102、下直線型流水線103的兩側(cè)設(shè)置有機器工位或人工工位，所述上直線型流水線102、下直線型流水線103的末端設(shè)置有升降機104。產(chǎn)品生產(chǎn)完成時，托盤從尾端的升降機104降到下層流水線回流，回流的托盤到達首端后由升降機104提升至上層流水線。本發(fā)明為智能型自動化生產(chǎn)流水線轉(zhuǎn)角機，保證流水線上的物料如產(chǎn)品、托盤治具、工裝等能靈活轉(zhuǎn)彎和過渡，并能夠回流。減少空托盤搬運，節(jié)省人力和物力。將細長流水線彎折，使總長度縮短，減少流水線占用的面積，節(jié)省空間。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，所述轉(zhuǎn)角機設(shè)置在“U”字形流水線的轉(zhuǎn)彎部，轉(zhuǎn)角機的轉(zhuǎn)彎部連接兩條平行的直線軌道流水線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角機的外部為方形框架結(jié)構(gòu)(4)，該框架結(jié)構(gòu)(4)分上下兩層，在框架結(jié)構(gòu)(4)框體內(nèi)安裝固定轉(zhuǎn)角機構(gòu)，該轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括: 兩個扇形的90度轉(zhuǎn)角機，分別是左90度轉(zhuǎn)角機(I)、右90度轉(zhuǎn)角機(3)； 一段直線軌道部分(2); 所述直線軌道部分(2)設(shè)置在左90度轉(zhuǎn)角機(I)、右90度轉(zhuǎn)角機(3)之間，左90度轉(zhuǎn)角機(I)、右90度轉(zhuǎn)角機(3)以直線軌道部分(2)對稱放置； 所述左90度轉(zhuǎn)角機(I)、右90度轉(zhuǎn)角機(3)分兩層結(jié)構(gòu)，上層為上轉(zhuǎn)彎模塊(5)，下層為下轉(zhuǎn)彎模塊(6)，所述上轉(zhuǎn)彎模塊(5)、下轉(zhuǎn)彎模塊(6)上下兩層都設(shè)置有外側(cè)導(dǎo)引槽(13)、內(nèi)側(cè)導(dǎo)引槽(17)，托盤自上層一端入口沿流水線外側(cè)導(dǎo)引槽(13)、內(nèi)側(cè)導(dǎo)引槽(17)作90度回轉(zhuǎn)至出口，所述左90度轉(zhuǎn)角機(I)、右90度轉(zhuǎn)角機(3)下層的流水線運行方向與上層相反； 所述上轉(zhuǎn)彎模塊(5)下表面設(shè)置有傳動輪組(20)、減速電機(18)、四個外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(15)、內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(16)、六組萬向球模塊，所述減速電機(18)固定在電機座(19)上，所述傳動輪組(20)的轉(zhuǎn)輪上套有同步帶，所述減速電機(18)主軸動力傳輸給傳動輪組(20)的同步帶，將傳動輪組(20)驅(qū)動力傳給外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(15)、內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(16)上的同步帶； 所述上轉(zhuǎn)彎模塊(5)的另一側(cè)設(shè)置有第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(14)，該第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(14)的動力由減速電機(18)主軸經(jīng)同步帶傳遞給第一同步輪(21)，第一同步輪(21)帶動傳動輪組(20)的第三同步輪(23)，第三同步輪(23)帶動第二同步帶(26)驅(qū)動第五同步輪(31);所述第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(14)設(shè)置有四個，它與內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(16)、六組萬向球模塊的膠輪和滾球凸出于底板的上表面； 所述直線軌道部分(2)下表面固定有兩組獨立的接近開關(guān)傳感器和氣缸驅(qū)動的阻擋器(9) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述傳動輪組(20)包括支架、軸承座、主軸及四個同步輪，所述四個同步輪分別是電機輸出軸同步帶驅(qū)動的同步輪、驅(qū)動較近兩組遠側(cè)驅(qū)動膠輪的第二同步輪(22)、驅(qū)動較遠兩組遠側(cè)驅(qū)動膠輪的第三同步輪(23)和驅(qū)動近端驅(qū)動膠輪模塊的第四同步輪(24)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述框架結(jié)構(gòu)(4)的內(nèi)側(cè)架體內(nèi)設(shè)置有電控箱(8)，所述電控箱(8)外側(cè)設(shè)有上游通訊接口(10)、下游通訊接口(11)及與中央電腦通訊接口，所述上游通訊接口(10)、下游通訊接口(11)都連接有電纜線，用于將轉(zhuǎn)角機運行狀態(tài)、參數(shù)通過PLC控制器實時與中央電腦通訊相互通訊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:在電控箱⑶的外側(cè)面，設(shè)置有操作面板，該操作面板上設(shè)有手動和自動切換按鈕、暫停按鈕、啟動按鈕。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于: 當(dāng)操作面板上手動和自動切換按鈕設(shè)為手動時，轉(zhuǎn)角機能獨立工作，PLC控制器不受中央電腦數(shù)據(jù)控制； 當(dāng)操作面板上手動和自動切換按鈕設(shè)為自動時，轉(zhuǎn)角機的PLC控制器從中央電腦獲得數(shù)據(jù)控制運行； 當(dāng)轉(zhuǎn)角機得到下游的要板信號后氣缸驅(qū)動的阻擋器(9)動作，放行一塊托盤； 當(dāng)轉(zhuǎn)角機放行托盤，且傳感器獲得托盤已經(jīng)離開信號后，就發(fā)送對上游的要板信號并將阻擋復(fù)位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述框架結(jié)構(gòu)(4)與直線軌道流水線的連接端角部設(shè)置有拼裝插銷(12)，用于與直線軌道流水線連接在一起，實現(xiàn)快速拼裝。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述框架結(jié)構(gòu)(4)的底部四角設(shè)置有腳杯和腳輪(7)，腳杯為螺紋升降結(jié)構(gòu)，腳輪為萬向輪，腳杯升高后，使腳輪離開地面，將框架結(jié)構(gòu)(4)定位，腳杯降低后，腳輪與地面接觸，框架結(jié)構(gòu)(4)能夠移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(14)包括膠輪(27)、膠輪(27)近端的連接軸、軸承、軸承座模塊(28)、萬向節(jié)(29)、膠輪遠端連接軸及軸承和軸承座組成的模塊(30)、第五同步輪(31)，所述膠輪(27)套連接軸，連接軸中間段套上軸承，軸承固定在軸承座上，所述連接軸另一端連接萬向節(jié)(29)，所述萬向節(jié)(29)另一端連接膠輪遠端連接軸及軸承和軸承座、驅(qū)動輪組成的模塊(30)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(16)包括膠輪、連接軸、第二軸承和軸承座模塊(25)、驅(qū)動輪，所述膠輪與連接軸連接，連接軸連接第二軸承和軸承座模塊(25)，所述第二軸承和軸承座模塊(25)連接驅(qū)動輪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，其特征在于:所述傳動輪組(20)上的第四同步輪(24)通過同步帶驅(qū)動內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊(16)的驅(qū)動輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，該轉(zhuǎn)角機安裝在“U”字形流水線的轉(zhuǎn)彎部，“U”字形流水線為雙層結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)角機由兩個90度轉(zhuǎn)角機和一個直線型軌道部分構(gòu)成，在90度轉(zhuǎn)角機、直線型軌道部分設(shè)置有內(nèi)外兩處的導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽上放置托盤，皮帶、驅(qū)動膠輪和萬向球托起托盤，托盤上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品生產(chǎn)完成時，托盤從尾端的升降機降到下層流水線回流，回流的托盤到達首端后由升降機提升至上層流水線。本發(fā)明為智能型自動化生產(chǎn)流水線轉(zhuǎn)角機，保證流水線上的物料如產(chǎn)品、托盤治具、工裝等能靈活轉(zhuǎn)彎和過渡，并能夠回流。減少空托盤搬運，節(jié)省人力和物力。將細長流水線彎折，使總長度縮短，減少流水線占用的面積，節(jié)省空間。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105059858
【申請?zhí)枴緾N201510557131
【發(fā)明人】鄭鴻彪, 李曉玲
【申請人】深圳市寶爾威精密機械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月2日