一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動(dòng)化流水線轉(zhuǎn)角機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種流水線，具體的說是涉及一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動(dòng)化流水線轉(zhuǎn)角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了流水線管理。利用流水線作業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品通過傳送帶的機(jī)械運(yùn)動(dòng)來運(yùn)送，減少了產(chǎn)品的人工搬運(yùn)，使得工作強(qiáng)度降低，產(chǎn)品磨損減少，實(shí)現(xiàn)工序的合理安排，提高了工作效率，使得生產(chǎn)進(jìn)入科學(xué)的調(diào)度和管理。
[0003]現(xiàn)有的流水線包括輸送帶，位于輸送帶兩側(cè)，一側(cè)的工作臺(tái)，工作臺(tái)與流水線為一體式結(jié)構(gòu)，占地面積大且不便于拆卸，如果需要在流水線某處臨時(shí)架設(shè)，掛靠物件也不方便，且工作臺(tái)、臨時(shí)架設(shè)、掛靠物件不能根據(jù)需要沿流水線方向平移。傳統(tǒng)的流水線固定長度，一般為直線型流水線，流水線兩側(cè)坐人，手工操作，模板、托盤、工裝等回流需人工搬運(yùn)。在搬運(yùn)過程中，一是浪費(fèi)人力物力，二是托盤放置在流水線上游端部和下游端部暫存區(qū)，而托盤都是大件物品，需要占用生產(chǎn)車間相當(dāng)大的位置。
[0004]直形流水線較長，為了節(jié)省空間和避免廠房面積的限制，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角機(jī)為一體式，在安裝、拆卸都極為麻煩，耗時(shí)耗力。而且轉(zhuǎn)角效果不是很理想，傳統(tǒng)的流水線是單層結(jié)構(gòu)，托盤搬運(yùn)需要手動(dòng)周轉(zhuǎn)。
[0005]因此，傳統(tǒng)的流水線轉(zhuǎn)角機(jī)需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動(dòng)化流水線轉(zhuǎn)角機(jī)，該轉(zhuǎn)角機(jī)為雙層結(jié)構(gòu)，上層使用托盤運(yùn)載產(chǎn)品，下層托盤回流至生產(chǎn)產(chǎn)品的初始端，托盤要用的時(shí)候可以隨時(shí)拿取。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實(shí)現(xiàn):所述轉(zhuǎn)角機(jī)設(shè)置在“U”字形流水線的轉(zhuǎn)彎部，轉(zhuǎn)角機(jī)的轉(zhuǎn)彎部連接兩條平行的直線軌道流水線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角機(jī)的外部為方形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)分上下兩層，在框架結(jié)構(gòu)框體內(nèi)安裝固定轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括:
[0008]兩個(gè)扇形的90度轉(zhuǎn)角機(jī)，分別是左90度轉(zhuǎn)角機(jī)、右90度轉(zhuǎn)角機(jī)；
[0009]一段直線軌道部分；
[0010]所述直線軌道部分設(shè)置在左90度轉(zhuǎn)角機(jī)、右90度轉(zhuǎn)角機(jī)之間，左90度轉(zhuǎn)角機(jī)、右90度轉(zhuǎn)角機(jī)以直線軌道部分對稱放置；
[0011]所述左90度轉(zhuǎn)角機(jī)、右90度轉(zhuǎn)角機(jī)分兩層結(jié)構(gòu)，上層為上轉(zhuǎn)彎模塊，下層為下轉(zhuǎn)彎模塊，所述上轉(zhuǎn)彎模塊、下轉(zhuǎn)彎模塊上下兩層都設(shè)置有外側(cè)導(dǎo)引槽、內(nèi)側(cè)導(dǎo)引槽，托盤自上層一端入口沿流水線外側(cè)導(dǎo)引槽、內(nèi)側(cè)導(dǎo)引槽作90度回轉(zhuǎn)至出口，所述左90度轉(zhuǎn)角機(jī)、右90度轉(zhuǎn)角機(jī)下層的流水線運(yùn)行方向與上層相反；
[0012]所述上轉(zhuǎn)彎模塊下表面設(shè)置有傳動(dòng)輪組、減速電機(jī)、四個(gè)外側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊、內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊、六組萬向球模塊，所述減速電機(jī)固定在電機(jī)座上，所述傳動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)輪上套有同步帶，所述減速電機(jī)主軸動(dòng)力傳輸給傳動(dòng)輪組的同步帶，將傳動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)力傳給外側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊、內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊上的同步帶；
[0013]所述上轉(zhuǎn)彎模塊的另一側(cè)設(shè)置有第二外側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊，該第二外側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力由減速電機(jī)主軸經(jīng)同步帶傳遞給第一同步輪，第一同步輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪組的第三同步輪，第三同步輪帶動(dòng)第二同步帶驅(qū)動(dòng)第五同步輪；所述第二外側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有四個(gè)，它與內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊、六組萬向球模塊的膠輪和滾球凸出于底板的上表面；
[0014]所述直線軌道部分下表面固定有兩組獨(dú)立的接近開關(guān)傳感器和氣缸驅(qū)動(dòng)的阻擋器。
[0015]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)輪組包括支架、軸承座、主軸及四個(gè)同步輪，所述四個(gè)同步輪分別是電機(jī)輸出軸同步帶驅(qū)動(dòng)的同步輪、驅(qū)動(dòng)較近兩組遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)膠輪的第二同步輪、驅(qū)動(dòng)較遠(yuǎn)兩組遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)膠輪的第三同步輪和驅(qū)動(dòng)近端驅(qū)動(dòng)膠輪模塊的第四同步輪。
[0016]進(jìn)一步的，所述框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)架體內(nèi)設(shè)置有電控箱，所述電控箱外側(cè)設(shè)有上游通訊接口、下游通訊接口及與中央電腦通訊接口，所述上游通訊接口、下游通訊接口都連接有電纜線，用于將轉(zhuǎn)角機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)通過PLC控制器實(shí)時(shí)與中央電腦通訊相互通訊。
[0017]進(jìn)一步的，在電控箱的外側(cè)面，設(shè)置有操作面板，該操作面板上設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)切換按鈕、暫停按鈕、啟動(dòng)按鈕。
[0018]進(jìn)一步的，當(dāng)操作面板上手動(dòng)和自動(dòng)切換按鈕設(shè)為手動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角機(jī)能獨(dú)立工作，PLC控制器不受中央電腦數(shù)據(jù)控制；
[0019]當(dāng)操作面板上手動(dòng)和自動(dòng)切換按鈕設(shè)為自動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角機(jī)的PLC控制器從中央電腦獲得數(shù)據(jù)控制運(yùn)行；
[0020]當(dāng)轉(zhuǎn)角機(jī)得到下游的要板信號(hào)后氣缸驅(qū)動(dòng)的阻擋器動(dòng)作，放行一塊托盤；
[0021]當(dāng)轉(zhuǎn)角機(jī)放行托盤，且傳感器獲得托盤已經(jīng)離開信號(hào)后，就發(fā)送對上游的要板信號(hào)并將阻擋復(fù)位。
[0022]進(jìn)一步的，所述框架結(jié)構(gòu)與直線軌道流水線的連接端角部設(shè)置有拼裝插銷，用于與直線軌道流水線連接在一起，實(shí)現(xiàn)快速拼裝。
[0023]進(jìn)一步的，所述框架結(jié)構(gòu)的底部四角設(shè)置有腳杯和腳輪，腳杯為螺紋升降結(jié)構(gòu)，腳輪為萬向輪，腳杯升高后，使腳輪離開地面，將框架結(jié)構(gòu)定位，腳杯降低后，腳輪與地面接觸，框架結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步的，所述第二外側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊包括膠輪、膠輪近端的連接軸、軸承、軸承座模塊、萬向節(jié)、膠輪遠(yuǎn)端連接軸及軸承和軸承座組成的模塊、第五同步輪，所述膠輪套連接軸，連接軸中間段套上軸承，軸承固定在軸承座上，所述連接軸另一端連接萬向節(jié)，所述萬向節(jié)另一端連接膠輪遠(yuǎn)端連接軸及軸承和軸承座、驅(qū)動(dòng)輪組成的模塊。
[0025]進(jìn)一步的，所述內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊包括膠輪、連接軸、第二軸承和軸承座模塊、驅(qū)動(dòng)輪，所述膠輪與連接軸連接，連接軸連接第二軸承和軸承座模塊，所述連接軸連接驅(qū)動(dòng)輪。
[0026]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)輪組上的第四同步輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)輪。
[0027]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:
[0028]1.本發(fā)明使用環(huán)形流水線，環(huán)形流水線為雙層結(jié)構(gòu)，在環(huán)形流水線的兩個(gè)端部使用拼接型轉(zhuǎn)角機(jī)，轉(zhuǎn)角機(jī)由兩個(gè)90度轉(zhuǎn)角機(jī)和一個(gè)直線型軌道部分構(gòu)成，在90度轉(zhuǎn)角機(jī)、直線型軌道部分設(shè)置有內(nèi)外兩處的導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽上放置托盤，托盤上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品生產(chǎn)完成時(shí)，托盤可以在下層回流至初始位置，再拿到上層繼續(xù)使用，節(jié)省托盤的搬運(yùn)工作，提高生產(chǎn)效率。
[0029]2.轉(zhuǎn)角機(jī)的架體采用即插即用型拼接結(jié)構(gòu)，可以快速的將環(huán)形流水線拼接組裝。
[0030]3.轉(zhuǎn)角機(jī)使用傳動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)，在傳動(dòng)輪組上設(shè)置有四個(gè)同步輪，四個(gè)同步輪分別是電機(jī)輸出軸同步帶驅(qū)動(dòng)的同步輪、驅(qū)動(dòng)較近兩組遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)膠輪的第二同步輪、驅(qū)動(dòng)較遠(yuǎn)兩組遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)膠輪的第三同步輪和驅(qū)動(dòng)近端驅(qū)動(dòng)膠輪模塊的第四同步輪，通過這四個(gè)同步輪可以有效的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)角機(jī)的轉(zhuǎn)角靈活，不會(huì)出現(xiàn)卡頓、抖動(dòng)等現(xiàn)象，具有良好的轉(zhuǎn)角效果。[0031 ] 4.電控箱設(shè)置有PLC控制器，PLC控制器與中央電腦通過纜線連接，環(huán)形流水線能夠根據(jù)中央電腦所輸入的指令運(yùn)行。
[0032]5.電控箱設(shè)置有自動(dòng)和手動(dòng)控制，手動(dòng)控制可以在控制箱上的PLC控制器上操作將參數(shù)輸