升降式石材自動(dòng)運(yùn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石材制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降式石材自動(dòng)運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]破板機(jī)械手是與膠補(bǔ)全自動(dòng)生產(chǎn)線匹配的，機(jī)械手從臺(tái)車上吸板，然后放板到生產(chǎn)線的大板托盤(pán)上，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手吸完板后直接放置在手推車上，由于機(jī)械手位置的限制，如果直接放置在手推車上極易造成板材破裂并且需要人工擺放，存在安全隱患。為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)專利公開(kāi)了一種石材大板自動(dòng)上下板旋轉(zhuǎn)臺(tái)，2013207779972，其包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)、液栗站、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與地面在同一平面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)上部與所述工作臺(tái)連接；所述液壓栗站用于為所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。上述結(jié)構(gòu)是先通過(guò)破板機(jī)械手將板材放到手推車上后通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置后再將手推車推送走，由于板材是通過(guò)破板機(jī)械手從臺(tái)車上搬運(yùn)，難免在轉(zhuǎn)移過(guò)程中掉落或磕碰，進(jìn)入對(duì)工人人身安全造成危害，另外機(jī)械手都造價(jià)昂貴，成本較高，第三，采用手推車搬運(yùn)，需要多名工人進(jìn)行搬運(yùn)，耗費(fèi)體力，人工成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種升降式石材自動(dòng)運(yùn)送裝置，省去機(jī)械手，節(jié)約成本。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種升降式石材自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于:包括電機(jī)、液壓油缸、轉(zhuǎn)盤(pán)以及升降板，所述電機(jī)固定在所述升降板的一側(cè)，所述升降板的中部與所述液壓油缸的活塞桿連接，所述液壓油缸固定在機(jī)架上，所述升降板的上方固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)軸與所述升降板固定，所述轉(zhuǎn)軸的外軸套固定有鏈輪，所述鏈輪通過(guò)鏈條與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)鍵連接在所述電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)軸的外軸套與所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述升降板的周圍設(shè)有支撐板，所述支撐板上部通過(guò)螺栓連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部配合。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置能夠上升下降的轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)石材板需要從臺(tái)車卸下時(shí)，只需要將臺(tái)車放置到本裝置一側(cè)，通過(guò)液壓油缸的帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)降低到臺(tái)車與臺(tái)車水平的位置，略低于臺(tái)車的臺(tái)面，由于臺(tái)車上有滾輪，所以只需要將臺(tái)車上的石材板向轉(zhuǎn)盤(pán)上推送即可，石材板放置到轉(zhuǎn)盤(pán)上后就可以對(duì)石材板進(jìn)行補(bǔ)膠，由于轉(zhuǎn)盤(pán)由下部的電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，石材板可以轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置，從而便于補(bǔ)膠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過(guò)液壓油缸代替了現(xiàn)有技術(shù)中昂貴的機(jī)械手，造價(jià)成本低，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。
[0005]優(yōu)選地，所述升降板的兩側(cè)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)主要由上層傳送輪和下層傳送輪構(gòu)成，所述上層傳送輪和下層傳送輪設(shè)置在傳送輪支架上，所述傳送支架固定在所述機(jī)架上，所述上層傳送輪和下層傳送輪通過(guò)鏈條連接，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在升降板的兩側(cè)設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)的目的是為了替代傳統(tǒng)的手推車，當(dāng)石材板補(bǔ)膠后，液壓油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)向下降低，當(dāng)石材板的兩端搭接在上層傳送輪上時(shí)，石材板在上層傳送輪的帶動(dòng)下向下一道工序傳輸，無(wú)需再次人工將石材板搬運(yùn)到手推車上，到下一道工序再將石材板從手推車上卸下的工序，從而節(jié)約了人工，此工序只需一人即可，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。
[0006]優(yōu)選地，所述升降板的底部設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)主要由滑動(dòng)套和滑動(dòng)桿構(gòu)成，所述滑動(dòng)套一側(cè)帶有內(nèi)暗槽，所述內(nèi)暗槽中設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓穿過(guò)說(shuō)內(nèi)暗槽固定在所述機(jī)架的底部，所述滑動(dòng)套中設(shè)有所述滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的一端與所述滑動(dòng)套配合，另一端通過(guò)螺栓與所述升降板固定。由于升降板的需要承重較重的石材，為了保護(hù)液壓油缸，設(shè)置輔助支撐機(jī)構(gòu)能夠有效的防止升降板左右晃動(dòng)，從而提高液壓油缸的使用壽命。
[0007]優(yōu)選地，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)至少為一個(gè)。在本發(fā)明中設(shè)置兩個(gè)，達(dá)到平衡的作用。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)的輸出軸與減速器連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)鍵固定在所述減速器的輸出軸上。通過(guò)減速器能夠有效控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便于生產(chǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。采用步進(jìn)電機(jī)可以設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便于控制。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架與所述傳送支架之間設(shè)有三角固定板。三角固定板能夠起到輔助支撐傳送支架的作用。
[0011]優(yōu)選地，所述傳送支架的兩側(cè)設(shè)有限位支架。限位支架能限位石材板，防止石材板在傳送時(shí)發(fā)生偏移。限位支架為鐵制。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的外軸套上固定有連接盤(pán)，所述連接盤(pán)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)螺栓固定。通過(guò)連接盤(pán)可以有效的將外軸套與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，增加二者的接觸面積，提高轉(zhuǎn)軸的使用壽命O
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有工作臺(tái)，所述電機(jī)外設(shè)有保護(hù)箱。工作臺(tái)能夠便于工人放置一些工具，保護(hù)箱的設(shè)置用于防止電機(jī)外露對(duì)工人產(chǎn)生傷害。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置能夠上升下降的轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)石材板需要從臺(tái)車卸下時(shí)，只需要將臺(tái)車放置到本裝置一側(cè)，通過(guò)液壓油缸的帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)降低到臺(tái)車與臺(tái)車水平的位置，略低于臺(tái)車的臺(tái)面，由于臺(tái)車上有滾輪，所以只需要將臺(tái)車上的石材板向轉(zhuǎn)盤(pán)上推送即可，石材板放置到轉(zhuǎn)盤(pán)上后就可以對(duì)石材板進(jìn)行補(bǔ)膠，由于轉(zhuǎn)盤(pán)由下部的電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，石材板可以轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置，從而便于補(bǔ)膠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過(guò)液壓油缸代替了現(xiàn)有技術(shù)中昂貴的機(jī)械手，造價(jià)成本低，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
1、電機(jī)；2、液壓油缸；3、轉(zhuǎn)盤(pán)；4、升降板；5、機(jī)架；6、轉(zhuǎn)軸；7、內(nèi)軸；8、外軸套；9、鏈輪；10、鏈條；11 ;主動(dòng)輪；12、支撐板；13、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；14、上層傳送輪；15、下層傳送輪；16、傳送輪支架；17、滑動(dòng)套；18、滑動(dòng)桿；19、固定螺栓；20、三角固定板；21、限位支架；22、連接盤(pán)；23、石材板；24、減速器；25、工作臺(tái)；26、保護(hù)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，如圖1和圖2所示，一種升降式石材自動(dòng)運(yùn)送裝置，包括電機(jī)1、液壓油缸2、轉(zhuǎn)盤(pán)3以及升降板4，所述電機(jī)固定在所述升降板的一側(cè)，所述升降板的中部與所述液壓油缸的活塞桿連接，所述液壓油缸固定在機(jī)架5上，所述升降板的上方固定有轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)軸7與所述升降板固定，所述轉(zhuǎn)軸的外軸套8固定有鏈輪9，所述鏈輪通過(guò)鏈條10與主動(dòng)輪11連接，所述轉(zhuǎn)軸的外軸套上固定有連接盤(pán)22，所述連接盤(pán)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)螺栓固定。通過(guò)連接盤(pán)可以有效的將外軸套與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，增加二者的接觸面積，提高轉(zhuǎn)軸的使用壽命。所述主