防止小捆BI誤搬運(yùn)到停止器115的下游側(cè)的情況。另外,在本實(shí)施方式中,由于停止器115也位于第二讀取部35、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30以及按壓部件44的上游側(cè)(圖1的右側(cè)),所以通過停止器115,也能夠防止發(fā)生不能通過第二讀取部35很好的讀取在小捆BI的封帶紙Pl上壓印的信息,或者想要在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30中旋轉(zhuǎn)小捆BI時想要旋轉(zhuǎn)的小擁BI撞到后續(xù)的小擁BI,或者通過在按壓部件44中按壓小擁BI時后續(xù)的小擁BI也被同時按壓從而不能將想要在按壓部件44中按壓的小捆BI很好地積累在捆積累部40中。
[0190]另外,在本實(shí)施方式中,由于僅僅通過夾持部110夾持,就能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整小捆BI的搬運(yùn),能夠在相鄰的小捆BI之間可靠地形成間隙,所以只設(shè)置一個停止器115即可。但是,當(dāng)然也能夠?qū)攵鄠€停止器115。
[0191]此外,本實(shí)施方式的夾持部110位于停止器115的上游側(cè),夾持部110夾持相對于通過停止器115而停止的小捆B1、在小捆BI的搬運(yùn)方向的上游側(cè)相鄰的小捆BI。S卩,根據(jù)本實(shí)施方式,通過抵接到通過停止器115而停止的小捆BI,能夠夾持所停止的小捆BI。因此,能夠更可靠地通過夾持部110來夾持小捆BI。
[0192]此外,本實(shí)施方式的夾持部110具有:上游側(cè)寬幅部111,設(shè)置在小捆BI的搬運(yùn)方向上的上游側(cè);以及窄幅部112,在該上游側(cè)寬幅部111的小捆BI的搬運(yùn)方向上的下游側(cè),與上游側(cè)寬幅部111相比幅度變窄。因此,能夠通過上游側(cè)寬幅部111將通過第三小捆搬運(yùn)部22而搬運(yùn)來的小捆BI引入一對夾持部件IlOaUlOa之間,并且,能夠通過窄幅部112使該小捆BI的移動可靠地停止。
[0193]另外,由于小捆BI不能通過窄幅部112,所以即使不設(shè)置如上述的停止器115,該窄幅部112也能夠起到代替停止器115的作用。
[0194]此外,在設(shè)置有用于檢測有無通過抵接到停止器115而停止移動的小捆BI的傳感器SI的情況下,能夠在通過停止器115而停止的小捆BI搬運(yùn)到下游側(cè)而可靠地沒有之后,將一對夾持部件IlOaUlOa設(shè)為開狀態(tài)而將小捆BI搬運(yùn)到夾持部110的下游側(cè)。因此,能夠更可靠地防止發(fā)生小捆BI連著搬運(yùn)的事態(tài)。
[0195]另外,通過調(diào)整停止器115的位置和夾持部110的位置關(guān)系,能夠適當(dāng)變更連著搬運(yùn)的小捆BI的數(shù)目。作為一例,若采用在通過停止器115而停止移動的小捆BI和通過夾持部110夾持而停止移動的小捆之間進(jìn)入又一個小捆BI的位置關(guān)系,則能夠只將2個小捆BI在第三小捆搬運(yùn)部22中連著搬運(yùn),此外,若采用在通過停止器115而停止移動的小捆BI和通過夾持部I1夾持而停止移動的小捆之間進(jìn)入2個小捆BI的位置關(guān)系,則能夠只將3個小捆BI在第三小捆搬運(yùn)部22中連著搬運(yùn)。
[0196]此外,在上述中,一對夾持部件110a、I 1a都能夠移動,但并不限定于此,也可以是一對夾持部件IlOaUlOa中的一個能夠移動,而另一個是固定的方式。
[0197]此外,在將通過停止器115而停止移動的小捆BI例如通過按壓部件44而被按壓而從第三小捆搬運(yùn)部22除去之后,將第三小捆搬運(yùn)部22沿著逆方向驅(qū)動,從而還能夠?qū)⒌谌±Π徇\(yùn)部22上的小捆BI沿著逆方向(圖1的右方向)搬運(yùn)。另外,在第三小捆搬運(yùn)部22被分割為多個部分且能夠在各部分中進(jìn)行驅(qū)動的控制的情況下,在通過停止器115而停止移動的小捆BI移動到與通過夾持部110夾持而停止移動的小捆BI被放置的部分不同的部分的時刻,通過將通過夾持部110夾持而停止移動的小捆BI被放置的部分沿著逆方向(圖1的右方向)驅(qū)動,從而還能夠?qū)⒃撔±I沿著逆方向(圖1的右方向)搬運(yùn)。
[0198]另外,還能夠?qū)Υ罄2采用對小捆BI使用的夾持部110的機(jī)構(gòu)。S卩,如圖14所示,還能夠采用通過夾持大捆B2而停止該大捆B2基于大捆搬運(yùn)部82的移動的夾持部119,此時,能夠通過由運(yùn)輸帶等構(gòu)成的大捆搬運(yùn)部82來防止多個大捆B2連著搬運(yùn)到下游側(cè)的情況。另外,若大捆B2連著搬運(yùn),則不能在運(yùn)輸帶上通過重量計89來測量準(zhǔn)確的重量,或者在通過貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)90對包裝紙S貼上標(biāo)簽時或在裝入通過包裝紙S包裝的大捆B2時后續(xù)的通過包裝紙S包裝的大捆B2撞擊而不能很好地貼上標(biāo)簽或者裝入。這一點(diǎn)上,在采用了如上述的夾持部119的情況下,能夠防止發(fā)生這樣的事態(tài)。
[0199]第二實(shí)施方式
[0200]接著,說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中,對于與第一實(shí)施方式相同的部分賦予相同的標(biāo)號,并省略詳細(xì)的說明。
[0201]上述的第一實(shí)施方式是通過包裝紙S包裝大捆B2而不通過封帶紙來捆扎大捆B2的方式,但在第二實(shí)施方式中,大捆B2通過封帶紙P2而被捆扎(參照圖18)。在本實(shí)施方式中,沒有設(shè)置第二抓握部60以及熔敷部70、71,取而代之設(shè)置有其他方式的包裝機(jī)(也稱為“L型包裝機(jī)”。)170。在本實(shí)施方式中,由于大捆B2通過封帶紙P2而被捆扎,所以在通過該包裝機(jī)170包裝時,小捆BI也不會弄散。
[0202]如圖18所示,第二實(shí)施方式的大捆生成裝置150具有:捆積累部140,將通過第三小捆搬運(yùn)部22而被搬運(yùn)的小捆BI以立起狀態(tài)積累;以及大捆封帶部45,將積累在捆積累部140中的多個小捆BI通過封帶紙P2進(jìn)行捆扎而生成大捆B2。另外,在本實(shí)施方式中,通過以長邊方向的端面立起而小捆BI成為了立起狀態(tài),但并不限定于此,也可以通過以短邊方向的端面立起而小捆BI成為立起狀態(tài)。另外,本實(shí)施方式的大捆生成裝置150不同于第一實(shí)施方式的大捆生成裝置50,在其結(jié)構(gòu)元素中不包含大捆搬運(yùn)部82。
[0203]在第二實(shí)施方式中,其他結(jié)構(gòu)成為與第一實(shí)施方式大致相同的方式。
[0204]如圖18所示,上述的捆積累部140具有:按壓部件44,將小捆BI沿著該小捆BI的面的法線方向按壓;一對引導(dǎo)部件141,引導(dǎo)通過按壓部件44而被按壓的小捆BI,起到作為“引導(dǎo)機(jī)構(gòu)”的作用;一對刷143,能夠抵接到通過按壓部件44而被按壓的小捆BI的上端,用于使得通過按壓部件44而被按壓的小捆BI不會向前方傾倒;以及一對防止返回部(ant1-back) 142,用于使得通過按壓部件44而被按壓的小捆BI不會返回到按壓部件44側(cè)(參照圖19(a) (b))。此外,如圖18所示,大捆封帶部45具有:封帶提供部146,提供用于捆扎大捆B2的封帶紙P2 ;以及熔敷切斷部147,能夠在上下方向上移動,若積累規(guī)定的捆數(shù)(本實(shí)施方式中是10捆)的小捆BI則對封帶提供部146提供的封帶紙P2進(jìn)行熔敷而切斷。在圖18中表示的方式中,通過引導(dǎo)部件141引導(dǎo)的同時通過按壓部件44而小捆BI被按壓,封帶紙P2依次被拉伸。并且,若積累規(guī)定的捆數(shù)(本實(shí)施方式中是10捆)的小捆BI,則通過熔敷切斷部147沿著下方移動,封帶紙P2在大捆B2的后面?zhèn)榷瞬?圖18的左側(cè)端部)被熔敷的同時被切斷。其結(jié)果,生成由規(guī)定的捆數(shù)構(gòu)成的大捆B2。
[0205]在圖17所示的方式中,這樣通過封帶紙P2捆扎的大捆B2通過由與第一抓握部55相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的抓握部155抓握,被抬到上方之后旋轉(zhuǎn)180度,放置到由運(yùn)輸帶等構(gòu)成的大捆搬運(yùn)部82而搬運(yùn)到包裝機(jī)170。并且,大捆B2在包裝機(jī)170中通過包裝紙S而包裝。在本實(shí)施方式中使用的包裝機(jī)170具有:紙保持部176,以能夠卷出的方式保持包裝紙S ;成型機(jī)(former) 172,將從紙保持部176卷出的膜折疊為大致三角形狀;以及L型的封條部(seal bar) 174,對收容了大捆B2的包裝紙S的下游側(cè)端部進(jìn)行熔接的同時切斷。從紙保持部176卷出一對包裝紙S,包裝紙S的一方提供到由運(yùn)輸帶等構(gòu)成的大捆搬運(yùn)部82的下方,另一方以從大捆搬運(yùn)部82向上方浮起的方式沿著成型機(jī)172而被引導(dǎo)。并且,在一對包裝紙S之間收容大捆B2。
[0206]通過包裝機(jī)170使用包裝紙S而包裝的大捆B2與第一實(shí)施方式相同地通過加熱部80而對包裝紙S進(jìn)行熱收縮,之后與第一實(shí)施方式相同。
[0207]另外,在本實(shí)施方式中,使用通過封帶紙P2而被捆扎的大捆B2通過抓握部155而被抓握,抬到上方的方式進(jìn)行了說明,但并不限定于此,也可以不設(shè)置這樣的抓握部155。在不設(shè)置這樣的抓握部155的方式中,例如,既可以通過引導(dǎo)部件141退避,從而通過封帶紙P2而被捆扎的大捆B2沿著在引導(dǎo)部件141的下方設(shè)置的傾斜的斜面而落下,也可以通過在引導(dǎo)部件141退避之后,在引導(dǎo)部件141的下方設(shè)置的運(yùn)輸帶被驅(qū)動或者在引導(dǎo)部件141的下方設(shè)置的運(yùn)輸帶沿著與引導(dǎo)部件141延伸的方向平行(例如,圖18以及圖19(a) (b)的右方向)地被驅(qū)動,從而通過封帶紙P2而被捆扎的大捆B2傳送到大捆搬運(yùn)部82。之后,通過與上述相同的方式,由封帶紙P2而被捆扎的大捆B2通過包裝機(jī)170使用包裝紙S而包裝。
[0208]此外,也可以不設(shè)置如上述的引導(dǎo)部件141,例如,也可以在上述的抓握部155之間小捆BI通過按壓部件44而被按壓而積累。此時,由于該抓握部155引導(dǎo)通過按壓部件44而被按壓的小捆BI,所以該抓握部155起到“引導(dǎo)機(jī)構(gòu)”的作用。此時,通過該抓握部155適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)或者移動,從而通過封帶紙P2而被捆扎的大捆B2傳送到大捆搬運(yùn)部82。之后,通過與上述相同的方式,由封帶紙P2而被捆扎的大捆B2通過包裝機(jī)170使用包裝紙S而包裝。
[0209]在本實(shí)施方式中,也能夠起到與第一實(shí)施方式相同的效果。適當(dāng)省略而說明在第一實(shí)施方式中說明的內(nèi)容。
[0210]根據(jù)本實(shí)施方式,將通過第三小捆搬運(yùn)部22而被搬運(yùn)的小捆BI以立起狀態(tài)積累在捆積累部140中,并且,將這樣積累在捆積累部140中的多個小捆BI通過封帶紙P2進(jìn)行捆扎而生成大捆B2。在這一點(diǎn),還考慮采用如下方式:平鋪規(guī)定的捆數(shù)(例如10捆)的小捆BI,之后,將這樣平鋪的規(guī)定的捆數(shù)的小捆BI通過封帶紙P2而捆扎。但是,此時,需要分別設(shè)置積累規(guī)定的捆數(shù)的小捆BI的積累地點(diǎn)和通過封帶紙P2捆扎規(guī)定的捆數(shù)的小捆BI的封帶地點(diǎn)。相對于此,在本實(shí)施方式中,由于將小捆BI以立起狀態(tài)積累在捆積累部140中,并在這里通過封帶紙P2而捆扎大捆B2,所以能夠在同一個地點(diǎn)進(jìn)行小捆BI的積累和使用封帶紙P2的小捆BI的捆扎。因此,能夠削減所需要的空間,進(jìn)而,能夠?qū)⒀b置小型化。
[0211]此外,在平鋪小捆BI的情況下,需要以小捆BI的長邊方向以及短邊方向的雙方都不偏離的方式進(jìn)行引導(dǎo),但在本實(shí)施方式中,由于小捆BI以立起狀態(tài)積累,所以在只引導(dǎo)小捆BI的長邊方向或者短邊方向即可的方面也是優(yōu)秀的。另外,在本實(shí)施方式中,由于如圖18所示那樣以長邊方向的端面立起而小捆BI成為立起狀態(tài),所以也可以通過一對弓I導(dǎo)部件141引導(dǎo)小捆BI的短邊方向即可。
[0212]此外,在本實(shí)施方式中,按壓部件44將小捆BI沿著該小捆BI的面的法線方向按壓,且通過按壓部件44而被按壓的小捆BI通過由引導(dǎo)部件141或抓握部155等構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而引導(dǎo)。因此,僅僅將通過第三小捆搬運(yùn)部22而被搬運(yùn)的小捆BI依次通過按壓部件44塞入引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間,就能夠?qū)⑿±I漂亮地整齊排列。另外,在本實(shí)施方式中,由于通過以長邊方向的端面立起而小捆BI成為立起狀態(tài),所以在通過按壓部件44按壓小捆BI的面時該小捆BI難以傾倒。
[0213]此外,在本實(shí)施方式中,設(shè)置有能夠抵接到通過按壓部件44而被按壓的小捆BI的上端且具有柔軟性的刷143。通過該刷143,通過按壓部件44而被按壓的小捆BI的上端受到不會向前方傾倒的作用力,所以能夠防止發(fā)生通過按壓部件44按壓小捆BI的面時小捆BI的上端向按壓方向(即,圖18的右側(cè))傾倒,不能整齊排列小捆BI的事態(tài)。
[0214]此外,在本實(shí)施方式中,采用防止返回部142,使得通過按壓部件44而被按壓的小捆BI不能返回到按壓部件44側(cè)(B卩,圖19(a) (b)的左側(cè))。因此,能夠防止發(fā)生通過按壓部件44而被塞入的小捆BI返回到按壓部件44側(cè),不能很好地通過按壓部件44塞入接下來的小捆BI的事態(tài)。另外,本實(shí)施方式的防止返回部142以轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動自如,通過技壓部件44塞入小擁BI而防止返回部142以轉(zhuǎn)動軸為中也、轉(zhuǎn)動(參照圖19(a)),通過技壓部件44塞入完畢小捆BI而該防止返回部142返回到原來的位置(參照圖19(b)),通過按壓部件44而被按壓的小捆BI不會返回到按壓部件44偵U。
[0215]另外,作為第二實(shí)施方式成為與第一實(shí)施方式大致相同的方式來進(jìn)行了說明,但并不限定于此。即,不需要采用與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu),例如,也可以與第一實(shí)施方式不同,不設(shè)置夾持部110、停止器115以及傳感器SI。
[0216]第三實(shí)施方式
[0217]接著,說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在第三實(shí)施方式中,對于與第二實(shí)施方式相同的部分賦予相同的標(biāo)號,此外,對于同樣的