一種手動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手動(dòng)搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]手動(dòng)式搬運(yùn)車作為一種起升搬運(yùn)工具，廣泛地應(yīng)用在工廠車間、倉(cāng)庫(kù)和物流中，現(xiàn)有手動(dòng)搬運(yùn)車中常用的有一種手動(dòng)液壓搬運(yùn)車，這種手動(dòng)液壓搬運(yùn)車的車架因包含有一組貨叉形式的負(fù)載平臺(tái)，因此一般又稱之為手動(dòng)托盤搬運(yùn)車。這種搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)還包括手柄、支承座、設(shè)置在支承座上的油栗、液壓缸和與液壓缸的活塞桿上端連接的車架頂板，頂板與貨叉之間通過前板連接，油栗和液壓缸作為搬運(yùn)車的動(dòng)力系統(tǒng)，貨叉的起升需要液壓缸驅(qū)動(dòng)完成。貨物下降時(shí)，貨叉和貨物的重量使車架自動(dòng)回落至底部。使用過程中，通過控制手柄處于不同的檔位來調(diào)節(jié)車架的起升、空擋與下降。現(xiàn)有技術(shù)起升過程中需要不斷往復(fù)按壓手柄，使液體介質(zhì)從油栗不斷進(jìn)入液壓缸無桿腔內(nèi)，推動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，車架頂板得到提升，貨叉和貨物起升，因此現(xiàn)有液壓叉車起升較慢，為提高裝卸效率，這種手動(dòng)液壓搬運(yùn)車起升速度應(yīng)當(dāng)增大。另外，液壓缸作為這種手動(dòng)搬運(yùn)車的重要部件，為防止高壓液體介質(zhì)滲漏對(duì)其加工質(zhì)量要求甚高，液壓系統(tǒng)控制閥多采用鋼球等，雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但這種無阻尼閥芯結(jié)構(gòu)使貨叉下降時(shí)速度過快，緩沖性能不明顯，若額外增加調(diào)速閥，則增加了液壓系統(tǒng)復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種手動(dòng)搬運(yùn)車，這種手動(dòng)搬運(yùn)車能夠快速起升貨物，提高裝卸效率。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種手動(dòng)搬運(yùn)車，包括手柄、車架，其中手柄由扶手和立桿組成，車架由大輪、叉輪、貨叉、前板、頂板和支承座組成，支承座和前板兩側(cè)分別連接搖架，該搖架與貨叉下端的連桿組件連接，連桿組件與叉輪連接用于將貨叉前端撐起；該搬運(yùn)車還包括踩升裝置，該踩升裝置主要由一套連桿機(jī)構(gòu)組成，該連桿機(jī)構(gòu)可分解為一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)二級(jí)桿組，其中平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包含踩升板、與所述支承座固接的內(nèi)支架和外支架、與踩升板和支架分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的連架桿I和連架桿II ;二級(jí)桿組中包含以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的支撐桿1、支撐桿II和支撐桿III及與所述立桿形成移動(dòng)副的套筒，支撐桿I與支承座以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐桿II與套筒以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐桿III與連架桿II以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述套筒與所述頂板固接。
[0005]在上述技術(shù)方案中，由于采用了一套連桿機(jī)構(gòu)作為主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取代了原有液壓缸動(dòng)力系統(tǒng)。對(duì)該連桿機(jī)構(gòu)中平行四邊形機(jī)構(gòu)的踩升板施加向下作用力，利用杠桿原理，即可將踩升板上的作用力放大逐級(jí)傳遞至二級(jí)桿組中的支撐桿III，支撐桿III拉動(dòng)支撐桿I和支撐桿II的連接點(diǎn)，使支撐桿1、支撐桿II兩者處于共線位置，此時(shí)支撐桿II推動(dòng)套筒沿立桿升至最高位置，頂板也隨套筒升至高位，連桿組件將貨叉前端起升，車架整體得到提升，而由于貨物一般較為笨重，貨物和車架重力方向豎直向下，與支撐桿1、支撐桿II共線，不足以克服支撐桿1、支撐桿II死點(diǎn)位置，此時(shí)搬運(yùn)車貨叉起升后能夠可靠鎖止。
[0006]作為本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車的一種優(yōu)選方案，所述支承座上還設(shè)有用于所述支撐桿I限位的限位板，該限位板上有以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的踩降板，踩降板具有在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可觸碰支撐桿I的端面。為此，當(dāng)對(duì)踩升板施力時(shí)，支撐桿1、支撐桿II達(dá)到共線位置時(shí)，支撐桿I即碰觸到限位板，從而使支撐桿1、支撐桿II保持共線位置，可完成搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)；當(dāng)對(duì)踩降板施加向下作用力時(shí)，踩降板端面可碰觸支撐桿I，從而破壞支撐桿1、支撐桿II共線位置，在貨物自重條件下，貨叉即可下降。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車的另一種優(yōu)選方案，所述支承座上還設(shè)有液壓缸，該液壓缸的活塞桿通過渡板與所述套筒連接，活塞上對(duì)稱開設(shè)至少兩個(gè)通孔，活塞下設(shè)節(jié)流片，活塞與節(jié)流片之間設(shè)有間隙，節(jié)流片的投影圓面積小于活塞投影圓面積但可覆蓋活塞上的通孔。在上述設(shè)置中，采用液壓缸作為緩降部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工質(zhì)量要求降低，其利用活塞與節(jié)流片間隙，使貨物下降速度得到控制，貨物下降緩沖效果明顯。
[0008]作為對(duì)本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車的再一種優(yōu)選方案，所述立桿穿過支承座，且穿出段外裝有襯套，該襯套與支承座之間設(shè)推力軸承，立桿穿出段及襯套上設(shè)安裝大輪的轉(zhuǎn)軸。這種設(shè)置，使手柄可直接控制車架大輪，操縱靈活，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0009]作為對(duì)本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車的又一種優(yōu)選方案，所述支撐桿III與支撐桿1、支撐桿II連接的一端沿該桿件方向開有長(zhǎng)孔，使支撐桿III與支撐桿1、支撐桿II連接方式由轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)變?yōu)榛N副。該設(shè)置使支撐桿III與支撐桿1、支撐桿II的連接方式包含了轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副使支撐桿III可拉動(dòng)支撐桿1、支撐桿II達(dá)到共線，移動(dòng)副則可使支撐桿III在支撐桿1、支撐桿II共線后自由移動(dòng)而不影響支撐桿1、支撐桿II的共線關(guān)系。
[0010]作為對(duì)本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車的又一種優(yōu)選方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿III與所述外支架之間設(shè)彈簧。該設(shè)置使踩升板上作用力取消時(shí)，在彈簧作用下支撐桿III一端沿支撐桿I和支撐桿II連接點(diǎn)移動(dòng)，另一端拉動(dòng)連架桿II使平行四邊形機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，踩升板升至最高點(diǎn)以下某位置處，以防止踩升板位置過低干涉搬運(yùn)車轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]圖1是本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車車架未提升結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車車架提升后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明液壓缸局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1中1.叉輪2.貨叉3.前板4.套筒5.頂板6.立桿7.扶手8.連架桿II 9.踩升板10.連架桿I 11.支撐桿III 12.限位板13.支承座14.推力軸承15.襯套16.大輪17.搖架。
[0016]圖2中18.支撐桿I 19.外支架20.踩降板21.內(nèi)支架22.支撐桿II 23.渡板24.液壓缸。
[0017]圖3中25.活塞桿26.活塞27.節(jié)流片。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明手動(dòng)搬運(yùn)車的手柄由扶手7和立桿6組成，車架由大輪16、叉輪1、貨叉2、前板3、頂板5和支承座13組成，支承座13和前板3兩側(cè)分別連接搖架17，該搖架17與貨叉2下端的連桿組件連接，連桿組件與叉輪I連接用于將貨叉2的前端撐起，該搬運(yùn)車還包括踩升裝置，該踩升裝置主要由一套連桿機(jī)構(gòu)組成，該連桿機(jī)構(gòu)可分解為一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)二級(jí)桿組，其中平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包含踩升板9、與支承座13固接的內(nèi)支架21和外支架19、與踩升板9和外支架19分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的連架桿I 10和連架桿II 8;二級(jí)桿組中包含以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的支撐桿I 18、支撐桿II 22和支撐桿III11及與立桿6形成移動(dòng)副的套筒4，支撐桿I 18與支承座13以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐桿II 22與套筒4以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐桿III 11與連架桿II 8以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；套筒4與頂板5固接。
[0019]支承座13上還設(shè)有用于支撐桿I 18限位的限位板12，該限位板12上有以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的踩降板20，踩降板20具有在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可觸碰支撐桿I 18的端面。
[0020]立桿6穿過支承座13，且穿出段