一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置。
【背景技術】
[0002]大型卷料如無紡棉等，在覆膜包裝后要將覆膜包裝完畢的卷料裝入鐵框。大型無紡棉卷料直徑可達到接近lm，卷料幅面能達到約1.5-2m，每個鐵框一般要容納4_6個大型卷料。體積較大，無紡棉大型卷料難于進行自動化裝鐵框，現(xiàn)有的裝框方法基本上是全人工或者半人工半自動機械方式完成的，需要人工輔助鐵框輸送、人工輔助卷料輸送、人工輔助推卷入框。裝鐵框效率低，且存在著一定的勞動安全隱患，因此提供一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置成為現(xiàn)有技術中急需解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置，包括卷料輸送裝置、鐵框翻轉裝料裝置和鐵框輸送裝置；
[0004]所述鐵框輸送裝置包括鐵框輸送裝置支架、鐵框放置座、抓框機械手及鐵框輸送軌道；所述鐵框放置座作為鐵框初始放置位置，抓框機械手用于抓取鐵框頂部并并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉裝料裝置上方，
[0005]所述鐵框翻轉裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置翻轉打開的鐵框及關閉鐵框，
[0006]所述鐵框為頂部敞口的長方體框，輸送中的鐵框底面主軸線與鐵框輸送軌道軸線平行；鐵框分為兩部分，包括在打開時固定在鐵框翻轉裝料裝置上的固定框架及可翻轉框架，可翻轉框架可繞翻轉驅動轉軸翻轉打開，以未打開的鐵框位于輸送方向末端的側面為作為鐵框的前側面，以與前側面相對的側面為后側面，前側面的相鄰兩側面分別為左、右側面，翻轉驅動轉軸位于鐵框前側面與底面相交棱，所述鐵框底面為雙層，可翻轉框架包括鐵框底面的上層部分和左、右側面中的一面以及部分后側面；鎖緊手爪接近鐵框后側面與底面的相交棱邊并安裝在固定框架上，用于鎖緊和解鎖固定框架和可翻轉框架，固定框架包括鐵框底面的下層部分，所述鐵框的重量分布可在鎖緊手爪解鎖后可翻轉框架能夠以自身重量完成翻轉；
[0007]所述卷料輸送裝置包括卷料輸送裝置支架、輸送帶、限位擋塊及卷料撥臂，所述輸送帶的輸送方向與鐵框的平移方向垂直，輸送帶末端靠近翻轉打開的可翻轉框體側面，輸送帶可將卷料從可翻轉框體側面的敞口裝入可翻轉框體中，卷料撥臂安裝于輸送帶接近末端的上方，卷料撥臂可從上方將輸送帶上輸送的卷料從輸送帶末端撥下；所述限位擋塊位于輸送帶兩側，并可以伸向輸送帶上方，當限位擋塊伸出時可以阻止輸送帶上的卷料向輸送帶末端移動。
[0008]所述限位擋塊在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離大于卷料撥臂轉動軸在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離。
[0009]優(yōu)選所述裝置不包括所述鐵框。
[0010]所述的裝置，其特征是所述鐵框翻轉裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方與輸送帶末端外側下方之間，包括鐵框翻轉裝料裝置支架、鐵框升降裝置和翻轉復位裝置，所述鐵框升降裝置包括升降平臺和升降機構，所述升降機構位于鐵框翻轉裝料裝置支架兩側，包括鐵框升降齒輪和安裝于鐵框翻轉裝料裝置支架上的鐵框升降齒條，通過齒輪和鐵框升降齒條的嚙合控制升降平臺豎直升降，升降范圍為能夠使卷料從輸送帶末端滾入并逐步裝滿翻轉打開的可翻轉框架；所述翻轉復位裝置安裝于升降平臺上靠近輸送帶的一端，包括翻轉復位電機及其傳動機構、翻轉驅動絲杠及其螺母副、連桿和鐵框復位撥臂，用于將裝滿卷料的鐵框翻轉回原位；
[0011]所述翻轉驅動絲杠的軸線與翻轉驅動轉軸垂直，翻轉驅動絲杠位于升降平臺上方，翻轉驅動絲杠兩端部分別朝向升降平臺的內部與外部，分別為內端部與外端部，，翻轉復位電機通過其傳動機構與翻轉驅動絲杠的外端部驅動連接，鐵框復位撥臂的轉動軸的在升降平臺上的安裝位置接近翻轉驅動絲杠內端部，鐵框復位撥臂的轉動軸與翻轉驅動絲杠的軸向垂直，所述連桿兩端分別與鐵框復位撥臂根部和翻轉驅動絲杠的螺母副可轉動的連接，當螺母水平運動時通過連桿可帶動鐵框復位撥臂在垂直于升降平臺且平行于翻轉驅動絲杠軸線的平面內轉動。
[0012]本發(fā)明提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置，大部分裝置均安裝在框架式機架中，結構緊湊，各工位通過輸送帶和機械手連接，提高了各部分之間銜接的準確性。通過裝置與新設計的鐵框相結合，使得鐵框在輸送到位后可以自動打開就位，卷料輸送裝置的卷料撥臂對卷料的推力大大提高了卷料裝入鐵框的可靠性，同時限位擋塊的運用，避免了當鐵框無法及時到位的情況下出現(xiàn)卷料滾落的問題。同時采用了絲杠螺母結合撥臂結構的翻轉復位裝置，可以使鐵框在裝滿卷料后能夠翻轉復位。本發(fā)明提供的裝置，實現(xiàn)了自動化完成將覆膜包裝后的卷料裝入長方體鐵框的工作，解決了長期以來無紡棉大型卷料無法實現(xiàn)全自動包裝的問題。
【附圖說明】
[0013]下面結合實施例和附圖對本發(fā)明進行詳細說明，其中
[0014]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的總體結構示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的卷料輸送裝置結構示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的鐵框輸送裝置的結構示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的鐵框翻轉裝料裝置的結構示意圖；
[0018]圖5是是本發(fā)明【具體實施方式】提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的鐵框翻轉裝料裝置的翻轉復位裝置的結構示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明【具體實施方式】提供的無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置中的鐵框的結構示意圖；
[0020]圖中
[0021]1、卷料輸送裝置，2、鐵框輸送裝置，3、鐵框翻轉裝料裝置，4、鐵框；
[0022]1.1卷料輸送裝置支架，1.2、輸送帶，1.3、限位擋塊，1.4、卷料撥臂；
[0023]2.1、鐵框輸送裝置支架，2.2、鐵框放置座，2.3、抓框機械手，2.4、鐵框輸送軌道；
[0024]3.1、鐵框翻轉裝料裝置支架，3.2、鐵框升降裝置，3.3、翻轉復位裝置，3.21、鐵框升降平臺，3.22、鐵框升降機構，3.221、鐵框升降齒輪，3.222、鐵框升降齒條，3.31、翻轉復位電機，3.32、翻轉驅動絲杠，3.33、螺母副，3.34、連桿，3.35、鐵框復位撥臂；
[0025]4.1、固定框架，4.2、可翻轉框架，4.3、翻轉驅動轉軸，4.4、鎖緊手爪。
【具體實施方式】
[0026]實施例
[0027]本發(fā)明提供一種無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置，包括卷料輸送裝置1、鐵框翻轉裝料裝置3和鐵框輸送裝置2。所述無紡棉大型卷料的自動裝鐵框裝置的總體結構示意圖如圖1所示。
[0028]所述鐵框輸送裝置2包括鐵框輸送裝置支架2.1、鐵框放置座2.2、抓框機械手2.3及鐵框輸送軌道2.4 ;所述鐵框放置座作為鐵框4初始放置位置，抓框機械手用于抓取鐵框頂部并并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉裝料裝置上方，所述鐵框輸送裝置的結構示意圖如圖3所示。
[0029]所述鐵框翻轉裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置并翻轉打開的鐵框及關閉鐵框，
[0030]所述鐵框4為頂部敞口的長方體框，輸送中的鐵框底面主軸線與鐵框輸送軌道軸線平行；鐵框分為兩部分，包括在打開時固定在鐵框翻轉裝料裝置上的固定框架4.1及可翻轉框架4.2，可翻轉框架4.2可繞翻轉驅動轉軸4.3翻轉打開，以未打開的鐵框位于輸送方向末端的側面為作為鐵框的前側面，以與前側面相對的側面為后側面，前側面的相鄰兩側面分別為左、右側面，翻轉驅動轉軸4.3位于鐵框前側面與底面相交棱，所述鐵框底面為雙層，可翻轉框架包括鐵框底面的上層部分和左、右側面中的一面以及部分后側面；鎖緊手爪4.4接近鐵框后側面與底面的相交棱邊并安裝在固定框架上，用于鎖緊和解鎖固定框架4.1和可翻轉框架4.2，固定框架包括鐵框底面的下層部分，所述鐵框的重量分布可在鎖緊手爪解鎖后可翻轉框架4.2能夠以自身重量完成翻轉。所述鐵框的結構示意圖如圖6所示。
[0031]所述卷料輸送裝置I包括卷料輸送裝置支架1.1、輸送帶1.2、限位擋塊1.3及卷料撥臂1.4，所述輸送帶的輸送方向