折疊臂式隨車起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明折疊臂式隨車起重機，屬于隨車起重機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]折疊臂式結(jié)構(gòu)是隨車起重機的通用結(jié)構(gòu)形式之一，折疊臂式隨車起重機機械結(jié)構(gòu)主要包括底座總成、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、立柱、動臂總成、吊臂總成和吊鉤總成等；液壓系統(tǒng)主要包括動臂油缸、吊臂油缸、伸縮油缸、回轉(zhuǎn)馬達、液壓卷揚機、電液比例換向閥和平衡閥等。其中動臂總成、吊臂總成、動臂油缸和吊臂油缸共同組成起重機的變幅機構(gòu)。常規(guī)折疊臂式隨車起重機，收回狀態(tài)時占用汽車底盤的空間較大；且工作時回轉(zhuǎn)半徑較大，易與起吊載荷發(fā)生碰撞干涉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，便于安裝維護的門型折疊臂式隨車起重機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:折疊臂式隨車起重機，包括底座總成、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、立柱、動臂總成、動臂油缸、吊臂總成、吊臂油缸、吊鉤總成、液壓馬達、液壓油箱和電氣系統(tǒng)，立柱底端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動偏置安裝在底座總成上面的一邊，底座總成上面另一邊固定安裝有為液壓系統(tǒng)供油的液壓油箱，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的液壓馬達固定安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一側(cè)，所述立柱的上端與動臂總成的一端相鉸接，動臂總成的另一端與吊臂總成一端相鉸接，吊臂總成的另一端安裝有吊鉤總成，動臂油缸的缸體鉸接在立柱底部且其活塞桿端部與動臂總成的中部相鉸接，吊臂油缸的缸體鉸接在動臂總成的中部且其活塞桿端部與吊臂總成相鉸接，電氣系統(tǒng)由有線遙控器控制。
[0005]所述吊臂總成為伸縮式吊臂，包括基本臂、伸縮臂和伸縮油缸，所述伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)部，伸縮油缸位于伸縮臂內(nèi)部，伸縮油缸的缸體鉸接在伸縮臂內(nèi)壁上且其活塞桿端部與基本臂內(nèi)壁相鉸接。
[0006]所述吊臂總成的基本臂和伸縮臂均為六邊形單焊縫結(jié)構(gòu)。
[0007]所述底座總成上安裝有電液比例換向閥。
[0008]所述電液比例換向閥內(nèi)安裝有溢流閥。
[0009]所述吊臂總成的基本臂外壁上固定安裝有液壓卷揚機，所述液壓卷揚機上安裝有馬達、平衡閥和機械常閉式制動器。
[0010]所述動臂油缸、吊臂油缸和吊臂總成的伸縮油缸上均安裝有平衡閥。
[0011]所述吊臂總成的基本臂外壁上固定安裝有與吊鉤總成收回狀態(tài)時的吊鉤相對應(yīng)的掛桿。
[0012]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:本發(fā)明采用立柱偏置，增加動臂總成長度，進而增加起重機工作幅度和起升高度，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，降低整機高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使起重機的結(jié)構(gòu)簡化、可靠性提高，同時可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護保養(yǎng)；立柱、動臂總成、吊臂總成的相對位置設(shè)定，優(yōu)化了動臂油缸和吊臂油缸的承載受力，使動臂油缸和吊臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配；本發(fā)明的吊臂總成的臂體采用六邊形單焊縫結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)良好的伸縮導(dǎo)向性能，提高了吊臂的抗彎能力和外觀質(zhì)量；本發(fā)明在吊臂正下方安裝液壓卷揚機，能實現(xiàn)重物的垂直升降。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的另一種工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的閑置狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中:1為底座總成，2為回轉(zhuǎn)驅(qū)動，3為立柱，4為動臂總成，5為動臂油缸，6為吊臂總成，7為吊臂油缸，8為吊鉤總成，9為液壓馬達，10為液壓油箱，11為電液比例換向閥，12為液壓卷揚機，13為掛桿。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，本發(fā)明折疊臂式隨車起重機，包括底座總成1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動2、立柱3、動臂總成4、動臂油缸5、吊臂總成6、吊臂油缸7、吊鉤總成8、液壓馬達9、液壓油箱10和電氣系統(tǒng)，立柱3底端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動2偏置安裝在底座總成1上面的一邊，底座總成1上面另一邊固定安裝有為液壓系統(tǒng)供油的液壓油箱10，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動2旋轉(zhuǎn)的液壓馬達9固定安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動2的一側(cè)，所述立柱3的上端與動臂總成4的一端相鉸接，動臂總成4的另一端與吊臂總成6 —端相鉸接，吊臂總成6的另一端安裝有吊鉤總成8，動臂油缸5的缸體鉸接在立柱3底部且其活塞桿端部與動臂總成4的中部相鉸接，吊臂油缸7的缸體鉸接在動臂總成4的中部且其活塞桿端部與吊臂總成6相鉸接，電氣系統(tǒng)由有線遙控器控制，通過有線遙控器可以進行遠距離遙控操作，視野良好，操控方便。
[0019]所述吊臂總成6為伸縮式吊臂，包括基本臂、伸縮臂和伸縮油缸，所述伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)部，伸縮油缸位于伸縮臂內(nèi)部，伸縮油缸的缸體鉸接在伸縮臂內(nèi)壁上且其活塞桿端部與基本臂內(nèi)壁相鉸接。伸縮油缸的活塞桿內(nèi)布置油道，便于液壓管路的連接，伸縮油缸內(nèi)藏式布置，有效減小起重機外形尺寸。
[0020]所述吊臂總成6的基本臂和伸縮臂均為六邊形單焊縫結(jié)構(gòu)。
[0021]所述底座總成1上安裝有電液比例換向閥11，利用電信號便于實現(xiàn)遠距離控制，可按比例控制液流的流量、壓力，從而對各機構(gòu)實現(xiàn)方向、速度和力的連續(xù)控制，并實現(xiàn)自動無級調(diào)速。
[0022]所述電液比例換向閥11內(nèi)安裝有溢流閥，設(shè)定安全壓力，超載時溢流限動，提升起重機安全可靠性。
[0023]所述吊臂總成6的基本臂外壁上固定安裝有液壓卷揚機12，所述液壓卷揚機12上安裝有馬達、平衡閥和機械常閉式制動器。
[0024]所述動臂油缸5、吊臂油缸7和吊臂總成的伸縮油缸上均安裝有平衡閥，使起重機動作平穩(wěn)，防止吊臂回落。
[0025]所述吊臂總成6的基本臂外壁上固定安裝有與吊鉤總成8收回狀態(tài)時的吊鉤相對應(yīng)的掛桿13。本發(fā)明處于收回狀態(tài)時，吊鉤可拉起掛于掛桿13上，避免吊鉤亂晃發(fā)生危險且節(jié)約空間。
[0026]所述底座總成1包括橫梁、支座和平衡梁，支座通過箱形體與橫梁連為整體，提升底座總成強度和剛度，采用平衡梁調(diào)節(jié)起重機的重心位置，減小其作業(yè)時的傾翻力矩。
[0027]本發(fā)明中起升機構(gòu)主要由液壓卷揚機12、定滑輪組、鋼絲繩和吊鉤總成8組成，可以垂直提升或下降貨物。液壓卷揚機12安裝有液壓馬達、平衡閥和機械常閉式制動器。液壓驅(qū)動實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、過載保護性能好、制動可靠，可確保提升或下降貨物時平穩(wěn)可靠。鋼絲繩選用防旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，起吊作業(yè)過程中鋼絲繩不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)，使起吊作業(yè)過程平穩(wěn)可靠。
[0028]如圖3所示為本發(fā)明收回狀態(tài)，立柱3、動臂總成4和吊臂總成6呈門型，且由于立柱3是偏置安裝在底座總成1上的，在滿足一定的工作幅度和起升高度的前提下，其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸和所需安裝空間較小。
[0029]如圖1、圖2所示為本發(fā)明工作狀態(tài)。本發(fā)明工作時，摘下吊鉤總成8并使其處于懸垂?fàn)顟B(tài)，將動臂油缸5活塞桿伸出使動臂總成4仰起，再將吊臂油缸7活塞桿伸出使吊臂總成6仰起，下降吊鉤總成8后控制吊臂總成6的伸縮油缸將伸縮臂伸出，狀態(tài)如圖2所示。將本發(fā)明回轉(zhuǎn)至作業(yè)位置，利用液壓卷揚機12進行重物的起吊作業(yè)，起吊后狀態(tài)如圖1所示；起吊重物回轉(zhuǎn)至作業(yè)位置后，可以通過液壓卷揚機12使重物垂直下落至地面，也可以通過回縮動臂油缸5或吊臂油缸7的活塞桿改變起重機的工作幅度和起升高度，將重物下落至地面。
[0030]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.折疊臂式隨車起重機，其特征在于:包括底座總成(1)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(2)、立柱(3)、動臂總成(4)、動臂油缸(5)、吊臂總成(6)、吊臂油缸(7)、吊鉤總成(8)、液壓馬達(9)、液壓油箱(10)和電氣系統(tǒng)，立柱(3)底端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(2)偏置安裝在底座總成(1)上面的一邊，底座總成(1)上面另一邊固定安裝有為液壓系統(tǒng)供油的液壓油箱(10)，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(2)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(9)固定安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(2)的一側(cè)，所述立柱(3)的上端與動臂總成(4)的一端相鉸接，動臂總成(4)的另一端與吊臂總成(6) —端相鉸接，吊臂總成(6)的另一端安裝有吊鉤總成(8)，動臂油缸(5)的缸體鉸接在立柱(3)底部且其活塞桿端部與動臂總成(4)的中部相鉸接，吊臂油缸(7)的缸體鉸接在動臂總成(4)的中部且其活塞桿端部與吊臂總成(6)相鉸接，電氣系統(tǒng)由有線遙控器控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述吊臂總成(6)為伸縮式吊臂，包括基本臂、伸縮臂和伸縮油缸，所述伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)部，伸縮油缸位于伸縮臂內(nèi)部，伸縮油缸的缸體鉸接在伸縮臂內(nèi)壁上且其活塞桿端部與基本臂內(nèi)壁相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述吊臂總成(6)的基本臂和伸縮臂均為六邊形單焊縫結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述底座總成(1)上安裝有電液比例換向閥(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述電液比例換向閥(11)內(nèi)安裝有溢流閥。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述吊臂總成(6)的基本臂外壁上固定安裝有液壓卷揚機(12)，所述液壓卷揚機(12)上安裝有馬達、平衡閥和機械常閉式制動器。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述動臂油缸(5)、吊臂油缸(7)和吊臂總成的伸縮油缸上均安裝有平衡閥。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊臂式隨車起重機，其特征在于:所述吊臂總成(6)的基本臂外壁上固定安裝有與吊鉤總成(8)收回狀態(tài)時的吊鉤相對應(yīng)的掛桿(13)。
【專利摘要】本發(fā)明折疊臂式隨車起重機，屬于隨車起重機技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，便于安裝維護的門型折疊臂式隨車起重機；采用的技術(shù)方案是：立柱底端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動偏置安裝在底座總成上面的一邊，底座總成另一邊固定安裝液壓油箱，液壓馬達固定安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動一側(cè)，立柱上端與動臂總成一端相鉸接，動臂總成另一端與吊臂總成一端相鉸接，吊臂總成另一端安裝有吊鉤總成，動臂油缸的缸體鉸接在立柱底部且其活塞桿端部與動臂總成中部相鉸接，吊臂油缸的缸體鉸接在動臂總成中部且其活塞桿端部與吊臂總成相鉸接，電氣系統(tǒng)由有線遙控器控制；本發(fā)明采用立柱偏置、整體回轉(zhuǎn)、門型折疊，使起重機的結(jié)構(gòu)簡化、可靠性提高。
【IPC分類】B66C23/36, B66C23/693
【公開號】CN105253786
【申請?zhí)枴緾N201510721829
【發(fā)明人】李凱, 孫曉峰, 郜普剛, 柳明, 王樂有, 湯志遠, 許燕強, 趙振峰, 宋麗娟, 王振
【申請人】長治清華機械廠, 中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月30日