與鐵框的平移方向垂直，輸送帶末端靠近翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架側(cè)面，輸送帶可將卷料從可翻轉(zhuǎn)框架側(cè)面的敞口裝入可翻轉(zhuǎn)框架中，卷料撥臂安裝于輸送帶接近末端的上方，卷料撥臂可從上方將輸送帶上輸送的卷料從輸送帶末端撥下；所述限位擋塊位于輸送帶兩側(cè)，并可以伸向輸送帶上方，當(dāng)限位擋塊伸出時可以阻止輸送帶上的卷料向輸送帶末端移動；所述限位擋塊在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離大于卷料撥臂轉(zhuǎn)動軸在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離。所述卷料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
[0032]具體到本實(shí)施例中，所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置3位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方與輸送帶末端外側(cè)下方之間，包括鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架3.1、鐵框升降裝置3.2和翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置3.3，所述鐵框升降裝置3.2包括升降平臺3.21和升降機(jī)構(gòu)3.22，所述升降機(jī)構(gòu)3.22位于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架3.1兩側(cè)，包括鐵框升降齒輪3.221和安裝于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架3.1上的鐵框升降齒條3.222，通過鐵框升降齒輪3.221和鐵框升降齒條3.222的嚙合控制升降平臺3.21豎直升降，升降范圍為能夠使卷料從輸送帶1.2末端滾入并逐步裝滿翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架；所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置3.3安裝于升降平臺3.21上靠近輸送帶1.2的一端，包括翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)3.31及其傳動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠3.32及其螺母副3.33、連桿3.34和鐵框復(fù)位撥臂3.35，用于將裝滿卷料的鐵框翻轉(zhuǎn)回原位，
[0033]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的軸線與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸垂直，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠位于升降平臺上方，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠兩端部分別朝向升降平臺的內(nèi)部與外部，分別為內(nèi)端部與外端部，，翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)通過其傳動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的外端部驅(qū)動連接，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動軸的在升降平臺上的安裝位置接近翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠內(nèi)端部，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的軸向垂直，所述連桿兩端分別與鐵框復(fù)位撥臂根部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的螺母副可轉(zhuǎn)動的連接，當(dāng)螺母水平運(yùn)動時通過連桿可帶動鐵框復(fù)位撥臂在垂直于升降平臺且平行于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠軸線的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置的翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置如圖5所示。
[0034]所述裝置的原理及工作步驟如下
[0035]I)鐵框放置
[0036]初始狀態(tài)下，空置并關(guān)閉鎖緊的鐵框置于鐵框放置座上，抓框機(jī)械手抓取鐵框頂部將其提升并沿鐵框輸送軌道平移后放置在升降平臺上接近鐵框輸送裝置的一側(cè)，鐵框放置完成后抓框機(jī)械手釋放鐵框并復(fù)位，完成鐵框上線；
[0037]2)鐵框翻轉(zhuǎn)
[0038]鐵框放置完成后，鎖緊手爪張開，固定框架部分在升降平臺上保持不動，可翻轉(zhuǎn)框架以翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸為軸翻轉(zhuǎn)至輸送帶末端外側(cè)，翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架中的鐵框前側(cè)面接近升降平臺并與翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置的鐵框復(fù)位撥臂上表面相接觸，鐵框復(fù)位撥臂將鐵框前側(cè)面支撐至與升降平臺表面平行，完成鐵框翻轉(zhuǎn)，等待卷料進(jìn)行裝框；
[0039]3)卷料裝框
[0040]當(dāng)卷料在輸送帶上輸送至接近輸送末端時，由卷料撥臂的對卷料進(jìn)行撥動，加快其從輸送帶末端滾落速度，卷料滾落后即落入打開的可翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)部，待裝滿一層，鐵框升降裝置在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下帶動鐵框隨升降平臺下降一個卷料直徑的高度，再次進(jìn)行卷料裝框動作完成多層碼放；直至裝滿卷料，
[0041]4)鐵框閉合鎖緊
[0042]卷料裝滿后，升降平臺至初始高度，翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置中的鐵框復(fù)位撥臂在翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)驅(qū)動下、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠帶動其螺母副運(yùn)動，并進(jìn)而通過連桿驅(qū)動鐵框復(fù)位撥臂轉(zhuǎn)動，在鐵框復(fù)位撥臂作用下裝滿卷料的可翻轉(zhuǎn)框架復(fù)位后鎖緊手爪動作將固定框架和可翻轉(zhuǎn)框架鎖緊，完成鐵框閉合鎖緊，鐵框復(fù)位撥臂復(fù)位；鐵框閉合鎖緊后即可將鐵框移出整個裝置，完成包裝工序。
[0043]當(dāng)不需要卷料從輸送帶末端滾落時，可使限位擋塊伸出至輸送帶上方，從而限制卷料在輸送帶上的移動，將卷料暫存于輸送帶上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置，其特征是所述自動裝鐵框裝置包括卷料輸送裝置、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置和鐵框輸送裝置； 所述鐵框輸送裝置包括鐵框輸送裝置支架、鐵框放置座、抓框機(jī)械手及鐵框輸送軌道；所述鐵框放置座作為鐵框初始放置位置，抓框機(jī)械手用于抓取鐵框頂部并并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上方， 所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置翻轉(zhuǎn)打開的鐵框及關(guān)閉鐵框， 所述鐵框?yàn)轫敳砍诘拈L方體框，輸送中的鐵框底面主軸線與鐵框輸送軌道軸線平行；鐵框分為兩部分，包括在打開時固定在鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上的固定框架及可翻轉(zhuǎn)框架，可翻轉(zhuǎn)框架可繞翻轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)打開，以未打開的鐵框位于輸送方向末端的側(cè)面為作為鐵框的前側(cè)面，以與前側(cè)面相對的側(cè)面為后側(cè)面，前側(cè)面的相鄰兩側(cè)面分別為左、右側(cè)面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸位于鐵框前側(cè)面與底面相交棱，所述鐵框底面為雙層，可翻轉(zhuǎn)框架包括鐵框底面的上層部分和左、右側(cè)面中的一面以及部分后側(cè)面；鎖緊手爪接近鐵框后側(cè)面與底面的相交棱邊并安裝在固定框架上，用于鎖緊和解鎖固定框架和可翻轉(zhuǎn)框架，固定框架包括鐵框底面的下層部分，所述鐵框的重量分布可在鎖緊手爪解鎖后可翻轉(zhuǎn)框架能夠以自身重量完成翻轉(zhuǎn)； 所述卷料輸送裝置包括卷料輸送裝置支架、輸送帶、限位擋塊及卷料撥臂，所述輸送帶的輸送方向與鐵框的平移方向垂直，輸送帶末端靠近翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架側(cè)面，輸送帶可將卷料從可翻轉(zhuǎn)框架側(cè)面的敞口裝入可翻轉(zhuǎn)框架中，卷料撥臂安裝于輸送帶接近末端的上方，卷料撥臂可從上方將輸送帶上輸送的卷料從輸送帶末端撥下；所述限位擋塊位于輸送帶兩側(cè)，并可以伸向輸送帶上方，當(dāng)限位擋塊伸出時可以阻止輸送帶上的卷料向輸送帶末2而移動。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是所述裝置不包括鐵框。3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方與輸送帶末端外側(cè)下方之間，包括鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架、鐵框升降裝置和翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置，所述鐵框升降裝置包括升降平臺和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)位于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架兩側(cè)，包括鐵框升降齒輪和安裝于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架上的鐵框升降齒條，通過齒輪和鐵框升降齒條的嚙合控制升降平臺豎直升降，升降范圍為能夠使卷料從輸送帶末端滾入并逐步裝滿翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架；所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置安裝于升降平臺上靠近輸送帶的一端，包括翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠及其螺母副、連桿和鐵框復(fù)位撥臂，用于將裝滿卷料的鐵框翻轉(zhuǎn)回原位； 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的軸線與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸垂直，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠位于升降平臺上方，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠兩端部分別朝向升降平臺的內(nèi)部與外部，分別為內(nèi)端部與外端部，，翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)通過其傳動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的外端部驅(qū)動連接，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動軸的在升降平臺上的安裝位置接近翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠內(nèi)端部，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的軸向垂直，所述連桿兩端分別與鐵框復(fù)位撥臂根部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠的螺母副可轉(zhuǎn)動的連接，當(dāng)螺母水平運(yùn)動時通過連桿可帶動鐵框復(fù)位撥臂在垂直于升降平臺且平行于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠軸線的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求1或2所述裝置，其特征是限位擋塊在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離大于卷料撥臂轉(zhuǎn)動軸在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離。5.如權(quán)利要求3所述裝置，其特征是限位擋塊在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離大于卷料撥臂轉(zhuǎn)動軸在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離。
【專利摘要】一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置，一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置，其特征是所述自動裝鐵框裝置包括卷料輸送裝置、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置和鐵框輸送裝置；所述鐵框輸送裝置包括鐵框輸送裝置支架、鐵框放置座、抓框機(jī)械手及鐵框輸送軌道；所述鐵框放置座作為鐵框初始放置位置，抓框機(jī)械手用于抓取鐵框頂部并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上方，所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置翻轉(zhuǎn)打開的鐵框及關(guān)閉鐵框，所述卷料輸送裝置包括卷料輸送裝置支架、輸送帶、限位擋塊及卷料撥臂。
【IPC分類】B65B43/42, B65B35/24, B65B5/10
【公開號】CN105151395
【申請?zhí)枴緾N201510511348
【發(fā)明人】肖艷軍, 曹雪嬌, 閆景揚(yáng), 韓權(quán)一, 劉慧娟
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月19日