一種吹瓶機(jī)的出瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)，尤其涉及一種吹瓶機(jī)的出瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PET瓶在進(jìn)入灌裝系統(tǒng)時(shí)必須按照一定的規(guī)律整齊排列，目前的直線式吹瓶機(jī)吹塑出來(lái)的瓶子，是通過(guò)出瓶機(jī)械手將瓶子夾住進(jìn)行出瓶操作。該出瓶機(jī)械手包括支承板，均勾分布在支承板上的若干卡爪，該卡爪由一對(duì)卡臂組成，兩卡臂相向的一側(cè)上均設(shè)有與瓶頸相配合的槽，當(dāng)吹制好的瓶子被送到機(jī)械手的抓取位置后，卡臂打開，使得瓶子的瓶頸進(jìn)入卡爪的槽內(nèi)，合上卡臂，以?shī)A持住瓶頸進(jìn)行后續(xù)操作。可見，現(xiàn)有的機(jī)械手的卡爪在工作時(shí)一次只能夾持一個(gè)瓶子，工作效率較低。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種吹瓶機(jī)的出瓶裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種在卡爪數(shù)量等同的前提下，出瓶效率可提高一倍的吹瓶機(jī)的出瓶裝置。
[0005]本發(fā)明的吹瓶機(jī)的出瓶裝置，包括支承板，所述支承板上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有若干個(gè)卡爪，所述卡爪包括固定板，所述固定板的一端設(shè)有固定爪，所述固定板上于所述固定爪兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)爪，分別為第一動(dòng)爪、第二動(dòng)爪，所述固定爪的兩側(cè)以及第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪朝向所述固定爪的一側(cè)上均設(shè)有半圓形卡槽，以形成與瓶頸相配合的第一卡口、第二卡口，所述支承板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)各所述第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，各所述卡槽內(nèi)壁沿其周向設(shè)有與瓶頸上支撐環(huán)相配合的凹槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述支承板寬度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上垂直連接有若干分別與所述第一動(dòng)爪及第二動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，以及設(shè)置于所述支承板上驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)的氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述連桿的端部貫穿有相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸，所述橫軸通過(guò)連接件與所述第一動(dòng)爪、第二動(dòng)爪連接。
[0010]借由上述方案，本發(fā)明的吹瓶機(jī)的出瓶裝置相比傳統(tǒng)的出瓶裝置，在安裝有相同數(shù)量的卡爪前提下，本發(fā)明的卡爪可同時(shí)夾持兩個(gè)瓶子，而傳統(tǒng)的卡爪只能夾持一個(gè)瓶子，可見，本發(fā)明的出瓶效率提高了一倍，大大節(jié)省了工作時(shí)間，提高了產(chǎn)量。
[0011]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是中第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪關(guān)閉后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0016]參見圖1至圖3，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種吹瓶機(jī)的出瓶裝置，包括支承板90，支承板90上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有若干個(gè)卡爪91，卡爪91包括固定板10，在固定板10的一端設(shè)有固定爪11，在固定板10上于固定爪11兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)爪，分別為第一動(dòng)爪30、第二動(dòng)爪40，固定爪20的兩側(cè)以及第一動(dòng)爪30與第二動(dòng)爪40朝向固定爪20的一側(cè)上均設(shè)有半圓形卡槽50，以形成與瓶頸相配合的第一卡口 60、第二卡口 70，支承板90上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)各第一動(dòng)爪30與第二動(dòng)爪40轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]為使第一卡口 60與第二卡口 70與瓶頸完好地配合，本發(fā)明在各卡槽50內(nèi)壁沿其周向設(shè)有與瓶頸上支撐環(huán)相配合的凹槽(未圖示)，如此，瓶頸被夾持后，不會(huì)從第一卡口60或第二卡口 70上滑落。
[0018]為使第一動(dòng)爪30與第二動(dòng)爪40能夠相對(duì)固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一動(dòng)爪30與第二動(dòng)爪40均通過(guò)轉(zhuǎn)軸80與固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019]為方面將本發(fā)明的卡爪安裝到支承板90上，本發(fā)明在固定板10上還設(shè)有固定孔11，利用螺栓穿過(guò)固定孔即可將固定板10鎖緊在支承板90上。
[0020]具體的，本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿支承板90寬度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿92，在驅(qū)動(dòng)桿92上垂直連接有若干分別與第一動(dòng)爪30及第二動(dòng)爪40轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿93，以及設(shè)置于支承板90上驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿92移動(dòng)的氣缸94。在氣缸94的伸縮桿伸縮過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)桿92沿支撐板90的寬度方向水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿93沿支承板90的寬度方向往復(fù)移動(dòng)，使得第一動(dòng)爪30、第二動(dòng)爪40相對(duì)固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得各第一卡口 60與第二卡口 70張合，以?shī)A持瓶頸、或?qū)⑵孔铀砷_。
[0021]為實(shí)現(xiàn)連桿93與第一動(dòng)爪30、第二動(dòng)爪40的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本發(fā)明在連桿93的端部貫穿有相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸95，將橫軸95通過(guò)連接件與第一動(dòng)爪30、第二動(dòng)爪40連接，即可使連桿93相對(duì)第一動(dòng)爪30或第二動(dòng)爪40樞轉(zhuǎn)，從而在連桿93的作用下，第一動(dòng)爪30、第二動(dòng)爪40與固定爪20形成的第一卡口 60與第二卡口 70能夠張合。
[0022]本發(fā)明的工作原理如下:吹瓶機(jī)將瓶子吹好后，被送到卡爪91的抓取位置，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下，第一動(dòng)爪30與第二動(dòng)爪40相對(duì)固定爪20張開，各瓶子的瓶頸分別進(jìn)入第一動(dòng)爪30與固定爪20之間、第二動(dòng)爪40與固定爪20之間，隨后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下，第一動(dòng)爪30與第二動(dòng)爪40分別緊貼在固定爪20上，將各瓶子的瓶頸分別卡在第一卡口 60與第二卡口 70上，即一個(gè)卡爪同時(shí)夾持兩個(gè)瓶子送至輸瓶裝置以進(jìn)入灌裝系統(tǒng)進(jìn)行灌裝；當(dāng)輸瓶裝置接收出瓶裝置送來(lái)的瓶子后，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下，第一卡口 60與第二卡口 70打開，做好夾持下一批瓶子的準(zhǔn)備，重復(fù)上述工作過(guò)程。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吹瓶機(jī)的出瓶裝置，其特征在于:包括支承板，所述支承板上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有若干個(gè)卡爪，所述卡爪包括固定板，所述固定板的一端設(shè)有固定爪，所述固定板上于所述固定爪兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)爪，分別為第一動(dòng)爪、第二動(dòng)爪，所述固定爪的兩側(cè)以及第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪朝向所述固定爪的一側(cè)上均設(shè)有半圓形卡槽，以形成與瓶頸相配合的第一卡口、第二卡口，所述支承板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)各所述第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的出瓶裝置，其特征在于:各所述卡槽內(nèi)壁沿其周向設(shè)有與瓶頸上支撐環(huán)相配合的凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的出瓶裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3述的吹瓶機(jī)的出瓶裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述支承板寬度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上垂直連接有若干分別與所述第一動(dòng)爪及第二動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，以及設(shè)置于所述支承板上驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)的氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4的吹瓶機(jī)的出瓶裝置，其特征在于:所述連桿的端部貫穿有相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸，所述橫軸通過(guò)連接件與所述第一動(dòng)爪、第二動(dòng)爪連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)的出瓶裝置，包括支承板，所述支承板上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有若干個(gè)卡爪，所述卡爪包括固定板，所述固定板的一端設(shè)有固定爪，所述固定板上于所述固定爪兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)爪，分別為第一動(dòng)爪、第二動(dòng)爪，所述固定爪的兩側(cè)以及第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪朝向所述固定爪的一側(cè)上均設(shè)有半圓形卡槽，以形成與瓶頸相配合的第一卡口、第二卡口，所述支承板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)各所述第一動(dòng)爪與第二動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的吹瓶機(jī)的出瓶裝置相比傳統(tǒng)的出瓶裝置，在安裝有相同數(shù)量的卡爪前提下，本發(fā)明的卡爪可同時(shí)夾持兩個(gè)瓶子，而傳統(tǒng)的卡爪只能夾持一個(gè)瓶子，可見，本發(fā)明的出瓶效率提高了一倍，大大節(jié)省了工作時(shí)間，提高了產(chǎn)量。
【IPC分類】B67C3/24, B65G47/91
【公開號(hào)】CN105151779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510541207
【發(fā)明人】馬志剛, 占峰, 陳偉, 錢怡, 史大金
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)金馬金屬構(gòu)件有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日