自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及貼標(biāo)簽領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子行業(yè)生產(chǎn)中，電路板上常常需要貼附泡棉、雙面膠、標(biāo)簽等，目前多采用手工作業(yè)，效率低，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。目前市場的貼標(biāo)設(shè)備，貼附精度低，且撕料時(shí)退位沖擊大，影響正常送料，剝標(biāo)、貼標(biāo)位置均采用人工作業(yè)方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，人工調(diào)節(jié)方式調(diào)機(jī)時(shí)間長，且定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種定位準(zhǔn)確、貼附效率高的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于輸送待貼附標(biāo)簽的產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送軌道，產(chǎn)品輸送軌道的下方設(shè)置有工作臺以及驅(qū)動(dòng)工作臺升降的工作臺升降機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品輸送軌道的上方設(shè)置有貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置的第一滑軌以及沿第一滑軌可滑動(dòng)的第二滑軌，第二滑軌沿機(jī)架的長度方向設(shè)置，第二滑軌上設(shè)置有沿第二滑軌可滑動(dòng)的貼附機(jī)頭；產(chǎn)品輸送軌道的外側(cè)設(shè)置有標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)，還包括用于糾正貼附機(jī)頭上標(biāo)簽的位置的糾偏拍照比對系統(tǒng)。
[0005]產(chǎn)品輸送軌道將待貼標(biāo)的產(chǎn)品輸送到工作臺上，工作臺升降氣缸將工作臺頂升，標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)上標(biāo)簽，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的貼附機(jī)頭將標(biāo)簽吸附后貼附到位于工作臺上的產(chǎn)品上；糾偏拍照比對系統(tǒng)用于對貼附機(jī)頭上標(biāo)簽的位置進(jìn)行比對校正。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括控制器，所述貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)、糾偏拍照比對系統(tǒng)分別與控制器相連。
[0007]進(jìn)一步的是:所述貼附機(jī)頭包括機(jī)頭底座，機(jī)頭底座上設(shè)置有貼附機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)貼附機(jī)構(gòu)升降的機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)，貼附機(jī)構(gòu)包括貼附機(jī)架、設(shè)置在貼附機(jī)架上的真空吸嘴以及驅(qū)動(dòng)真空吸嘴升降的吸嘴升降氣缸，吸嘴升降氣缸位于真空吸嘴的上方。
[0008]進(jìn)一步的是:所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降馬達(dá)，貼附機(jī)架通過連接板與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿上還套設(shè)有彈簧，彈簧的上端抵靠在連接板上，彈簧的下端抵靠在機(jī)頭底座上。
[0009]進(jìn)一步的是:還包括用于識別待貼附的位置的貼標(biāo)拍照比對系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步的是:所述真空吸嘴的數(shù)量為2-6個(gè)，所述吸嘴升降氣缸的數(shù)量為2-6個(gè)。
[0011]進(jìn)一步的是:所述標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽架，標(biāo)簽架上設(shè)置有用于套裝標(biāo)簽卷的套筒33、進(jìn)料壓輥、標(biāo)簽剝離結(jié)構(gòu)、第一導(dǎo)向輥以及第二導(dǎo)向輥，標(biāo)簽剝離結(jié)構(gòu)包括玻璃刀以及設(shè)置在玻璃刀的上方的壓板，玻璃刀與壓板之間有間隙，玻璃刀的刀口處設(shè)置有用于放置剝離下的標(biāo)簽的標(biāo)簽臺，標(biāo)簽臺上設(shè)置有用于感測標(biāo)簽的位置的光纖傳感器；還包括驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)，標(biāo)簽架的下方設(shè)置有底紙回收箱。
[0012]進(jìn)一步的是:所述產(chǎn)品輸送軌道上設(shè)置有阻擋定位機(jī)構(gòu)，阻擋定位機(jī)構(gòu)位于工作臺的外側(cè)；工作臺上設(shè)置有產(chǎn)品定位頂針。
[0013]本發(fā)明有益效果是:自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在使用時(shí)，產(chǎn)品輸送軌道將待貼標(biāo)的產(chǎn)品輸送到工作臺上，工作臺升降氣缸將工作臺頂升，標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)上標(biāo)簽，標(biāo)簽自動(dòng)剝離落在標(biāo)簽臺上，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的貼附機(jī)頭將標(biāo)簽吸附，貼標(biāo)拍照比對系統(tǒng)確定好待貼標(biāo)的位置后，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸嘴將標(biāo)簽貼附到位于工作臺上的產(chǎn)品上，同時(shí)設(shè)置糾偏拍照比對系統(tǒng)用于對貼附機(jī)頭上標(biāo)簽的位置進(jìn)行比對校正，使得標(biāo)簽貼附的位置更加精確，貼標(biāo)機(jī)頭上可以設(shè)置多個(gè)真空吸嘴，依次吸附并貼附多個(gè)標(biāo)簽，使得貼標(biāo)簽的速度更快，生產(chǎn)效率高，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0014]圖1為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)不意圖；
[0015]圖2為貼附機(jī)頭主視圖不意圖；
[0016]圖3為貼附機(jī)頭左視圖不意圖；
[0017]圖4為標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)不意圖；
[0018]圖中標(biāo)記為:機(jī)架1，控制器10，產(chǎn)品輸送軌道11，工作臺12，工作臺升降氣缸13，阻擋定位機(jī)構(gòu)14，第一滑軌21，第二滑軌22，糾偏拍照比對系統(tǒng)23，標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)3，標(biāo)簽架31，進(jìn)料壓輥32，套筒33，第一導(dǎo)向輥34，第二導(dǎo)向輥35，玻璃刀36，壓板37，標(biāo)簽臺38，貝占附機(jī)頭4，機(jī)頭底座41，貼附機(jī)架42，真空吸嘴43，吸嘴升降氣缸44，滾珠絲桿45，彈簧46，貼標(biāo)拍照比對系統(tǒng)47。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步加以說明。
[0020]如圖1-4所示，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有用于輸送待貼附標(biāo)簽的產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送軌道11，產(chǎn)品輸送軌道11包括與產(chǎn)品輸送軌道11相連的工作臺12以及驅(qū)動(dòng)工作臺12升降的工作臺升降氣缸13，產(chǎn)品輸送軌道11的上方設(shè)置有貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架1的寬度方向設(shè)置的第一滑軌21以及沿第一滑軌21可滑動(dòng)的第二滑軌22，第二滑軌22沿機(jī)架1的長度方向設(shè)置，第二滑軌22上設(shè)置有沿第二滑軌22可滑動(dòng)的貼附機(jī)頭4 ;產(chǎn)品輸送軌道11的外側(cè)設(shè)置有標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)3，產(chǎn)品輸送軌道11的下方設(shè)置有用于糾正貼附機(jī)頭4上標(biāo)簽的位置的糾偏拍照比對系統(tǒng)23 ;產(chǎn)品輸送軌道11將待貼標(biāo)的產(chǎn)品輸送到工作臺12上，工作臺升降氣缸13將工作臺12頂升，標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)3上標(biāo)簽，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的貼附機(jī)頭4將標(biāo)簽吸附后貼附到位于工作臺12上的產(chǎn)品上；糾偏拍照比對系統(tǒng)23用于對貼附機(jī)頭4上標(biāo)簽的位置進(jìn)行比對校正。
[0021]還包括控制器10，所述貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽上料機(jī)構(gòu)3、糾偏拍照比對系統(tǒng)23分別與控制器10相連，通過控制器控制二哥機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的智能控制，控制方便。
[0022]所述貼附機(jī)頭4包括機(jī)頭底座41，機(jī)頭底座41上設(shè)置有貼附機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)貼附機(jī)構(gòu)升降的機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)，貼附機(jī)構(gòu)包括貼附機(jī)架42、設(shè)置在貼附機(jī)架42上的真空吸嘴43以及驅(qū)動(dòng)真空吸嘴43升降的吸嘴升降氣缸44，吸嘴升降氣缸44位于真空吸嘴43的上方；吸嘴升降氣缸44驅(qū)動(dòng)真空吸嘴43下降將標(biāo)簽吸附，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貼附機(jī)頭4運(yùn)動(dòng)至工作臺12的上方，吸嘴升降氣缸44驅(qū)動(dòng)真空吸嘴43下降將標(biāo)簽貼附在產(chǎn)品上。
[0023]所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿45以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)的升降馬達(dá)，貼附機(jī)架42通過連接板與滾珠絲桿45相連，滾珠絲桿45上還套設(shè)有彈簧46，彈簧46的上端抵靠在連接板上，彈簧46的下端抵靠在機(jī)頭底座41上；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與滾珠絲桿45相連的連接板上升或者下降，