菌盤(pán)輸送線輸送一個(gè)滅菌盤(pán)到合適位置，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)攜帶塑瓶直線式夾具抓取塑瓶輸送供給線上的塑瓶然后將塑瓶分批次放入滅菌盤(pán)內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工或者昂貴設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作裝盤(pán)，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了維護(hù)成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B61/28GK202244280SQ20112037665
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者仲弘毅, 安衛(wèi)紅, 宮偉濤, 李治中 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司