一種自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)清洗剝標(biāo)貼標(biāo)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃屏幕貼標(biāo)，清洗，上料等都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺點(diǎn):首先，綁定網(wǎng)標(biāo)人工作業(yè)精度差，效率低，其二，目前玻璃屏的清洗為人工作業(yè)，成本高，良率低，效率低；其三，酒精為易燃品，人為操作容易出事故，造成人身傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其解決了目前屏幕貼標(biāo)采用人工，清洗貼標(biāo)存在精度差，成本高，且不安全的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本發(fā)明的一種自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其包括:支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有上料移載機(jī)，四軸機(jī)械手，位于所述四軸機(jī)械手下方的剝標(biāo)組件，中轉(zhuǎn)移載機(jī)，工位旋轉(zhuǎn)組件，以及設(shè)于所述工位旋轉(zhuǎn)組件上方的自動(dòng)吸塵組件、自動(dòng)清洗組件，其中，首先由所述上料移載機(jī)抓取工件，并移送至貼標(biāo)臺(tái)上，然后由四軸機(jī)械手將剝標(biāo)組件剝離的網(wǎng)標(biāo)貼附于工件表面，然后，由中轉(zhuǎn)移載機(jī)將工件移送至工位旋轉(zhuǎn)組件的工位上，最后由工位旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)工件依次經(jīng)自動(dòng)吸塵組件和自動(dòng)清洗組件進(jìn)行吸塵和清洗。
[0006]其中，所述的工位旋轉(zhuǎn)組件上方還設(shè)有一自動(dòng)貼膜組件，工件經(jīng)自動(dòng)清洗組件清洗之后由所述自動(dòng)貼膜組件進(jìn)行貼膜。
[0007]其中，所述的上料移載機(jī)包括一滑軌，與所述滑軌配裝的支撐件，所述支撐件上設(shè)有一吸盤(pán)裝置，工件首先由所述吸盤(pán)裝置吸取，然后由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐件沿滑軌移送至貼標(biāo)臺(tái)。
[0008]其中，所述的四軸機(jī)械手包括一機(jī)械臂，安裝于所述機(jī)械臂上的掃描槍和吸標(biāo)頭，在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下，所述掃描槍對(duì)網(wǎng)標(biāo)進(jìn)行掃描，并由所述吸標(biāo)頭吸取網(wǎng)標(biāo)。
[0009]其中，所述的自動(dòng)清洗組件包括一支撐板，所述支撐板上端設(shè)有無(wú)塵布放料裝置，所述支撐板中部設(shè)有可升降的清洗頭、若干轉(zhuǎn)軸和清洗液噴灑頭，支撐板上還設(shè)有一無(wú)塵布收料組件，所述無(wú)塵布放料裝置上的無(wú)塵布經(jīng)所述若干轉(zhuǎn)軸繃緊，且清洗頭位于無(wú)塵布上方，清洗時(shí)，首先由清洗液噴灑頭將清洗液噴灑于無(wú)紡布上，然后可升降的清洗頭下壓無(wú)塵布至工件表面，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清洗頭在工件表面往復(fù)擦洗。
[0010]其中，所述的清洗液噴灑頭噴灑的清洗液為酒精。
[0011]其中，所述的工位旋轉(zhuǎn)組件包括一圓盤(pán)，驅(qū)動(dòng)所述圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，所述圓盤(pán)上設(shè)有四工位。
[0012]本發(fā)明的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其采用一體化設(shè)備將屏幕的清潔，貼標(biāo)，剝標(biāo)，上料，下料以及包膜集成一體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，且自動(dòng)化清洗設(shè)備取代人工作業(yè)，清洗良率高，效率高，提高作業(yè)安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備的四軸機(jī)械手和剝標(biāo)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備的工位旋轉(zhuǎn)組件以及自動(dòng)清洗組件，自動(dòng)吸塵組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備的自動(dòng)清洗組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下參考附圖，對(duì)本發(fā)明予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0018]請(qǐng)參閱附圖1至附圖4，該種自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其包括:支撐底座1，所述支撐底座I上設(shè)有上料移載機(jī)2，四軸機(jī)械手3，位于所述四軸機(jī)械手3下方的剝標(biāo)組件10，中轉(zhuǎn)移載機(jī)4，工位旋轉(zhuǎn)組件9，以及設(shè)于所述工位旋轉(zhuǎn)組件9上方的自動(dòng)吸塵組件5、自動(dòng)清洗組件6。
[0019]請(qǐng)參閱附圖1，所述的工位旋轉(zhuǎn)組件9上方還設(shè)有一自動(dòng)貼膜組件7，工件經(jīng)自動(dòng)清洗組件6清洗之后由所述自動(dòng)貼膜組件7進(jìn)行貼膜。所述貼膜組件7完成在屏幕表面貼上保護(hù)膜的動(dòng)作。為了進(jìn)一步完善全自動(dòng)化，在自動(dòng)貼膜組件步驟之后設(shè)有一下料移載組件8，用于將完成清洗和貼膜的屏幕抓取并傳送至下一工序。
[0020]其中，支撐底座I為工控箱或柜體，用于支撐自動(dòng)清洗貼標(biāo)各部分組件。
[0021]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D1，所述的上料移載機(jī)2包括一滑軌21，與所述滑軌21配裝的支撐件22，所述支撐件22上設(shè)有一吸盤(pán)裝置23，工件首先由所述吸盤(pán)裝置23吸取，然后由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐件22沿滑軌21移送至貼標(biāo)臺(tái)。即上料移載機(jī)2實(shí)現(xiàn)工件的抓取和移送至貼標(biāo)臺(tái)的過(guò)程。本實(shí)施例中所指的工件即為屏幕，該自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備用于加工任何表面為平面的產(chǎn)品。
[0022]請(qǐng)參閱附圖2，所述的四軸機(jī)械手3包括一機(jī)械臂33，安裝于所述機(jī)械臂33上的掃描槍331和吸標(biāo)頭332，在所述機(jī)械臂33的帶動(dòng)下，所述掃描槍331對(duì)網(wǎng)標(biāo)30進(jìn)行掃描，并由所述吸標(biāo)頭332吸取網(wǎng)標(biāo)。其中，機(jī)械臂33通過(guò)機(jī)器人32控制動(dòng)作，該機(jī)器人32固定安裝于安裝板31上。網(wǎng)標(biāo)30放置在網(wǎng)標(biāo)自動(dòng)料倉(cāng)中，并設(shè)有廢料回收機(jī)構(gòu)，以及剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，用于網(wǎng)標(biāo)30的剝離和廢料的回收。
[0023]其中，中轉(zhuǎn)移載機(jī)4設(shè)于上料移載機(jī)2和工位旋轉(zhuǎn)組件9之間，用于將已經(jīng)完成貼標(biāo)的工件移送至工位旋轉(zhuǎn)組件9處。
[0024]請(qǐng)參閱附圖3，所述的工位旋轉(zhuǎn)組件9包括一圓盤(pán)，驅(qū)動(dòng)所述圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，所述圓盤(pán)上設(shè)有四工位。即自動(dòng)吸塵組件5，自動(dòng)清洗組件6，自動(dòng)貼膜組件7和下料工位設(shè)于圓盤(pán)周緣上方。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)件控制驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使工位上的工件依次旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)組件下方，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理工藝。自動(dòng)貼膜組件7上的膜71通過(guò)卷膜組件放料。
[0025]請(qǐng)參閱附圖4，其為自動(dòng)清洗組件6的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動(dòng)清洗組件6包括一支撐板62，所述支撐板62上端設(shè)有無(wú)塵布放料裝置66，所述支撐板62中部設(shè)有可升降的清洗頭65、若干轉(zhuǎn)軸63和清洗液噴灑頭64，支撐板62上還設(shè)有一無(wú)塵布收料組件67，所述無(wú)塵布放料裝置66上的無(wú)塵布經(jīng)所述若干轉(zhuǎn)軸63繃緊，且清洗頭65位于無(wú)塵布69上方，清洗時(shí)，首先由清洗液噴灑頭64將清洗液噴灑于無(wú)紡布上，然后可升降的清洗頭65下壓無(wú)塵布69至工件表面，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清洗頭65在工件表面往復(fù)擦洗。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于固定板61上，支撐板62通過(guò)滑軌68組裝于固定板61上。其中，清洗液噴灑頭64噴灑的清洗液為酒精。
[0026]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D1，所述下料移載機(jī)8的結(jié)構(gòu)與上料移載機(jī)2相同，也包括滑軌81，安裝于滑軌81上的支撐件82，以及固定于支撐件82上的吸盤(pán)組件83。該下料移載機(jī)8將在工位旋轉(zhuǎn)組件9上完成吸塵，清洗和貼膜的工件取出，并移送至下一工序機(jī)構(gòu)。
[0027]該自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備的工作過(guò)程是這樣的，首先由所述上料移載機(jī)2抓取工件，并移送至貼標(biāo)臺(tái)上，然后由四軸機(jī)械手3將剝標(biāo)組件10剝離的網(wǎng)標(biāo)貼附于工件表面，然后，由中轉(zhuǎn)移載機(jī)4將工件移送至工位旋轉(zhuǎn)組件9的工位上，最后由工位旋轉(zhuǎn)組件9帶動(dòng)工件依次經(jīng)自動(dòng)吸塵組件5和自動(dòng)清洗組件6進(jìn)行吸塵和清洗，最后由下料移載機(jī)8取出并移動(dòng)至下一工序機(jī)構(gòu)。
[0028]上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，包括:支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有上料移載機(jī)，四軸機(jī)械手，位于所述四軸機(jī)械手下方的剝標(biāo)組件，中轉(zhuǎn)移載機(jī)，工位旋轉(zhuǎn)組件，以及設(shè)于所述工位旋轉(zhuǎn)組件上方的自動(dòng)吸塵組件、自動(dòng)清洗組件，其中，首先由所述上料移載機(jī)抓取工件，并移送至貼標(biāo)臺(tái)上，然后由四軸機(jī)械手將剝標(biāo)組件剝離的網(wǎng)標(biāo)貼附于工件表面，然后，由中轉(zhuǎn)移載機(jī)將工件移送至工位旋轉(zhuǎn)組件的工位上，最后由工位旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)工件依次經(jīng)自動(dòng)吸塵組件和自動(dòng)清洗組件進(jìn)行吸塵和清洗。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述的工位旋轉(zhuǎn)組件上方還設(shè)有一自動(dòng)貼膜組件，工件經(jīng)自動(dòng)清洗組件清洗之后由所述自動(dòng)貼膜組件進(jìn)行貼膜。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述的上料移載機(jī)包括一滑軌，與所述滑軌配裝的支撐件，所述支撐件上設(shè)有一吸盤(pán)裝置，工件首先由所述吸盤(pán)裝置吸取，然后由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐件沿滑軌移送至貼標(biāo)臺(tái)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述的四軸機(jī)械手包括一機(jī)械臂，安裝于所述機(jī)械臂上的掃描槍和吸標(biāo)頭，在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下，所述掃描槍對(duì)網(wǎng)標(biāo)進(jìn)行掃描，并由所述吸標(biāo)頭吸取網(wǎng)標(biāo)。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述的自動(dòng)清洗組件包括一支撐板，所述支撐板上端設(shè)有無(wú)塵布放料裝置，所述支撐板中部設(shè)有可升降的清洗頭、若干轉(zhuǎn)軸和清洗液噴灑頭，支撐板上還設(shè)有一無(wú)塵布收料組件，所述無(wú)塵布放料裝置上的無(wú)塵布經(jīng)所述若干轉(zhuǎn)軸繃緊，且清洗頭位于無(wú)塵布上方，清洗時(shí)，首先由清洗液噴灑頭將清洗液噴灑于無(wú)紡布上，然后可升降的清洗頭下壓無(wú)塵布至工件表面，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清洗頭在工件表面往復(fù)擦洗。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述的清洗液噴灑頭噴灑的清洗液為酒精。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述的工位旋轉(zhuǎn)組件包括一圓盤(pán)，驅(qū)動(dòng)所述圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，所述圓盤(pán)上設(shè)有四工位。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，包括：支撐底座，支撐底座上設(shè)有上料移載機(jī)，四軸機(jī)械手，位于所述四軸機(jī)械手下方的剝標(biāo)組件，中轉(zhuǎn)移載機(jī)，工位旋轉(zhuǎn)組件，以及設(shè)于工位旋轉(zhuǎn)組件上方的自動(dòng)吸塵組件、自動(dòng)清洗組件，首先由所述上料移載機(jī)抓取工件，并移送至貼標(biāo)臺(tái)上，然后由四軸機(jī)械手將剝標(biāo)組件剝離的網(wǎng)標(biāo)貼附于工件表面，然后，由中轉(zhuǎn)移載機(jī)將工件移送至工位旋轉(zhuǎn)組件的工位上，最后由工位旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)工件依次經(jīng)自動(dòng)吸塵組件和自動(dòng)清洗組件進(jìn)行吸塵和清洗。本發(fā)明的自動(dòng)清洗貼標(biāo)設(shè)備，其采用一體化設(shè)備將屏幕的清潔，貼標(biāo)，剝標(biāo)，上料，下料以及包膜集成一體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，清洗良率高，效率高，提高作業(yè)安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。
【IPC分類(lèi)】B65C9/18, B65C9/02, B65C9/00, B65C1/02, B65C9/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105197321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510579739
【發(fā)明人】駱華俊, 劉來(lái)用, 何林
【申請(qǐng)人】深圳市光大智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日